CN210001435U - 一种采用uwb无线宽带技术防冲顶的塔吊智能吊钩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用UWB无线宽带技术防冲顶的塔吊智能吊钩，包括吊钩本体、安装支架、起重臂和控制器，所述吊钩本体上设置有平直段，平直段上设置有连接段；所述安装支架上部与起重臂连接，下部与连接段连接；在起重臂上设置有安装槽，安装支架上端设置在安装槽中，在安装支架上开有通孔，安装槽内固定有称重销，称重销与通孔相互配合；在安装支架下端设置有升降槽，连接段安装在升降槽中；在起重臂底面设置有数字摄像头，称重销设置有压力传感器，所述控制器设置在塔吊车内，控制器设置有信号接收模块，起重臂设置有信号传输模块，信号接收模块、信号传输模块相互连接。

Description

一种采用UWB无线宽带技术防冲顶的塔吊智能吊钩

技术领域

本实用新型涉及塔吊器械应用技术领域，具体为一种采用UWB无线宽带技术防冲顶的塔吊智能吊钩。

背景技术

塔吊常规的吊钩防冲顶装置只有在塔吊吊钩低速度向上运行时才起作用，如塔吊司机在工作时思想不集中，吊钩一直高速向上运行，碰到高度限位时无法触发高度限位限制吊钩向上运行，结果容易引起吊钩冲顶（即吊钩向上运行碰到塔吊起重臂发生撞击），致使吊钩变形或者损坏、起重臂臂架变形，严重时甚至撞断钢丝绳、起重小车、或者吊钩撞落地面，形成重大安全隐患或者致使重大安全事故。

在塔机上传统的吊钩只是起到吊装重物的作用，并没有任何安全监控设备或电子测量设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用UWB无线宽带技术防冲顶的塔吊智能吊钩，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用UWB无线宽带技术防冲顶的塔吊智能吊钩，包括吊钩本体、安装支架、起重臂和控制器，所述吊钩本体上设置有平直段，平直段上设置有连接段，连接段呈圆柱形；所述安装支架上部与起重臂连接，下部与连接段连接；在起重臂上设置有安装槽，安装支架上端设置在安装槽中，在安装支架上开有通孔，安装槽内固定有称重销，称重销与通孔相互配合；在安装支架下端设置有升降槽，连接段安装在升降槽中；在起重臂底面设置有数字摄像头，称重销设置有压力传感器，所述控制器设置在塔吊车内，控制器设置有信号接收模块，起重臂设置有信号传输模块，信号传输模块、信号接收模块相互连接。

优选的，所述升降槽内设置有卷轴，卷轴两端分别设置有止绕片，止绕片通过驱动轴与升降槽相互固定；连接段上设置有连接钢缆，连接钢缆裹绕在卷轴上；所述驱动轴设置有驱动电机，驱动电机通过信号线与控制器连接。

优选的，所述连接段两侧均设置有连接柱，连接柱上设置有分钢缆，两根分钢缆与连接钢缆相互连接。

优选的，所述平直段上设置有沉槽，沉槽与连接段相互配合；在沉槽内壁设置有卡环，在连接段上配合设置有卡槽，卡环卡在卡槽中。

优选的，所述信号传输模块、信号接收模块通过超宽带技术无线连接，且控制器输出端连接有显示屏，显示屏固定设置在塔吊车内部。

优选的，所述起重臂内部设置有蓄电池，所述蓄电池分别与压力传感器、数字摄像头、信号传输模块连接，所述蓄电池为高能铅酸聚合物电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置称重销与数字摄像头，对吊钩所吊装的重量以及吊钩的位置进行检测，在使用过程中，及时了解吊钩的状态，从而避免冲顶的情况发生，保证了施工安全，避免意外发生，造成人员伤亡与经济损失。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的卷轴结构示意图；

图3为本实用新型的平直段结构示意图；

图4为本实用新型的工作流程示意图；

图中标号：1、吊钩本体；11、平直段；111、沉槽；112、卡环；12、连接段；121、卡槽；13、连接柱；14、连接钢缆；15、分钢缆；2、安装支架；21、升降槽；22、通孔；23、卷轴；24、止绕片；25、驱动轴；3、起重臂；31、安装槽；32、称重销；33、数字摄像头；34、信号传输模块；4、控制器；41、信号接收模块；42、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种采用UWB无线宽带技术防冲顶的塔吊智能吊钩，包括吊钩本体1、安装支架2、起重臂3和控制器4，所述吊钩本体1上设置有平直段11，平直段11上设置有连接段12，连接段12呈圆柱形；所述安装支架2上部与起重臂3连接，下部与连接段12连接；在起重臂3上设置有安装槽31，安装支架2上端设置在安装槽31中，在安装支架2上开有通孔22，安装槽31内固定有称重销32，称重销32与通孔22相互配合；在安装支架2下端设置有升降槽21，连接段12安装在升降槽21中；在起重臂3底面设置有数字摄像头33，称重销32设置有压力传感器，所述控制器4设置在塔吊车内，控制器4设置有信号接收模块41，起重臂3设置有信号传输模块34，信号传输模块34、信号接收模块41相互连接。

