CN210001037U - 定位送进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋笼制备技术领域，具体而言，涉及定位送进装置；其包括送进机构和定位机构，定位机构与送进机构传动连接，送进机构用于驱动定位机构沿第一方向移动；其中，定位机构包括基架和设置于基架的第一夹持组件，至少一个第一夹持组件能沿第二方向移动，以利用第一夹持组件夹持定位不同尺寸的钢筋笼的纵筋；第二方向与第一方向呈夹角；该定位送进装置能够用于制备钢筋笼时定位钢筋笼中的纵筋，且能够带动钢筋笼的纵筋同步移动，以减少制备钢筋笼时产生的误差，提高制得的钢筋笼的一致性。

Description

定位送进装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼制备技术领域，具体而言，涉及定位送进装置。

背景技术

相关技术在制备柱形的钢筋笼时大多采用工装支撑，手工绑扎定位等方式，容易因人为因素造成较大的误差，制得的钢筋笼中的纵筋位置一致性差，还容易导致柱形混凝土预制构件(柱形PC构件) 现场装配困难、生产及安装效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位送进装置，其能够用于制备钢筋笼时定位不同尺寸的钢筋笼中的纵筋，且能够带动钢筋笼的纵筋同步移动，以减少制备钢筋笼时产生的误差，提高制得的钢筋笼的一致性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种定位送进装置，其包括送进机构和定位机构，定位机构与送进机构传动连接，送进机构用于驱动定位机构沿第一方向移动；其中，定位机构包括基架和设置于基架的第一夹持组件，至少一个第一夹持组件能沿第二方向移动，以利用第一夹持组件夹持定位不同尺寸的钢筋笼的纵筋；第二方向与第一方向呈夹角。

可选地，定位机构还包括第一定位组件，第一定位组件包括支架和可活动地设置于支架的第二夹持组件，支架可活动地设置于基架，使第一定位组件能沿第二方向移动，第二夹持组件用于夹持定位纵筋，第二夹持组件能沿第三方向移动；第一方向、第二方向和第三方向三者相互垂直。

可选地，第二夹持组件与支架可拆卸地连接。

可选地，第一定位组件还包括第一挡板，第一挡板与支架连接，第一挡板能与第二夹持组件夹持的纵筋抵接。

可选地，定位机构还包括与基架连接的第二定位组件，第二定位组件用于定位纵筋；沿第二方向，第一定位组件和第二定位组件间隔设置。

可选地，第二定位组件包括固定架和可活动地设置于固定架的第三夹持组件，固定架与基架连接，第三夹持组件能沿第三方向移动，第三夹持组件用于夹持定位纵筋。

可选地，第二定位组件还包括第二挡板，第二挡板与固定架连接，第二挡板能与第三夹持组件夹持的纵筋抵接。

可选地，第一夹持组件包括固定板、第一夹持块、第二夹持块和驱动组件，固定板与基架连接，第一夹持块和驱动组件固定设置于固定板，第二夹持块与驱动组件传动连接，第一夹持块和第二夹持块之间形成用于夹持纵筋的夹持间隙，且驱动组件用于驱动第二夹持块靠近或远离第一夹持块。

可选地，送进机构包括平台和送进装置，送进装置设置于平台，定位机构与送进装置传动连接，送进装置用于驱动定位机构沿第一方向移动。

可选地，送进机构还包括导向组件，导向组件与定位机构连接，且导向组件与平台滑动配合，以引导定位机构沿第一方向移动。

本实用新型实施例的定位送进装置的有益效果包括：本实用新型实施例提供的定位送进装置能够利用定位机构定位制备钢筋笼的纵筋，且能沿第二方向移动的第一夹持组件能夹持定位不同尺寸的钢筋笼的纵筋，当送进机构驱动定位机构移动时，带动纵筋同步移动，这样一来，可以减小误差，例如：人为移动纵筋造成的误差等，从而能够改善制备的钢筋笼的一致性，有助于降低使用钢筋笼制备柱形混凝土预制构件的难度、改善柱形混凝土预制构件生产及安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中定位送进装置与钢筋笼配合的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中定位机构的结构示意图；

图3为图2中Ⅲ处的放大图；

图4为本实用新型实施例中定位送进装置的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例中定位送进装置的结构示意图二。

