CN209974063U - 用于位置检测和限位的轿底与电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于位置检测和限位的轿底，其包括载车板、限位件、用于控制轿门开闭的行程开关以及用于与轿厢连接的轿底架，载车板和限位件安装于轿底架上，且载车板的左右两侧均设有一限位件，限位件均具有一收回位置和用于对停放汽车进行限位阻挡的伸出位置，载车板可与处于收回位置的限位件共同拼接成一板件结构，轿底架与左侧的限位件之间以及轿底架与右侧的限位件之间均设有行程开关，借由限位件从伸出位置移动至收回位置的运动触发行程开关。本实用新型的用于位置检测和限位的轿底能准确检测汽车的停车到位情况及对汽车进行限位以确保电梯的正常运行和汽车的准确停放，并具有停车体感优良的优点。本实用新型还公开一种电梯。

Description

用于位置检测和限位的轿底与电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种用于位置检测和限位的轿底。

背景技术

汽车电梯作为一种解决汽车在垂直方向上运输的特殊运载工具，在城市可利用土地资源紧缺的情况下，因其不仅能够节省大量的建筑面积和极大地提升汽车的周转效率而越来越多地被接受和使用。

对于汽车的停车到位检测和停车后的限位，传统的汽车电梯往往通过传感器作为检测工具，然而传感器容易受到外界因素干扰而严重影响检测结果，这样就会间接影响汽车停车到位的准确性，从而影响轿门的准确启闭；与此同时，传统的汽车电梯往往通过设置在轿底的凹槽或凸台来实现对汽车停车后的限位，这样就使得轿底存在高度差，故在汽车进入汽车电梯时容易因汽车的重量过大而产生强烈的震荡，不仅给驾驶员带来不好的体感，而且电梯的强烈晃动也会加速电梯的老化。

因此，亟需要一种用于位置检测和限位的轿底来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种用于位置检测和限位的轿底，其能准确检测汽车的停车到位情况及对汽车进行限位以确保电梯的正常运行和汽车的准确停放，并具有停车体感优良的优点。

本实用新型的另一目的在于提供一种电梯，其能准确检测汽车的停车到位情况及对汽车进行限位以确保电梯的正常运行和汽车的准确停放，并具有停车体感优良的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于位置检测和限位的轿底，其包括载车板、限位件、用于控制轿门开闭的行程开关以及用于与轿厢连接的轿底架，所述载车板和限位件安装于所述轿底架上，且所述载车板的左右两侧均设有一所述限位件，所述限位件均具有一收回位置和用于对停放汽车进行限位阻挡的伸出位置，所述载车板可与处于所述收回位置的限位件共同拼接成一板件结构，所述轿底架与左侧的所述限位件之间以及所述轿底架与右侧的所述限位件之间均设有所述行程开关，借由所述限位件从所述伸出位置移动至所述收回位置的运动触发所述行程开关。

与现有技术相比，本实用新型的提供的用于位置检测和限位的轿底通过在轿底架上设置载车板、限位件和用于控制轿门开闭的行程开关，载车板的左右两侧均设有一限位件，限位件均具有一收回位置和用于对停放汽车进行限位阻挡的伸出位置，载车板可与处于收回位置的限位件共同拼接成一板件结构，故车辆可在该板件结构上进行自由移动，轿底架与左侧的限位件之间以及轿底架与右侧的限位件之间均设有行程开关，当车辆从左侧进入轿底时，左侧限位件在车辆的抵压下从伸出位置移动至收回位置并触发行程开关，行程开关通过闭合使得左轿门自动保持开启；当车辆停车到位时，左侧限位件复位并与右侧的限位件共同对车辆的前后轮进行阻挡，从而实现对汽车限位以确保电梯的正常运行和汽车的准确停放，而行程开关的断开则可实现汽车到位情况的反馈以及左轿门的自动关闭；当车辆从右侧离开轿底时，右侧限位件从伸出位置移动至收回位置并触发行程开关，行程开关通过闭合使得右轿门自动保持开启；当车辆驶离时，右侧限位件的复位使得行程开关断开，从而实现汽车驶离情况的反馈和右轿门的自动关闭，综上可得，左右两侧的限位件在收回位置与伸出位置之间的切换不仅可以实现对停车到位的车辆进行限位或对限位释锁，而且可通过触发行程开关来实现汽车到位情况的反馈和轿门的自由启闭，从而达到自动化的目的；另外，车辆在停放和开离的过程中始终在板件结构上行驶，故提高了驾驶者的停车体感。

