CN209999640U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具，包括底板，底板上设置有夹持装置、控制装置和驱动底板水平移动的驱动装置，夹持装置包括两处夹持座，夹持座沿竖直方向排列；夹持座内设置有夹持气缸和两根夹持杆，两根夹持杆通过转轴相互铰接，转轴转动安装在夹持座内；夹持气缸的气缸杆上设置连接套，连接套上安装有两处滑块，滑块相向或相背运动；夹持杆靠近气缸杆的一端与滑块进行铰接；夹持杆远离气缸杆的一端铰接有活动杆，活动杆在夹持座上水平滑动；活动杆远离夹持气缸的一端连接有夹爪；控制装置包括设置在底板上的行程开关和控制器，行程开关开启时控制器控制夹持气缸进入收缩状态，夹爪相向运动。本实用新型具有能够稳定、准确地夹取工件的效果的效果。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型涉及夹取设备的技术领域，尤其是涉及一种夹具。

背景技术

目前，具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

图1所示，在使用注塑机生产条状的塑料工件后，需要将使用夹具等夹取装置进行取料。

现有技术如公开号为CN204278031U的专利申请文件中提供的一种Y形取料夹具机构，使用长转轴和短转轴的结构与气缸进行配合，气缸的气缸杆工作时长转轴进行转动，长转轴带动夹手进行转动用于夹取工件。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用夹取机构进行长条装的塑料工件的夹取时，因为塑料工件的长度较大且表面较为光滑，在夹取时若没有准确夹住塑料工件的中间部位，塑料工件容易在夹取过程中发生转动甚至滑落，夹取工件不能稳定准确的进行该塑料工件的夹取。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹具，具有能够稳定、准确地夹取工件的效果。

本实用新型的上述实用技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种夹具，包括底板，底板上设置有夹持装置、控制装置和驱动底板水平移动的驱动装置，夹持装置包括两处夹持座，夹持座沿竖直方向排列；夹持座内设置有夹持气缸和两根夹持杆，两根夹持杆通过转轴相互铰接，转轴转动安装在夹持座内；夹持气缸的气缸杆上设置连接套，连接套上滑动安装有两处滑块，滑块相向或相背运动；夹持杆靠近气缸杆的一端与滑块进行铰接；夹持杆远离气缸杆的一端铰接有活动杆，活动杆在夹持座上水平滑动；活动杆远离夹持气缸的一端连接有夹爪；控制装置包括设置在底板上的行程开关和控制器，行程开关与控制器电连接，控制器与夹持气缸电连接；行程开关设置在夹持座之间并在竖直方向上与夹爪的端部齐平；行程开关开启时控制器控制夹持气缸进入收缩状态，夹爪相向运动。

通过采用上述技术方案，使用并列的夹持座作为夹持装置，夹持气缸的工作起到了夹持条形工件的效果，行程开关被条形的工件触碰到，行程气缸开启，夹持气缸进入到收缩的状态；气缸杆带动连接套收缩，夹持杆的端部连接的滑块在连接套上进行滑动，夹持杆与滑块进行铰接，会进行转动；夹持杆带动夹爪相向运动，用于对塑料工件进行夹取；夹爪的动作通过行程开关和控制器来控制，可以较为准确地进行工件的夹取；两对夹爪分别对工件进行夹取，夹取过程较为稳定。

本实用新型进一步设置为：驱动装置包括水平设置的滑道和设置在滑道中的驱动电机，驱动电机的输出轴连接有丝杆；底板一侧连接有活动座，活动座顶部滑动安装在滑道中；丝杆与活动座螺纹配合并贯穿活动座，丝杆驱动活动座和底板沿滑道长度方向水平运动。

通过采用上述技术方案，使用驱动电机和丝杆作为驱动装置，驱动夹爪进行水平运动，在进行工件的夹取时，使用者可以停止电机的转动使得夹爪可以完全夹取工件；在夹取过工件之后，操作人员可以通过控制电机反向转动来使得底板和夹持装置反向转动回到指定的位置。

本实用新型进一步设置为：活动座包括顶座和底座，顶座滑动安装在滑道中，底座与底板固定连接；底座上竖直设置有螺纹杆和导向杆，螺纹杆与底座螺纹配合且顶部活动安装在顶座上；导向杆底部固定连接在底座上端并向上延伸至顶座中。