图标：010-定位送进装置；100-送进机构；110-平台；120-送进装置；121-齿条；122-齿轮；123-电机；130-导向组件；131-延伸板； 132-第一滚轮；133-第二滚轮；134-第三滚轮；140-第一滑动槽；141- 第一调节孔；142-第二滑动槽；143-第二调节孔；200-定位机构；201- 第一挡板；202-第二挡板；210-基架；220-第一定位组件；221-支架； 222-第二夹持组件；223-连接板；224-安装空间；225-通孔；230-第一夹持组件；231-固定板；232-第一夹持块；233-第二夹持块；234- 驱动组件；235-夹持间隙；240-第二定位组件；241-固定架；242-第三夹持组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例中，除非特别说明，术语“第一方向”指图中箭头ab 方向，术语“第二方向”指图中箭头cd方向，术语“第三方向”至图中箭头ef方向。

请参照图1和图2，本实施例提供一种定位送进装置010，其包括送进机构100和定位机构200，定位机构200与送进机构100传动连接，送进机构100用于驱动定位机构200沿第一方向移动；其中，定位机构200包括基架210和设置于基架210的第一夹持组件230，至少一个第一夹持组件230能沿第二方向移动，以利用第一夹持组件 230夹持定位不同尺寸的钢筋笼的纵筋；第二方向与第一方向呈夹角。

本实施例的定位送进装置010可以用于在制备钢筋笼时定位钢筋笼的纵筋，并且利用送进机构100驱动定位机构200沿第一方向移动时，由基架210设置的第一夹持组件230定位的纵筋能随着定位机构200同步移动，以减少由人为手动操作带来的误差，改善制得的钢筋笼的一致性，还能够有助于降低使用钢筋笼制备柱形混凝土预制构件现场装配的难度，并改善生产及安装效率。需要说明的是，至少一个第一夹持组件230能沿第二方向移动，能够使该定位机构200能够用于夹持定位不同尺寸的钢筋笼的纵筋。

进一步地，上述送进机构100与基架210传动连接，当送进机构 100驱动基架210沿第一方向移动，且基架210的第一夹持组件230 定位夹持有纵筋时，被定位于第一定位组件220的纵筋均随着基架 210同步沿第一方向移动。

需要说明的是，本实施例的第一方向与第二方向垂直；在其他实施例中，第一方向与第二方向可以接近垂直，例如：第一方向与第二方向的夹角角度可以是89°、88°、92°等，在此不再例举。

进一步地，请参照图2，本实施例的基架210设置有至少两个第一夹持组件230，且均与基架210可活动地连接，且能沿第二方向移动。详细地，本实施例的基架210设置有两个第一夹持组件230，均与基架210可活动地连接，且能沿第二方向移动，如此设置，基架 210上的两个第一夹持组件230能用于夹持钢筋笼上两个分布于同一平面的纵筋，且设置于基架210的两个第一夹持组件230可以适用于各种不同尺寸的钢筋笼。

在其他实施例中，一个第一夹持组件230与基架210固定连接，另一个第一夹持组件230与基架210可活动地连接；在其他实施例中，一个第一夹持组件230与基架210固定连接，另外还可以有两个、三个等数量的第一夹持组件230与基架210可活动地连接；在其他实施例中，可以有两个、三个等数量的第一夹持组件230与基架210固定连接，另外有一个第一夹持组件230与基架210可活动地连接。

进一步地，请参照图2和图3，第一夹持组件230包括固定板231、第一夹持块232、第二夹持块233和驱动组件234，固定板231与基架210连接，第一夹持块232和驱动组件234固定设置于固定板231，第二夹持块233与驱动组件234传动连接，第一夹持块232和第二夹持块233之间形成用于夹持纵筋的夹持间隙235，且驱动组件234用于驱动第二夹持块233靠近或远离第一夹持块232；如此设置，可以利用第一夹持块232和第二夹持块233适用于夹持多种不同直径的纵筋。需要说明的是，上述固定板231可以与基架210固定连接或可活动地连接，以使第一夹持组件230与基架210固定连接或可活动地连接。

进一步地，上述驱动组件234包括气缸，气缸的伸缩杆与第二夹持块233固定连接，以利用气缸驱动第二夹持块233靠近或远离第一夹持块232。在其他实施例中，驱动组件234还包括液压缸。