较佳地，所述限位件恒具有由所述收回位置移动至所述伸出位置的趋势，所述限位件可在外力的作用下由所述伸出位置移动至所述收回位置以触发所述行程开关。

具体地，用于位置检测和限位的轿底还包括驱动装置，所述限位件可在所述驱动装置的驱动下由所述伸出位置移动至所述收回位置。

具体地，所述驱动装置包括安装于所述轿底架上的电磁铁，所述限位件在所述电磁铁的吸引作用下由所述伸出位置移动至所述收回位置。

具体地，用于位置检测和限位的轿底还包括呈弹性抵压的设于所述限位件与所述轿底架之间的弹性件，所述弹性件使得所述限位件具有由所述收回位置移动至所述伸出位置的趋势。

具体地，所述限位件与所述轿底架枢接，所述限位件呈转动的在所述收回位置与所述伸出位置之间切换。

具体地，所述限位件通过枢转轴与所述轿底架枢接。

具体地，所述限位件之远离所述载车板的一侧与所述轿底架的最外侧枢接。

具体地，处于伸出位置的所述限位件共同呈“八”字型布置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电梯，其包括轿厢、上述的用于位置检测和限位的轿底以及位于所述轿厢左右两侧的左轿门和右轿门，所述轿底架安装于所述轿厢，左侧的所述行程开关与所述左轿门电连接，右侧的所述行程开关与所述右轿门电连接。

与现有技术相比，本实用新型的电梯由于在轿厢上设置了用于位置检测和限位的轿底，左侧的行程开关与左轿门电连接，右侧的行程开关与右轿门电连接，左右两侧的限位件在收回位置与伸出位置之间的切换不仅可以实现对停车到位的车辆进行限位或对限位释锁，而且可通过触发行程开关来实现汽车到位情况的反馈和位于左右两侧之轿门的自由启闭，从而提高了电梯的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的用于位置检测和限位的轿底且处于检修工况下的立体结构示意图。