通过采用上述技术方案，将活动座分为顶座和底座的结构，底座用于连接底板，顶座在驱动装置的驱动下进行移动；使用螺纹杆和导向杆的结构，转动螺纹杆可以进行底座和顶座之间的距离调节，底板相较于滑道的竖直位置发生变化，可以进行底板的高度调节。

本实用新型进一步设置为：顶座底部开设有凹槽，螺纹杆底部位于凹槽中并连接有手轮。

通过采用上述技术方案，螺纹杆底部位于凹槽中，安装手轮的结构，方便进行螺纹杆的转动。

本实用新型进一步设置为：手轮与螺纹杆底部可拆卸连接，手轮朝向螺纹杆的一侧设置有套管；螺纹杆底部两侧设置卡接块；套管内设置有两处与卡接块配合的卡接槽；套管内设置有两处活动槽，活动槽与卡接槽交错设置，活动槽内设置有弹性板；弹性板顶部通过定位弹簧与活动槽底部进行连接；定位弹簧作用在弹性板上使得弹性板与螺纹杆抵接。

通过采用上述技术方案，在螺纹杆上增加卡接块，卡接块插入到套管的卡接槽中，转动手轮和套管时可以进行螺纹杆的转动；增加活动槽和弹性板的结构，定位弹簧和弹性板作用在螺纹杆上，手轮不易从螺纹杆上脱离；需要用力拉动手轮和套管才能将其取下，实现了手轮与螺纹杆的可拆卸连接。

本实用新型进一步设置为：弹性板远离手轮的一端弯曲设置，弯曲的方向为沿远离手轮的方向从套管中心向两侧弯曲。

通过采用上述技术方案，增加弹性板上的弯曲设置，在进行手轮的安装时，插入手轮，螺纹杆作用在弹性板的弯曲部分使得弹性板向活动槽内移动，方便进行手轮的安装。

本实用新型进一步设置为：夹持座底部的两侧设置有安装片，底板上水平开设有一形槽，安装片上安装有螺栓，安装片通过螺栓以及螺栓配套的螺母螺纹安装在底板上；螺母和螺栓的螺帽抵接在一形槽两侧；一形槽在底板上开设有多处并沿竖直方向排列。

通过采用上述技术方案，增加安装片和一形槽的结构，方便对夹持座进行安装；使用螺栓和螺帽的结构与一形槽进行配合，方便进行夹持座水平位置的调节；设置多处一形槽，选择合适的一形槽进行夹持座的安装可以实现夹持座相对距离的改变。

本实用新型进一步设置为：底板上设置有两处夹持装置和两处行程开关。

通过采用上述技术方案，设置两处夹持装置用于对工件进行夹取，一次可以夹取两个工件，提高了工作效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.在底板上增加了夹持气缸、转动杆和夹爪的结构作为夹持装置，在夹具移动到贴近工件，行程开关开启并使得夹持气缸进行收缩状态，夹爪进行工件的夹取；使得两处夹持气缸来夹取一个工件，结构较为稳定；使用行程开关的结构起到夹持气缸，可以较为快速准确地进行工件的夹取；

2.使用活动座的结构用于配合驱动装置进行底板的移动，活动座设置为底座和顶座，顶座和底座之间的距离通过螺纹杆和导向杆可以进行调节；底座与底板进行连接，在调节距离之后底板的高度可以改变，实现了底板的高度调节；

3.螺纹杆上增加手轮的结构，方便进行转动；手轮通过弹性板和定位弹簧的结构活动安装在螺纹杆上，方便使用且便于拆卸。

附图说明

图1是塑料工件结构示意图；

图2是本实用新型主体结构示意图；

图3是本实用新型中夹持座结构爆炸示意图；

图4是本实用新型主体结构背面示意图；

图5是本实用新型中活动座结构剖面示意图；

图6是本实用新型中螺纹杆和手轮结构示意图；

图7是本实用新型中套管结构剖面示意图。

附图标记：1、底板；11、一形槽；2、夹持座；20、安装片；21、夹持气缸；22、夹持杆；23、转轴；24、连接套；25、滑块；26、导向板；27、活动杆；28、夹爪；3、驱动装置；31、滑道；32、驱动电机；33、丝杆；4、行程开关；5、活动座；51、顶座；52、底座；53、螺纹杆；54、转动片；55、导向杆；56、凹槽；57、卡接块；6、手轮；61、套管；62、卡接槽；63、活动槽；64、弹性板；65、定位弹簧；7、塑料工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