请参照图2和图3，本实施例的驱动组件234、第二夹持块233 和第一夹持块232沿第三方向分布，且驱动组件234驱动第二夹持块 233沿第三方向靠近或远离第一夹持块232；第一方向、第二方向和第三方向三者相互垂直。在其他实施例中，第一夹持块232和第二夹持块233还可以沿上述第二方向和第三方向所在平面的任意方向间隔设置，例如：第二方向，或者第二方向和第三方向之间任意方向。

进一步地，第一夹持块232朝向第二夹持块233的一侧为弧形凹面，第二夹持块233朝向第一夹持块232的一侧为弧形凹面，以利用相对的两个弧形凹面更加稳定地夹持纵筋。

进一步地，请参照图2，基架210开设有第一滑动槽140，第一滑动槽140沿第二方向延伸，第一夹持组件230的固定板231设置有螺栓，且螺栓上具有与其旋合的螺母，螺母位于固定板231背离基架 210的一侧，上述螺栓能伸入第一滑动槽140并与第一滑动槽140滑动配合，以使第一夹持组件230能沿第二方向在基架210上滑动；详细地，当拧松螺母时，第一夹持组件230通过螺栓在第一滑动槽140 的滑动沿第二方向滑动；当拧紧螺母时，可以将第一夹持组件230固定于基架210。

再进一步，请参照图3，第一夹持组件230的固定板231还开设有第一调节孔141，第一调节孔141沿第三方向延伸，上述螺栓插接于第一调节孔141中，一方面使第一夹持组件230通过插接于第一调节孔141中的螺栓与基架210连接，另一方面可以利用螺栓与第一调节孔141的滑动配合，沿第三方向，调节第一夹持组件230的位置，从而进一步使该定位送机装置能适用于多种不同尺寸的钢筋笼的制备，在使用时也能加灵活。

请参照图2，本实施例的定位机构200还包括第一定位组件220，第一定位组件220包括支架221和可活动地设置于支架221的第二夹持组件222，支架221可活动地设置于基架210，使第一定位组件220 能沿第二方向移动，第二夹持组件222用于夹持定位纵筋，第二夹持组件222能沿第三方向移动；如此设置，在制备钢筋笼时，设置于基架210的第一夹持组件230和设置于支架221的第二夹持组件222均能够用于夹持定位钢筋笼的纵筋。

进一步地，本实施例的第一定位组件220包括一个第二夹持组件 222；在其他实施例中，第一定位组件220的第二夹持组件222的数量还可以是两个、三个等。

再进一步地，请参照图2，支架221上开设有第二滑动槽142，第二滑动槽142沿第三方向延伸，第二夹持组件222与第二滑动槽 142滑动配合，以使设置于支架221的第二夹持组件222能沿第三方向移动。

再进一步地，上述第二夹持组件222的结构与第一夹持组件230 的结构类似，在此不再赘述；请参照图2，设置于支架221的第二夹持组件222的固定板231设置有螺栓，且螺栓上具有与其旋合的螺母，螺母位于固定板231背离支架221的一侧，上述螺栓能伸入第二滑动槽142并与第二滑动槽142滑动配合，以使第二夹持组件222能沿第三方向在支架221上滑动；详细地，当拧松螺母时，第二夹持组件 222通过螺栓在第二滑动槽142的滑动沿第三方向滑动；当拧紧螺母时，可以将第二夹持组件222固定于支架221。

再进一步地，请参照图2，第二夹持组件222的固定板231还开设有第二调节孔143，第二调节孔143沿第二方向延伸，上述螺栓插接于第二调节孔143中，一方面使第二夹持组件222通过插接于第二调节孔143中的螺栓与支架221连接，另一方面可以利用螺栓与第二调节孔143的滑动配合，沿第二方向，调节第二夹持组件222的位置，从而进一步使该定位送机装置能适用于多种不同尺寸的钢筋笼的制备。

进一步地，请参照图2，本实施例的第一定位组件220还包括第一挡板201，第一挡板201与支架221连接，第一挡板201能与第二夹持组件222夹持的纵筋抵接；当第二夹持组件222夹持的纵筋与第一挡板201抵接时，可以使纵筋更加稳定的定位。