图2是图1中的用于位置检测和限位的轿底在沿箭头A所指方向投影后的平面结构示意图。

图3是图1中的用于位置检测和限位的轿底在沿箭头B所指方向投影后且处于正常工况下的平面结构示意图。

图4是本实用新型的电梯且车辆进入电梯前的状态示意图。

图5是本实用新型的电梯且车辆进入电梯时并抵压左侧的限位件的状态示意图。

图6是本实用新型的电梯且车辆进入电梯后且左右两侧的限位件共同对车辆进行阻挡限位的状态示意图。

图7是本实用新型的电梯且车辆驶离电梯时的状态示意图。

图8是本实用新型的电梯且车辆驶离电梯后的状态示意图。

图9是本实用新型的停车方法的流程图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本实用新型的提供一种电梯100，其包括轿厢1、用于位置检测和限位的轿底200以及位于轿厢1左右两侧的左轿门21和右轿门22，其中，用于位置检测和限位的轿底200包括载车板3、限位件、用于控制轿门开闭的行程开关以及用于与轿厢1连接的轿底架6，轿底架6为一板状结构，轿底架6安装于轿厢1的底部，载车板3和限位件安装于轿底架6上，载车板3安装于轿底架6的中部且载车板3的左右两侧均设有一限位件，限位件均具有一收回位置和用于对停放车辆300进行限位阻挡的伸出位置，限位件可在收回位置与伸出位置之间进行切换，处于伸出位置的限位件(即左侧的限位件41和右侧的限位件42)共同对车辆300的前后轮进行阻挡以将车辆300限位至目标位置，从而确保车辆300停车到位和避免车辆300在电梯100升降的过程中产生移动；载车板3可与处于收回位置的限位件共同拼接成一板件结构以对车辆300的限位进行释锁，当载车板3与处于收回位置的限位件共同拼接成一板件结构时，车辆300可在该水平的板件结构上行驶，这样既避免驾驶者产生上下颠簸的不适感，也有效避免电梯100晃动的现象，轿底架6与左侧的限位件41之间以及轿底架6与右侧的限位件42之间均设有一行程开关，左侧的行程开关51与左轿门21电连接，从而通过左侧的行程开关51的闭合和断开来控制左轿门21的自动启闭，右侧的行程开关52与右轿门22电连接，从而通过右侧的行程开关52的闭合和断开来控制右轿门22的自动启闭，借由限位件从伸出位置移动至收回位置的运动触发行程开关，或借由限位件从收回位置移动至伸出位置的运动使得行程开关断开，从而通过限位件的运动来控制行程开关的闭合和断开以实现左轿门21或右轿门22的自动启闭，相应的，行程开关可通过自身的闭合和断开将限位件的位置信息进行反馈，从而间接反馈车辆300的位置情况。举例说明，请参阅图2以及图4至图5，当车辆300从左侧进入轿底200时，左侧的限位件41在车辆300的抵压下从伸出位置移动至收回位置并触发左侧的行程开关51，左侧的行程开关51通过闭合使得左轿门21自动保持开启；请参阅图6，当车辆300停车到位时，左侧的限位件41复位并与右侧的限位件42共同对车辆300的前后轮进行阻挡，从而在电梯100升降的过程中对车辆300进行限位以确保电梯100的正常运行和车辆300的准确停放，而左侧的限位件41在收回位置移动至伸出位置的复位使得左侧的行程开关51断开，行程开关51的断开在使得左轿门21自动关闭的同时将限位件处于伸出位置的信息进行反馈，从而间接反馈车辆300停车到位的信息，进而准确检测车辆300的停车到位情况；请参阅图2以及图7，当车辆300从右侧离开轿底200时，右侧的限位件42从伸出位置移动至收回位置并触发右侧的行程开关52，右侧的行程开关52通过闭合使得右轿门22自动保持开启；请参阅图2以及图8，当车辆300驶离时，右侧的限位件42从收回位置移动至伸出位置的复位使得右侧的行程开关52断开，行程开关42的断开在使得右轿门22自动关闭的同时将限位件处于伸出位置的信息进行反馈，从而间接反馈车辆300驶离到位的信息，进而准确检测车辆300的位置，综上可得，左右两侧的限位件在收回位置与伸出位置之间的切换不仅可以实现对停车到位的车辆300进行限位或对限位释锁，而且可通过触发行程开关来实现车辆300到位情况的反馈和轿门的自由启闭，从而达到自动化的目的。更为具体的，如下：

请参阅图1至图2，用于位置检测和限位的轿底200还包括驱动装置7和弹性件8，限位件恒具有由收回位置移动至伸出位置的趋势，从而使得行程开关保持在断开状态，限位件可在外力的作用下由伸出位置移动至收回位置以触发行程开关，从而使得行程开关保持在闭合状态，限位件在收回位置与伸出位置之间的切换不仅可对到位车辆300进行限位或对限位释锁，而且能够通过限位件的运动来控制行程开关的断开或闭合，从而实现轿门的自动启闭以及在限位件复位的过程中实现车辆300停车情况的反馈。举例而言，限位件与轿底架6枢接，限位件呈转动的在收回位置与伸出位置之间切换(处于收回位置的限位件41如图5所示，处于收回位置的限位件42如图7所示，处于伸出位置的限位件41和42如图6所示)，弹性件8呈弹性抵压的设于限位件与轿底架6之间，弹性件8使得限位件具有由收回位置移动至伸出位置的趋势，限位件可在驱动装置7的驱动下克服弹性件8的弹性力由伸出位置移动至收回位置，请参阅图4至图5，限位件可在车辆300抵压的作用下或者驱动装置7驱动的作用下克服弹性件8的弹性力从伸出位置移动至收回位置，以触发轿底架6与限位件之间的行程开关以使得轿门自动保持开启，限位件可在车辆300行驶到位时在弹性件8的弹性恢复作用下由收回位置复位至伸出位置，从而对车辆300的停车到位情况进行反馈，请参阅图1至图3，较优的是，驱动装置7包括安装于轿底架6上的电磁铁，限位件在电磁铁的吸引作用下由伸出位置移动至收回位置，左侧的限位件41和右侧的限位件42具有可与电磁铁吸引的磁性或由可与电磁铁吸引的金属制成，左侧的限位件41与轿底架6之间呈间隔开的设置有至少两个电磁铁，右侧的限位件42与轿底架6之间呈间隔开的设置有至少两个电磁铁，从而提高吸附力，当然生产者也可根据需要将驱动装置7调整为驱动电机等其他驱动装置7，故不限于此；弹性件8为压缩弹簧，左侧的限位件41与轿底架6之间呈间隔开的设置有至少两个弹性件8，右侧的限位件42与轿底架6之间呈间隔开的设置有至少两个弹性件8，于本实施例中，行程开关在处于收回位置的限位件的抵压下保持闭合，从而控制轿门保持开启，限位件从收回位置复位至伸出位置时，限位件与行程开关分离并使得行程开关断开，行程开关的断开控制轿门关闭并将限位件处于伸出位置的信息进行反馈，从而间接对车辆300的位置信息进行反馈，由于行程开关如何控制与其电连接的轿门进行启闭以及如何进行相应信息的反馈为本领域技术人员所熟知，故在此不再累述。于其他实施例中，限位件也可通过升降装置以及弹性件实现限位件在收回位置与伸出位置之间的切换，升降装置和弹性件设置于限位件与轿底架6之间，当限位件在弹性件8的作用下上升至高于载车板3的高度时，左右两侧的限位件处于伸出位置并共同对车辆300的前后轮进行阻挡限位，当限位件在升降装置的作用下克服弹性件8的弹性力下降至与载车板3同高度时，限位件从伸出位置移动至收回位置，载车板3与收回位置的限位件共同拼接成一板件结构以对限位进行释锁并触发相应的行程开关，当然，生产者也可通过其他结构实现限位件在收回位置与伸出位置之间的切换，故不限于此。

