CN209986009U - 一种无缝钢管冷拔自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，包括冷拔机，所述冷拔机的上表面焊接连接有第一支撑板和两组支撑杆，本实用新型使弧形夹板与无缝钢管相互垂直，第二气缸活塞杆带动弧形夹板向下移动，第三气缸活塞杆带动两组弧形夹板对无缝钢管进行夹持固定，第一气缸的活塞杆带动无缝钢管移动到收纳箱的正上方，第二气缸活塞杆向下移动把无缝钢管移动到第二挡板的上表面，第三气缸活塞杆的回缩即实现无缝钢管被卸到收纳箱内，大大的提高了工作效率；第一弹簧和第二弹簧有效的缓冲无缝钢管下落时对第二挡板的冲击力，第二滑杆防止第二挡板出现晃动的情况，有效的保护了无缝钢管外表面的完整度。

Description

一种无缝钢管冷拔自动卸料装置

技术领域

本实用新型属于卸料设备技术领域，具体涉及一种无缝钢管冷拔自动卸料装置。

背景技术

冷拔精密无缝钢管是用于机械结构、液压设备的尺寸精度高和表面光洁度好的精密冷拔无缝管。选用精密无缝管制造机械结构或液压设备等，可以大大节约机械加工工时，提高材料利用率，同时有利于提高产品质量。

目前无缝钢管的卸料装置大多数是采用吊臂对无缝钢管进行固定移动卸料，这样需要人工把吊臂上的夹具与无缝钢管固定起来，大大的降低了工作效率；而且在卸下无缝钢管时，无缝钢管的下落会与收纳箱发生碰撞，导致无缝钢管的外表面被碰撞变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，以解决目前无缝钢管的卸料装置大多数是采用吊臂对无缝钢管进行固定移动卸料，这样需要人工把吊臂上的夹具与无缝钢管固定起来，大大的降低了工作效率；而且在卸下无缝钢管时，无缝钢管的下落会与收纳箱发生碰撞，导致无缝钢管的外表面被碰撞变形的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，包括冷拔机，所述冷拔机的上表面焊接连接有第一支撑板和两组支撑杆，所述第一支撑板的外表面通过螺栓固定安装有第一气缸，所述第一支撑板和两组支撑杆的自由端端部焊接连接有第二支撑板，所述第二支撑板上开设有通孔，所述通孔内焊接连接有两组第一滑杆，两组所述第一滑杆上滑动连接有四组滑块，且每两组所述滑块的下表面通过螺栓固定安装有方形箱，所述第一气缸的活塞杆与其中一组方形箱的外壁焊接连接在一起，两组所述方形箱的内腔上表面通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部焊接连接有第三支撑板，所述第三支撑板的上表面通过螺栓固定安装有两组第二气缸，两组所述第二气缸的活塞杆末端焊接连接有第四支撑板，所述第四支撑板的下表面焊接连接有两组第一挡板，所述第一挡板的表面上通过螺栓固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆末端焊接连接有弧形夹板，其中一组所述方形箱的外壁上通过螺栓固定安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆末端焊接连接在另一组方形箱的外壁，所述冷拔机的外壁上通过螺栓固定安装有收纳箱，所述收纳箱的内腔上表面焊接连接有第一弹簧，所述第一弹簧的自由端端部焊接连接有第二挡板，所述第二挡板的下表面焊接连接有第二滑杆，所述收纳箱上开设有凹槽，所述第二滑杆贯穿凹槽，所述凹槽和第二挡板之间焊接连接有第二弹簧。