规定底板1的宽度方向为X轴方向，厚度方向为Y轴方向。

参照图2，为本实用新型公开的一种，包括底板1、安装在底板1上的夹取装置和控制装置、用于驱动底板1沿Y轴方向水平运动的驱动装置3。

参照,1、图2，夹持装置在底板1上安装有两处，每处夹持装置包括两个竖直排列的夹持座2，夹持座2之间的间隔小于塑料工件7的长度。夹持座2底部的两侧设置有安装片20，底板1上水平开设有一形槽11，安装片20上安装有螺栓，安装片20通过螺栓以及螺栓配套的螺母螺纹安装在底板1上；螺母和螺栓的螺帽抵接在一形槽11两侧。一形槽11在底板1上开设有多处并沿竖直方向排列。可以选择合适的一形槽11进行夹持座2的安装。

参照图3，夹持座2内安装有夹持气缸21和两根夹持杆22，夹持杆22之间通过转轴23进行铰接，转轴23的轴线沿夹持座2的厚度方向设置，转轴23两端转动安装在夹持座2中。夹持杆22远离夹持气缸21的一端连接有活动杆27，夹持座2内安装有导向板26，导向板26内开设有活动槽63，活动杆27沿活动槽63进行水平靠近或背离的滑动。活动杆27与夹持杆22铰接，活动杆27远离夹持杆22的一端固接有夹爪28，夹爪28与夹持杆22垂直。夹持气缸21的气缸杆上固接有连接套24，连接套24上滑动安装有两处滑块25，滑块25沿夹持座2的宽度方向进行相向或相背的滑动。夹持杆22远离夹爪28的一端与滑块25进行铰接。夹持气缸21进入收缩状态时，带动滑块25滑动且夹持杆22转动，夹爪28相向运动用于夹取工件。夹持气缸21进入伸展状态时，夹爪28相背运动。

参照图2、图4，控制装置包括行程开关4和控制器，控制器选用51单片机，行程开关4安装在底板1上并与控制器进行电连接，控制器与夹持气缸21进行电连接。行程开关4安装有两处，分别位于两处夹持座2之间并与夹爪28的端部在竖直方向上齐平。在夹具移动时工件与行程开关4结构，底板1移动一端距离后行程开关4开启，控制器控制夹持气缸21进入收缩状态，夹爪28相向运动，即可实现对工件的夹取。底板1上安装控制开关，控制开关与行程开关4电连接，用于控制电路的导通，在夹取时控制开关导通，在夹取工件之后断开控制开关，行程开关4不在对控制器输入信号，控制器不再控制夹持气缸21收缩，夹持气缸21进入到伸展状态，方便将工件取下。

参照图4、图5，驱动装置3包括位于底板1上方的滑道31和位于滑道31内的驱动电机32，驱动电机32的输出轴上连接有丝杆33，丝杆33的轴线方向和滑道31的长度方向相同并沿Y轴方向设置。底板1背面连接有活动座5，活动座5包括顶座51和底座52。顶座51的顶部滑动安装在滑道31中并沿Y轴方向进行滑动，底座52与底板1固定连接。丝杆33与顶座51螺纹配合并贯穿顶座51，丝杆33转动时驱动顶座51移动。

参照图5、图6，顶座51和底座52之间连接有竖直设置的螺纹杆53和导向杆55，导向杆55底部固定连接在底座52上并竖直向上延伸至顶座51中。螺纹杆53顶部与顶座51转动连接并向下延伸至穿过底座52，螺栓杆与底座52螺纹配合。螺纹杆53顶部连接转动片54，顶座51内成型有于转动片54配合的转动槽。在底座52的底部开设有凹槽56，螺纹杆53底部位于凹槽56中并活动连接有手轮6，手轮6带动螺纹杆53转动，螺纹杆53驱动底座52相对于顶座51进行竖直方向上的移动。