请参阅图1至图3，限位件为板状结构，限位件通过枢转轴9与轿底架6枢接，从而使得限位件呈转动的在收回位置与伸出位置之间切换。具体的，限位件之远离载车板3的一侧与轿底架6的最外侧枢接，枢转轴9位于轿底架6的最外侧，即，左侧的限位件41的左侧与轿底架6的左侧枢接，右侧的限位件42的右侧与轿底架6的右侧枢接，处于伸出位置的限位件共同呈“八”字型布置(如图3所示)，故处于伸出位置的限位件均处于向内翘起的状态，以便于车辆300进入轿厢1时抵压处于伸出位置的限位件，限位件在车辆300的抵压作用下从伸出位置移动至收回位置以触发行程开关，限位件在失去抵压后从收回位置移动至伸出位置以使得限位件与行程开关分离。

结合附图1至图7，对本实用新型的电梯100的工作原理进行详细描述，如下：

当车辆300未进入轿底200时，左侧的限位件41与右侧的限位件42均处于伸出状态(状态见图4)；当车辆300从左侧进入轿底200时，左轿门21开启，左侧的限位件41在车辆300的抵压下克服弹性件8的弹性力从伸出位置转动至收回位置并触发左侧的行程开关51(状态见图5)，左侧的行程开关51通过闭合使得左轿门21自动保持开启；当车辆300停车到位时，车辆300不再对左侧的限位件41进行抵压，左侧的限位件41在弹性件8的弹性恢复作用下由收回位置复位至伸出位置，左侧的限位件41与右侧的限位件42共同对车辆300的前后轮进行阻挡(状态见图6)，从而限制车辆300的移动，左侧的行程开关51与处于伸出位置的左侧的限位件41分离使得左侧的行程开关51断开，左侧的行程开关51的断开在使得左轿门21自动关闭的同时将限位件41处于伸出位置的信息进行反馈，从而间接将车辆300停放到位的信息进行反馈以准确检车车辆300的停车到位情况；当车辆300从右侧离开轿底200时，电磁铁通电并对右侧的限位件42进行吸引，右侧的限位件42在吸引的作用下从伸出位置转动至收回位置并触发右侧的行程开关52，右侧的行程开关52通过闭合使得右轿门22自动保持开启(状态见图7)；当车辆300驶离时，电磁铁断电，右侧的限位件42在弹性件8的作用下从收回位置复位至伸出位置使得右侧的行程开关52断开，右侧的行程开关52的断开在使得右轿门22自动关闭的同时将右侧的限位件42处于伸出位置的信息进行反馈(状态见图8)，从而间接反馈车辆300驶离到位的信息，进而准确检测车辆300的位置，从而准确检测车辆300的停车到位情况及对车辆300进行限位，进而实现电梯100的自动化。可以理解的是，车辆300也可从电梯100的右侧驶入，从电梯100的左侧驶出，停车方法与上述停车方法的方向相反，故在此不再累述。