优选的，所述第二滑杆的端部焊接连接有限位板，所述限位板为圆柱形结构。

优选的，所述冷拔机的下表面通过螺栓固定安装有四组支撑柱，四组所述支撑柱设置在冷拔机下表面的四角。

优选的，所述支撑柱的下表面焊接连接有橡胶底座，所述支撑柱的下表面设置在橡胶底座上表面的中部。

优选的，所述第一支撑板的外表面焊接连接有两组把手，两组所述把手相对称设置。

优选的，所述弧形夹板的外表面上黏贴有橡胶软垫，所述橡胶软垫完全覆盖弧形夹板的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型冷拔机的上表面焊接连接有第一支撑板和两组支撑杆，第一支撑板的外表面通过螺栓固定安装有第一气缸，第一支撑板和两组支撑杆的自由端端部焊接连接有第二支撑板，第二支撑板上开设有通孔，通孔内焊接连接有两组第一滑杆，两组第一滑杆上滑动连接有四组滑块，且每两组滑块的下表面通过螺栓固定安装有方形箱，第一气缸的活塞杆与其中一组方形箱的外壁焊接连接在一起，两组方形箱的内腔上表面通过螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴端部焊接连接有第三支撑板，第三支撑板的上表面通过螺栓固定安装有两组第二气缸，两组第二气缸的活塞杆末端焊接连接有第四支撑板，第四支撑板的下表面焊接连接有两组第一挡板，第一挡板的表面上通过螺栓固定安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆末端焊接连接有弧形夹板，其中一组方形箱的外壁上通过螺栓固定安装有第四气缸，第四气缸的活塞杆末端焊接连接在另一组方形箱的外壁，根据无缝钢管的长度，控制第一气缸和第四气缸活塞杆的长度，即调节两组方形箱之间的距离，根据无缝钢管的角度，伺服电机输出轴的转动实现弧形夹板的转动，使弧形夹板与无缝钢管相互垂直，第二气缸活塞杆带动弧形夹板向下移动，第三气缸活塞杆带动两组弧形夹板对无缝钢管进行夹持固定，第一气缸的活塞杆带动无缝钢管移动到收纳箱的正上方，第二气缸活塞杆向下移动把无缝钢管移动到第二挡板的上表面，第三气缸活塞杆的回缩即实现无缝钢管被卸到收纳箱内，大大的提高了工作效率。

2、本实用新型收纳箱的内腔上表面焊接连接有第一弹簧，第一弹簧的自由端端部焊接连接有第二挡板，第二挡板的下表面焊接连接有第二滑杆，收纳箱上开设有凹槽，第二滑杆贯穿凹槽，凹槽和第二挡板之间焊接连接有第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧有效的缓冲无缝钢管下落时对第二挡板的冲击力，第二滑杆防止第二挡板出现晃动的情况，有效的保护了无缝钢管外表面的完整度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型图2中A区域的放大图，具体涉及收纳箱和第二滑杆的关系图。

图中：1、冷拔机；2、第一支撑板；3、支撑杆；4、第二支撑板；5、通孔；6、第一气缸；7、第一滑杆；8、滑块；9、方形箱；10、伺服电机；11、第三支撑板；12、第二气缸；13、第四支撑板；14、第一挡板；15、第三气缸；16、弧形夹板；17、第四气缸；18、第一弹簧；19、第二挡板；20、凹槽；21、第二滑杆；22、限位板；23、支撑柱；24、橡胶底座；25、把手；26、橡胶软垫；27、第二弹簧；28、收纳箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，包括冷拔机1，所述冷拔机1的上表面焊接连接有第一支撑板2和两组支撑杆3，所述第一支撑板2的外表面通过螺栓固定安装有第一气缸6，所述第一支撑板2和两组支撑杆3的自由端端部焊接连接有第二支撑板4，所述第二支撑板4上开设有通孔5，所述通孔5内焊接连接有两组第一滑杆7，两组所述第一滑杆7上滑动连接有四组滑块8，且每两组所述滑块8的下表面通过螺栓固定安装有方形箱9，所述第一气缸6的活塞杆与其中一组方形箱9的外壁焊接连接在一起，两组所述方形箱9的内腔上表面通过螺栓固定安装有伺服电机10，所述伺服电机10的输出轴端部焊接连接有第三支撑板11，所述第三支撑板11的上表面通过螺栓固定安装有两组第二气缸12，两组所述第二气缸12的活塞杆末端焊接连接有第四支撑板13，所述第四支撑板13的下表面焊接连接有两组第一挡板14，所述第一挡板14的表面上通过螺栓固定安装有第三气缸15，所述第三气缸15的活塞杆末端焊接连接有弧形夹板16，其中一组所述方形箱9的外壁上通过螺栓固定安装有第四气缸17，所述第四气缸17的活塞杆末端焊接连接在另一组方形箱9的外壁，所述冷拔机1的外壁上通过螺栓固定安装有收纳箱28，所述收纳箱28的内腔上表面焊接连接有第一弹簧18，所述第一弹簧18的自由端端部焊接连接有第二挡板19，所述第二挡板19的下表面焊接连接有第二滑杆21，所述收纳箱28上开设有凹槽20，所述第二滑杆21贯穿凹槽20，所述凹槽20和第二挡板19之间焊接连接有第二弹簧27。

具体的，所述第二滑杆21的端部焊接连接有限位板22，所述限位板22为圆柱形结构，防止第二滑杆21从凹槽20内滑出。

具体的，所述冷拔机1的下表面通过螺栓固定安装有四组支撑柱23，四组所述支撑柱23设置在冷拔机1下表面的四角，使冷拔机1的下表面远离地面，防止地面上的污渍腐蚀冷拔机1的下表面。