参照图6、图7，为方便进行手轮6和螺纹杆53之间的连接和拆卸，手轮6朝向螺纹杆53的一侧固接有套管61。螺纹杆53底部两侧成型有卡接块57，套管61内开设有两处与卡接块57配合的卡接槽62。使用卡接槽62与卡接块57进行配合，方便带动螺纹杆53进行转动。套管61内开设有两处活动槽63，活动槽63与卡接槽62交错设置，活动槽63内设置有弹性板64。弹性板64顶部通过定位弹簧65与活动槽63底部进行连接，定位弹簧65两端分别连接活动槽63底部和弹性板64端面。定位弹簧65作用在弹性板64上使得弹性板64与螺纹杆53抵接，可以将套管61固定在螺纹上，取下时用力拉动手轮6即可，实现了手轮6和螺纹杆53的可拆卸连接。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹具，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上设置有夹持装置、控制装置和驱动底板(1)水平移动的驱动装置(3)，夹持装置包括两处夹持座(2)，夹持座(2)沿竖直方向排列；夹持座(2)内设置有夹持气缸(21)和两根夹持杆(22)，两根夹持杆(22)通过转轴(23)相互铰接，转轴(23)转动安装在夹持座(2)内；夹持气缸(21)的气缸杆上设置连接套(24)，连接套(24)上滑动安装有两处滑块(25)，滑块(25)相向或相背运动；夹持杆(22)靠近气缸杆的一端与滑块(25)进行铰接；夹持杆(22)远离气缸杆的一端铰接有活动杆(27)，活动杆(27)在夹持座(2)上水平滑动；活动杆(27)远离夹持气缸(21)的一端连接有夹爪(28)；控制装置包括设置在底板(1)上的行程开关(4)和控制器，行程开关(4)与控制器电连接，控制器与夹持气缸(21)电连接；行程开关(4)设置在夹持座(2)之间并在竖直方向上与夹爪(28)的端部齐平；行程开关(4)开启时控制器控制夹持气缸(21)进入收缩状态，夹爪(28)相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：驱动装置(3)包括水平设置的滑道(31)和设置在滑道(31)中的驱动电机(32)，驱动电机(32)的输出轴连接有丝杆(33)；底板(1)一侧连接有活动座(5)，活动座(5)顶部滑动安装在滑道(31)中；丝杆(33)与活动座(5)螺纹配合并贯穿活动座(5)，丝杆(33)驱动活动座(5)和底板(1)沿滑道(31)长度方向水平运动。

3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于：活动座(5)包括顶座(51)和底座(52)，顶座(51)滑动安装在滑道(31)中，底座(52)与底板(1)固定连接；底座(52)上竖直设置有螺纹杆(53)和导向杆(55)，螺纹杆(53)与底座(52)螺纹配合且顶部活动安装在顶座(51)上；导向杆(55)底部固定连接在底座(52)上端并向上延伸至顶座(51)中。

4.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于：顶座(51)底部开设有凹槽(56)，螺纹杆(53)底部位于凹槽(56)中并连接有手轮(6)。

5.根据权利要求4所述的一种夹具，其特征在于：手轮(6)与螺纹杆(53)底部可拆卸连接，手轮(6)朝向螺纹杆(53)的一侧设置有套管(61)；螺纹杆(53)底部两侧设置卡接块(57)；套管(61)内设置有两处与卡接块(57)配合的卡接槽(62)；套管(61)内设置有两处活动槽(63)，活动槽(63)与卡接槽(62)交错设置，活动槽(63)内设置有弹性板(64)；弹性板(64)顶部通过定位弹簧(65)与活动槽(63)底部进行连接；定位弹簧(65)作用在弹性板(64)上使得弹性板(64)与螺纹杆(53)抵接。

6.根据权利要求5所述的一种夹具，其特征在于：弹性板(64)远离手轮(6)的一端弯曲设置，弯曲的方向为沿远离手轮(6)的方向从套管(61)中心向两侧弯曲。

7.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：夹持座(2)底部的两侧设置有安装片(20)，底板(1)上水平开设有一形槽(11)，安装片(20)上安装有螺栓，安装片(20)通过螺栓以及螺栓配套的螺母螺纹安装在底板(1)上；螺母和螺栓的螺帽抵接在一形槽(11)两侧；一形槽(11)在底板(1)上开设有多处并沿竖直方向排列。

8.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：底板(1)上设置有两处夹持装置和两处行程开关(4) 。

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