CN206794156U - 一种用于教学的物料传送分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于教学的物料传送分拣设备，包含底座、动力电机、分拣气缸、皮带、送料气缸和传感器组，其特征在于：所述的底座设有皮带基座，所述的皮带通过皮带轮固定在皮带基座两端，所述的动力电机设在皮带基座的下方，通过传送带连接皮带轮，所述的送料气缸设在皮带的前端侧边，所述的送料气缸上方设有送料仓，所述的分拣气缸设在皮带的侧边，所述的分拣气缸对应皮带另一侧设有集料仓，所述的底座上设有集成快速接线端子。本实用新型的结构简单，使用方便，通过分拣气缸、送料气缸和传感器组的配合，对工件进行程序分拣，避免人工分拣的繁琐程序，减少工作量，提高工作效率。

Description

一种用于教学的物料传送分拣设备

技术领域

本实用新型涉及分拣设备，尤其是一种用于教学的物料传送分拣设备，属于技术领域。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，工业生产过程中，机械化的程度也越来越高。以前，成群的生产工人，已经被一部部机器所无情取代。

然而，笨重的机械，往往非常占用空间，搬动起来不方便；特别是在机械化教学的过程中，往往需要将教学课堂，转移到大型的生产车间。这样，不仅增加教学的难度，而且影响教学质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种结构合理、使用方便的用于教学的物料传送分拣设备。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种用于教学的物料传送分拣设备，包含底座、动力电机、分拣气缸、皮带、送料气缸和传感器组，其特征在于：所述的底座设有皮带基座，所述的皮带通过皮带轮固定在皮带基座两端，所述的动力电机设在皮带基座的下方，通过传送带连接皮带轮，所述的送料气缸设在皮带的前端侧边，所述的送料气缸上方设有送料仓，所述的分拣气缸设在皮带的侧边，所述的分拣气缸对应皮带另一侧设有集料仓，所述的底座上设有集成快速接线端子。

作为一种优选方案，所述的传感器组包含物料检测传感器、品质辨别传感器、凹凸面检测传感器、表面色泽传感器、定位检测传感器和末端检测传感器。

作为一种优选方案，所述的分拣气缸设有2个或2个以上，在皮带的两侧呈矩阵排列。

作为一种优选方案，所述的物料检测传感器设在送料仓的仓口下方。

作为一种优选方案，所述的品质辨别传感器、凹凸面检测传感器、表面色泽传感器和定位检测传感器通过传感器基座设在皮带固定在皮带的上方和两侧。

作为一种优选方案，所述的末端检测传感器设在皮带基座的末端。

作为一种优选方案，所述的定位检测传感器通过传感器基座设在分拣气缸的上方。

本实用新型的结构简单，使用方便，通过分拣气缸、送料气缸和传感器组的配合，对工件进行程序分拣，避免人工分拣的繁琐程序，减少工作量，提高工作效率；分拣气缸设有多组，可对不同的性质的工件进行分拣，实现一次性多样性分拣，减少分拣的次数。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的正视图。

其中，1－底座，2－动力电机，3－传送带，4－送料仓，5－分拣气缸，6－皮带，7－集料仓，8－集成快速接线端子，9－送料气缸，10－皮带基座，01－物料检测传感器，02－品质辨别传感器，03－凹凸面检测传感器，04－表面色泽传感器，05－定位检测传感器，06－末端检测传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对一种用于教学的物料传送分拣设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1至图3所示，本实施例的一种用于教学的物料传送分拣设备，包含底座1、动力电机2、分拣气缸5、皮带6、送料气缸9和传感器组，其特征在于：所述的底座1设有皮带基座10，所述的皮带6通过皮带轮固定在皮带基座10两端，所述的动力电机2设在皮带基座10的下方，通过传送带3连接皮带轮，所述的送料气缸9设在皮带6的前端侧边，所述的送料气缸9上方设有送料仓4，所述的分拣气缸5设在皮带6的侧边，所述的分拣气缸5对应皮带6另一侧设有集料仓7，所述的底座1上设有集成快速接线端子8。