进一步的，所述升降槽21内设置有卷轴23，卷轴23两端分别设置有止绕片24，止绕片24通过驱动轴25与升降槽21相互固定；连接段12上设置有连接钢缆14，连接钢缆14裹绕在卷轴23上；所述驱动轴25设置有驱动电机，驱动电机通过信号线与控制器4连接。

进一步的，所述连接段12两侧均设置有连接柱13，连接柱13上设置有分钢缆15，两根分钢缆15与连接钢缆14相互连接。

进一步的，所述平直段11上设置有沉槽111，沉槽111与连接段12相互配合；在沉槽111内壁设置有卡环112，在连接段12上配合设置有卡槽121，卡环112卡在卡槽121中。

进一步的，所述信号传输模块34、信号接收模块41通过超宽带技术无线连接，且控制器4输出端连接有显示屏42，显示屏42固定设置在塔吊车内部。

进一步的，所述起重臂3内部设置有蓄电池，所述蓄电池分别与压力传感器、数字摄像头33、信号传输模块34连接，所述蓄电池为高能铅酸聚合物电池。

工作原理：起重臂3上的信号传输模块34对称重销32的压力传感器信息和数字摄像头33信息进行整合，通过超宽带技术无线传输至信号接收模块41中，传递到控制器4中；超宽带技术，英文缩写为UWB，是一种新型的无线通信技术。它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级，对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度的优点

控制器4接收压力传感器的重量信号以及数字摄像头33的画面信号，并对其进行分析计算，计算出吊钩本体1与起重臂3之间的距离，从而对吊钩本体1的工作过程进行控制；当检测到重量过重或者距离过近时；都会控制驱动轴25的驱动电机停止工作；吊钩本体1的承重限度以及吊钩本体1与起重臂3之间的距离限度，都是通过对控制器4进行设置实现的。

正常状态下，使用者通过在塔吊车内对控制器4进行操作，进而控制驱动轴25的电机工作，转动带动卷轴24转动，卷动连接钢缆14，进而带动连接段12上下移动，带动吊钩本体1上下移动。

连接段12两侧的连接柱13、分钢缆15的设置，提供多个着力点，更加牢固；同时连接段12通过卡槽121卡在沉槽111中的卡环112上，平直段11与连接段12无法分离，能够相互转动，方便在吊运过程中，调整方向，减轻径向受力。

压力传感器、数字摄像头33、信号传输模块34通过蓄电池进行供电，蓄电池设置在起重臂3内部，安全；且蓄电池为高能铅酸聚合物电池，具有容量大，供电稳定的优点。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种采用UWB无线宽带技术防冲顶的塔吊智能吊钩，其特征在于：包括吊钩本体（1）、安装支架（2）、起重臂（3）和控制器（4），所述吊钩本体（1）上设置有平直段（11），平直段（11）上设置有连接段（12），连接段（12）呈圆柱形；所述安装支架（2）上部与起重臂（3）连接，下部与连接段（12）连接；在起重臂（3）上设置有安装槽（31），安装支架（2）上端设置在安装槽（31）中，在安装支架（2）上开有通孔（22），安装槽（31）内固定有称重销（32），称重销（32）与通孔（22）相互配合；在安装支架（2）下端设置有升降槽（21），连接段（12）安装在升降槽（21）中；在起重臂（3）底面设置有数字摄像头（33），称重销（32）设置有压力传感器，所述控制器（4）设置在塔吊车内，控制器（4）设置有信号接收模块（41），起重臂（3）设置有信号传输模块（34），信号传输模块（34）、信号接收模块（41）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种采用UWB无线宽带技术防冲顶的塔吊智能吊钩，其特征在于：所述升降槽（21）内设置有卷轴（23），卷轴（23）两端分别设置有止绕片（24），止绕片（24）通过驱动轴（25）与升降槽（21）相互固定；连接段（12）上设置有连接钢缆（14），连接钢缆（14）裹绕在卷轴（23）上；所述驱动轴（25）设置有驱动电机，驱动电机通过信号线与控制器（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种采用UWB无线宽带技术防冲顶的塔吊智能吊钩，其特征在于：所述连接段（12）两侧均设置有连接柱（13），连接柱（13）上设置有分钢缆（15），两根分钢缆（15）与连接钢缆（14）相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种采用UWB无线宽带技术防冲顶的塔吊智能吊钩，其特征在于：所述平直段（11）上设置有沉槽（111），沉槽（111）与连接段（12）相互配合；在沉槽（111）内壁设置有卡环（112），在连接段（12）上配合设置有卡槽（121），卡环（112）卡在卡槽（121）中。

5.根据权利要求1所述的一种采用UWB无线宽带技术防冲顶的塔吊智能吊钩，其特征在于：所述信号传输模块（34）、信号接收模块（41）通过超宽带技术无线连接，且控制器（4）输出端连接有显示屏（42），显示屏（42）固定设置在塔吊车内部。

6.根据权利要求1所述的一种采用UWB无线宽带技术防冲顶的塔吊智能吊钩，其特征在于：所述起重臂（3）内部设置有蓄电池，所述蓄电池分别与压力传感器、数字摄像头（33）、信号传输模块（34）连接，所述蓄电池为高能铅酸聚合物电池。

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