具体的，所述支撑柱23的下表面焊接连接有橡胶底座24，所述支撑柱23的下表面设置在橡胶底座24上表面的中部，防止由于该卸料装置过重把地面挤压破损。

具体的，所述第一支撑板2的外表面焊接连接有两组把手25，两组所述把手25相对称设置，便于该卸料装置的拖拽或搬运。

具体的，所述弧形夹板16的外表面上黏贴有橡胶软垫26，所述橡胶软垫26完全覆盖弧形夹板16的外表面，橡胶软垫26保护无缝钢管的外表面不被挤压变形。

工作原理：根据无缝钢管的长度，启动第一气缸6和第四气缸17，控制第一气缸6和第四气缸17活塞杆的长度，即调节两组方形箱9之间的距离，根据无缝钢管的角度，启动伺服电机10，伺服电机10输出轴的转动实现弧形夹板16的转动，使弧形夹板16与无缝钢管相互垂直，启动第二气缸12和第三气缸15，第二气缸12活塞杆带动弧形夹板16向下移动，第三气缸15活塞杆带动两组弧形夹板16对无缝钢管进行夹持固定，第一气缸6的活塞杆带动无缝钢管移动到收纳箱28的正上方，第二气缸12活塞杆向下移动把无缝钢管移动到第二挡板19的上表面，第三气缸15活塞杆的回缩即实现无缝钢管被卸到收纳箱28内，大大的提高了工作效率；第一弹簧18和第二弹簧27有效的缓冲无缝钢管下落时对第二挡板19的冲击力，第二滑杆21防止第二挡板19出现晃动的情况，有效的保护了无缝钢管外表面的完整度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，包括冷拔机(1)，其特征在于：所述冷拔机(1)的上表面焊接连接有第一支撑板(2)和两组支撑杆(3)，所述第一支撑板(2)的外表面通过螺栓固定安装有第一气缸(6)，所述第一支撑板(2)和两组支撑杆(3)的自由端端部焊接连接有第二支撑板(4)，所述第二支撑板(4)上开设有通孔(5)，所述通孔(5)内焊接连接有两组第一滑杆(7)，两组所述第一滑杆(7)上滑动连接有四组滑块(8)，且每两组所述滑块(8)的下表面通过螺栓固定安装有方形箱(9)，所述第一气缸(6)的活塞杆与其中一组方形箱(9)的外壁焊接连接在一起，两组所述方形箱(9)的内腔上表面通过螺栓固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴端部焊接连接有第三支撑板(11)，所述第三支撑板(11)的上表面通过螺栓固定安装有两组第二气缸(12)，两组所述第二气缸(12)的活塞杆末端焊接连接有第四支撑板(13)，所述第四支撑板(13)的下表面焊接连接有两组第一挡板(14)，所述第一挡板(14)的表面上通过螺栓固定安装有第三气缸(15)，所述第三气缸(15)的活塞杆末端焊接连接有弧形夹板(16)，其中一组所述方形箱(9)的外壁上通过螺栓固定安装有第四气缸(17)，所述第四气缸(17)的活塞杆末端焊接连接在另一组方形箱(9)的外壁，所述冷拔机(1)的外壁上通过螺栓固定安装有收纳箱(28)，所述收纳箱(28)的内腔上表面焊接连接有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的自由端端部焊接连接有第二挡板(19)，所述第二挡板(19)的下表面焊接连接有第二滑杆(21)，所述收纳箱(28)上开设有凹槽(20)，所述第二滑杆(21)贯穿凹槽(20)，所述凹槽(20)和第二挡板(19)之间焊接连接有第二弹簧(27)。

2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于：所述第二滑杆(21)的端部焊接连接有限位板(22)，所述限位板(22)为圆柱形结构。

3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于：所述冷拔机(1)的下表面通过螺栓固定安装有四组支撑柱(23)，四组所述支撑柱(23)设置在冷拔机(1)下表面的四角。

4.根据权利要求3所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于：所述支撑柱(23)的下表面焊接连接有橡胶底座(24)，所述支撑柱(23)的下表面设置在橡胶底座(24)上表面的中部。

5.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于：所述第一支撑板(2)的外表面焊接连接有两组把手(25)，两组所述把手(25)相对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于：所述弧形夹板(16)的外表面上黏贴有橡胶软垫(26)，所述橡胶软垫(26)完全覆盖弧形夹板(16)的外表面。

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