如图2所示，所述的传感器组包含物料检测传感器01、品质辨别传感器02、凹凸面检测传感器03、表面色泽传感器04、定位检测传感器05和末端检测传感器06。所述的物料检测传感器01用于检测送料仓4是否持续输送物料；所述的品质辨别传感器02用于检测物料的品质好坏；所述的凹凸面检测传感器03用于检测物料表面的凹凸性；所述的表面色泽传感器04用于检测物料表面的色泽；所述的定位检测传感器05用于判断物料是否到达当前位置；所述的末端检测传感器06用于末端检测是否有物料。

如图2所示，所述的分拣气缸5设有2个或2个以上，在皮带6的两侧呈矩阵排列。

如图2所示，所述的物料检测传感器01设在送料仓4的仓口下方。

如图2所示，所述的品质辨别传感器02、凹凸面检测传感器03、表面色泽传感器04和定位检测传感器05通过传感器基座设在皮带固定在皮带6的上方和两侧。

如图2所示，所述的末端检测传感器06设在皮带基座10的末端。

如图2所示，所述的定位检测传感器05通过传感器基座设在分拣气缸5的上方。

在使用过程中，送料仓4装载物料；物料下放，物料检测传感器01检测到送料仓4口有物料，送料气缸9推送物料到达皮带6；皮带6在动力电机2驱动下，向前输送；输送过程中，品质辨别传感器02、凹凸面检测传感器03、表面色泽传感器04分别进行检测，到达定位检测传感器05下方时，分拣气缸5执行筛选命令，选中，分拣气缸5推送物料，物料掉入集料仓7；否则，物料随皮带6继续前进，进行第二步筛选；如果物料经过多轮筛选，没有筛选出来，到达皮带6末端；末端检测传感器06检测到物料到达末端，等待抓取设备转移物料，进行下一步加工。

本实用新型的结构简单，使用方便，通过机械零部件精细化，缩小设备的体积，提高设备移动的灵活性，特别是在机械化教学过程中；通过分拣气缸5、送料气缸9和传感器组的配合，对工件进行程序分拣，避免人工分拣的繁琐程序，减少工作量，提高工作效率；分拣气缸5设有多组，可对不同的性质的工件进行分拣，实现一次性多样性分拣，减少分拣的次数。

以上所述，仅为本实用新型专利优选的实施例，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型专利构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于教学的物料传送分拣设备，包含底座（1）、动力电机（2）、分拣气缸（5）、皮带（6）、送料气缸（9）和传感器组，其特征在于：所述的底座（1）设有皮带基座（10），所述的皮带（6）通过皮带轮固定在皮带基座（10）两端，所述的动力电机（2）设在皮带基座（10）的下方，通过传送带（3）连接皮带轮，所述的送料气缸（9）设在皮带（6）的前端侧边，所述的送料气缸（9）上方设有送料仓（4），所述的分拣气缸（5）设在皮带（6）的侧边，所述的分拣气缸（5）对应皮带（6）另一侧设有集料仓（7），所述的底座（1）上设有集成快速接线端子（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于教学的物料传送分拣设备，其特征在于：所述的传感器组包含物料检测传感器（01）、品质辨别传感器（02）、凹凸面检测传感器（03）、表面色泽传感器（04）、定位检测传感器（05）和末端检测传感器（06）。

3.根据权利要求1所述的一种用于教学的物料传送分拣设备，其特征在于：所述的分拣气缸（5）设有2个或2个以上，在皮带（6）的两侧呈矩阵排列。

4.根据权利要求2所述的一种用于教学的物料传送分拣设备，其特征在于：所述的物料检测传感器（01）设在送料仓（4）的仓口下方。

5.根据权利要求2所述的一种用于教学的物料传送分拣设备，其特征在于：所述的品质辨别传感器（02）、凹凸面检测传感器（03）、表面色泽传感器（04）和定位检测传感器（05）通过传感器基座设在皮带固定在皮带（6）的上方和两侧。

6.根据权利要求2所述的一种用于教学的物料传送分拣设备，其特征在于：所述的末端检测传感器（06）设在皮带基座（10）的末端。

7.根据权利要求2所述的一种用于教学的物料传送分拣设备，其特征在于：所述的定位检测传感器（05）通过传感器基座设在分拣气缸（5）的上方。