再进一步地，第一挡板201沿第三方向延伸；与支架221相对分布的第一夹持组件230夹持的纵筋能与第一挡板201抵接，即位于支架221下方的第一夹持组件230夹持的纵筋能与第一挡板201抵接，这样一来，第二夹持组件222夹持的纵筋和位于支架221下方的第一夹持组件230夹持的纵筋能同时利用第一挡板201对齐端部，以进一步改善制备的钢筋笼的一致性。

需要说明的是，本实施例的第一挡板201沿第三方向延伸至基架 210的下方，且沿第三方向，第一夹持组件230的夹持间隙235位于基架210的下方，以使由第一夹持组件230夹持的纵筋能沿第一方向从基架210下方穿过基架210与第一挡板201抵接。在其他实施例中，沿第三方向，第一夹持组件230的夹持间隙235位于基架210的上方，以使由第一夹持组件230夹持的纵筋能沿第一方向从基架210上方穿过基架210与第一挡板201抵接。

请参照图2，本实施例的定位机构200还包括与基架210连接的第二定位组件240，第二定位组件240也用于定位钢筋笼的纵筋，沿第二方向，第一定位组件220和第二定位组件240间隔设置；详细地，本实施例的第二定位组件240与基架210固定连接；在其他实施例中，第二定位组件240与基架210可活动地连接，例如第二定位组件240 可以沿第二方向滑动。

请参照图2，进一步地，第二定位组件240包括固定架241和可活动地设置于固定架241的第三夹持组件242，第三夹持组件242能沿第三方向移动，第三夹持组件242用于夹持定位纵筋，固定架241 与基架210连接；如此设置，使该定位送进装置010能更灵活的定位多种尺寸的钢筋笼中的纵筋。需要说明的是，上述第三夹持组件242 的结构与第二夹持组件222的结构类似，且第三夹持组件242与固定架241的连接方式与第一定位组件220中第二夹持结构设置于支架 221的连接方式类似，在此不再赘述。需要说明的是，本实施例中两个第一夹持组件230中的一个第一夹持组件230邻近第二定位组件 240，且与该夹持组件配合的第一滑动槽140比另一个第一夹持组件230配合的第一滑动槽140端；邻近第二定位组件240的第一夹持组件230仅需要利用较短的第一滑动槽140沿第二方向进行一定的调节即可。

进一步地，固定架241可以焊接与基架210；在其他实施例中，固定架241与基架210一体成型，固定架241通过螺钉与基架210连接。

进一步地，请参照图2，第二定位组件240还包括第二挡板202，第二挡板202与固定架241连接，第二挡板202能与第三夹持组件 242夹持的纵筋抵接；再进一步地，设置于固定架241的第二挡板202 朝向第一定位组件220设置，设置于支架221的第一挡板201朝向固定架241设置，且沿第二方向，第一挡板201和第二挡板202位于同一平面，以使由第一定位组件220和第二定位组件240定位的纵筋的端部能够对齐。

再进一步地，第二挡板202沿第三方向延伸；与固定架241相对分布的第一夹持组件230夹持的纵筋能与第二挡板202抵接，即位于固定架241下方的第一夹持组件230夹持的纵筋能与第二挡板202抵接，这样一来，第三夹持组件242夹持的纵筋和位于固定架241下方的第一夹持组件230夹持的纵筋能同时利用第二挡板202对齐端部，以使由定位机构200夹持定位的全部纵筋的端部对齐，以进一步改善制备的钢筋笼的一致性。

需要说明的是，本实施例的第二挡板202沿第三方向延伸至基架 210的下方，且沿第三方向，第一夹持组件230的夹持间隙235位于基架210的下方，以使由第一夹持组件230夹持的纵筋能沿第一方向从基架210下方穿过基架210与第二挡板202抵接。在其他实施例中，沿第三方向，第一夹持组件230的夹持间隙235位于基架210的上方，以使由第一夹持组件230夹持的纵筋能沿第一方向从基架210上方穿过基架210与第二挡板202抵接。

请参照图2，本实施例的第一定位组件220还包括两个连接板223，沿第一方向，两个连接板223分别与支架221的两侧连接，且两个连接板223与支架221之间形成安装空间224，将基架210设置于上述安装空间224中，可以使支架221与基架210滑动配合；进一步地，沿第二方向，连接板223与远离第二定位组件240的第一滑动槽140 滑动配合，即第一定位组件220通过较长的第一滑动槽140与基架 210滑动配合，详细地，沿第一方向，基架210的两侧均设置有第一滑动槽140，每个连接板223上均设置有螺栓，且螺栓能与上述第一滑动槽140滑动配合，每个螺栓上还具有与其旋合的螺母，且螺母位于连接板223背离基架210的一侧，通过螺栓在第一滑动槽140中滑动，可以使支架221能更加稳定的沿第二方向滑动。详细地，当拧松螺母时，螺栓能沿第一滑动槽140滑动；当拧紧螺母时，能够固定连接板223在基架210的位置，从而固定第一定位组件220的位置。

请参照图4，本实施例的送进机构100包括平台110和送进装置 120，送进装置120设置于平台110，定位机构200与送进装置120 传动连接，送进装置120用于驱动定位机构200沿第一方向移动；详细地，平台110用于支撑待加工的钢筋笼，且定位于定位机构200的纵筋以及设置有纵筋的钢筋笼，能够在送进装置120驱动定位机构 200移动时，随着定位机构200同步在平台110的表面移动。

进一步地，请参照图4，送进装置120包括齿条121、齿轮122 和电机123，齿条121设置于上述平台110，且齿条121沿第一方向延伸，电机123连接于基架210，齿轮122与电机123的输出轴传动连接，齿轮122与上述齿条121啮合连接；当电机123的输出轴转动时，驱动齿轮122转动，以使齿轮122能够沿齿条121移动，并通过齿轮122带动电机123和基架210沿第一方向移动，从而实现驱动定位机构200沿第一方向移动。在其他实施例中，电机123还可以与固定架连接241。

进一步地，请参照图4和图5，送进机构100还包括导向组件130，导向组件130与定位机构200连接，且导向组件130与平台110滑动配合，以引导定位机构200沿第一方向移动；详细地，导向组件130 包括滚轮组件，沿第二方向，平台110的两侧均设置有延伸板131，基架210的两侧均设置有滚轮组件，且延伸板131沿第一方向延伸，滚轮组件与延伸板131滚动配合。在其他实施例中，沿第二方向，仅在基架210的一侧设置滚轮组件，并进在平台110一侧设置延伸板 131。

再进一步地，请参照图4和图5，滚轮组件包括可转动地设置于基架210的第一滚轮132、第二滚轮133和第三滚轮134，其中，第一滚轮132和第二滚轮133的转动轴线与第二方向平行，第三滚轮 134的转动轴线与第三方向平行，第一滚轮132和第二滚轮133沿第三方向间隔分布，其中，第一滚轮132与延伸板131的上表面滚动配合，第二滚轮133与延伸板131的下表面滚动配合，第三滚轮134与延伸板131背离平台110的一侧滚动配合。

在其他实施例中，可选地仅设置第一滚轮132、第二滚轮133和第三滚轮134中的一个或两个。

需要说明的是，本实施例的定位送机装置可以根据钢筋笼中的纵筋的数量和纵筋的间隔距离设置不同数量的第一夹持组件230于基架210、设置不同数量的第二夹持组件222于支架221以及设置不同数量的第三夹持组件242与基架210。

进一步地，请参照图2，第二夹持组件222与支架221可拆卸地连接；详细地，第二滑动槽142的上端具有与第二滑动槽142连通的通孔225，当需要装卸第二夹持组件222于支架221时，设置于第二夹持组件222的螺栓的头部穿过上述通孔225，以使螺栓进入第二滑动槽142或从第二滑动槽142中取出，从而实现第二夹持组件222的拆卸；需要进一步说明的是，第一夹持组件230和第三夹持组件242 分别可拆卸地设置于基架210和固定架241，且第一夹持组件230和第三夹持组件242的装卸方法与第二夹持组件222类似，在此不再赘述。

定位送进装置010的工作原理是：根据需要定位的钢筋笼中的纵筋的间距，调节第一夹持组件230、第二夹持组件222和第三夹持组件242的位置，以利用第一夹持组件230、第二夹持组件222和第三夹持组件242使纵筋能够被稳定的夹持定位，当送进装置120驱动定位机构200整体移动时，能够带动定位于定位机构200的纵筋同步、稳定地移动，从而减少人为因素带来的误差，以改善钢筋笼的一致性，有助于降低使用钢筋笼制备柱形混凝土预制构件的难度、改善柱形混凝土预制构件生产及安装效率。

综上所述，本实用新型实施例提供的定位送进装置010能够利用定位机构200定位制备钢筋笼的纵筋，并在送进机构100驱动定位机构200移动时，带动纵筋同步移动，这样一来，可以减小误差，例如：人为移动纵筋造成的误差等，从而能够改善制备的钢筋笼的一致性，有助于降低使用钢筋笼制备柱形混凝土预制构件的难度、改善柱形混凝土预制构件生产及安装效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位送进装置，其特征在于，包括：送进机构(100)和定位机构(200)，所述定位机构(200)与所述送进机构(100)传动连接，所述送进机构(100)用于驱动所述定位机构(200)沿第一方向移动；其中，

所述定位机构(200)包括基架(210)和设置于所述基架(210)的第一夹持组件(230)，至少一个所述第一夹持组件(230)能沿第二方向移动，以利用所述第一夹持组件(230)夹持定位不同尺寸的钢筋笼的纵筋；所述第二方向与所述第一方向呈夹角。

2.根据权利要求1所述的定位送进装置，其特征在于，所述定位机构(200)还包括第一定位组件(220)，所述第一定位组件(220)包括支架(221)和可活动地设置于所述支架(221)的第二夹持组件(222)，所述支架(221)可活动地设置于所述基架(210)，使所述第一定位组件(220)能沿所述第二方向移动，所述第二夹持组件(222)用于夹持定位所述纵筋，所述第二夹持组件(222)能沿第三方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者相互垂直。

3.根据权利要求2所述的定位送进装置，其特征在于，所述第二夹持组件(222)与所述支架(221)可拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的定位送进装置，其特征在于，所述第一定位组件(220)还包括第一挡板(201)，所述第一挡板(201)与所述支架(221)连接，所述第一挡板(201)能与所述第二夹持组件(222)夹持的所述纵筋抵接。

5.根据权利要求2所述的定位送进装置，其特征在于，所述定位机构(200)还包括与所述基架(210)连接的第二定位组件(240)，所述第二定位组件(240)用于定位所述纵筋；沿所述第二方向，所述第一定位组件(220)和所述第二定位组件(240)间隔设置。

6.根据权利要求5所述的定位送进装置，其特征在于，所述第二定位组件(240)包括固定架(241)和可活动地设置于所述固定架(241)的第三夹持组件(242)，所述固定架(241)与所述基架(210)连接，所述第三夹持组件(242)能沿所述第三方向移动，所述第三夹持组件(242)用于夹持定位所述纵筋。

7.根据权利要求6所述的定位送进装置，其特征在于，所述第二定位组件(240)还包括第二挡板(202)，所述第二挡板(202)与所述固定架(241)连接，所述第二挡板(202)能与所述第三夹持组件(242)夹持的所述纵筋抵接。

8.根据权利要求1所述的定位送进装置，其特征在于，所述第一夹持组件(230)包括固定板(231)、第一夹持块(232)、第二夹持块(233)和驱动组件(234)，所述固定板(231)与所述基架(210)连接，所述第一夹持块(232)和所述驱动组件(234)固定设置于所述固定板(231)，所述第二夹持块(233)与所述驱动组件(234)传动连接，所述第一夹持块(232)和所述第二夹持块(233)之间形成用于夹持所述纵筋的夹持间隙(235)，且所述驱动组件(234)用于驱动所述第二夹持块(233)靠近或远离所述第一夹持块(232)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的定位送进装置，其特征在于，所述送进机构(100)包括平台(110)和送进装置(120)，所述送进装置(120)设置于所述平台(110)，所述定位机构(200)与所述送进装置(120)传动连接，所述送进装置(120)用于驱动所述定位机构(200)沿所述第一方向移动。

10.根据权利要求9所述的定位送进装置，其特征在于，所述送进机构(100)还包括导向组件(130)，所述导向组件(130)与所述定位机构(200)连接，且所述导向组件(130)与所述平台(110)滑动配合，以引导所述定位机构(200)沿所述第一方向移动。

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