请参阅图2以及图4至图9，本实用新型所提供的一种上述电梯100的停车方法，包括如下步骤：

(S1)左轿门21开启；

(S2)左侧的限位件41在车辆300的抵压下由伸出位置移动至收回位置并触发位于左侧的行程开关51闭合，位于左侧的且闭合的行程开关51控制左轿门21保持开启；

(S3)车辆300完全进入轿厢1内，左侧的限位件41在弹性件8的作用下由收回位置复位至伸出位置，位于左侧的行程开关51断开，左轿门21关闭；

(S4)轿厢1将载有车辆300的载车板3升降至目标楼层并停止；

(S5)右侧的限位件42在电磁铁的吸引作用下由伸出位置移动至收回位置并触发位于右侧的行程开关52闭合，位于右侧的且闭合的行程开关控制右轿门22开启；

(S6)车辆300完全离开轿厢1，右侧的限位件42在弹性件8的作用下由收回位置复位至伸出位置，位于右侧的行程开关52断开，右轿门22关闭。

较佳者，步骤(S3)进一步包括：左右两侧的限位件均处于伸出位置并共同对车辆300进行阻挡限位。

较佳者，步骤(S1)进一步包括：接受载车请求，根据载车请求控制轿厢1运动至载车层并控制左轿门21开启。

较佳者，步骤(S5)进一步包括：接受开门请求，根据开门请求控制限位件由伸出位置移动至收回位置。

较佳者，步骤(S3)进一步包括：左侧的行程开关51在断开的同时将左侧的限位件41处于伸出位置的信息进行反馈，从而间接将车辆300停车到位的信息进行反馈。

较佳者，步骤(S6)进一步包括：右侧的行程开关52在断开的同时将右侧的限位件42处于伸出位置的信息进行反馈，从而间接将车辆300驶离到位的信息进行反馈。

本实用新型的提供的用于位置检测和限位的轿底200通过在轿底架6上设置载车板3、限位件和用于控制轿门开闭的行程开关，载车板3的左右两侧均设有一限位件，限位件均具有一收回位置和用于对停放车辆300进行限位阻挡的伸出位置，载车板3可与处于收回位置的限位件共同拼接成一板件结构，故车辆300可在该板件结构上进行自由移动，轿底架6与左侧的限位件41之间以及轿底架6与右侧的限位件42之间均设有行程开关，当车辆300从左侧进入轿底200时，左侧的限位件41在车辆300的抵压下从伸出位置移动至收回位置并触发行程开关，行程开关通过闭合使得左轿门21自动保持开启；当车辆300停车到位时，左侧的限位件41复位并与右侧的限位件42共同对车辆300的前后轮进行阻挡，从而实现对车辆300限位以确保电梯100的正常运行和车辆300的准确停放，而行程开关的断开则可实现车辆300到位情况反馈以及左轿门21的自动关闭；当车辆300从右侧离开轿底200时，右侧的限位件42从伸出位置移动至收回位置并触发右侧的行程开关52，右侧的行程开关52通过闭合使得右轿门22自动保持开启；当车辆300驶离时，右侧的限位件42的复位使得行程开关断开，从而实现车辆300驶离情况的反馈和右轿门22的自动关闭，综上可得，左右两侧的限位件在收回位置与伸出位置之间的切换不仅可以实现对停车到位的车辆300进行限位或对限位释锁，而且可通过触发行程开关来实现车辆300到位情况的反馈和轿门的自由启闭，从而达到自动化的目的；另外，车辆300在停放和开离的过程中始终在平直的板件结构上行驶，故提高了驾驶者的停车体感。

值得注意，上述提到的左右方向是以图4至图8中的车辆300进入电梯前所处的位置为参照进行定义的，靠近车辆300一侧为左方，远离车辆300一侧为右方。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于位置检测和限位的轿底，其特征在于，包括载车板、限位件、用于控制轿门开闭的行程开关以及用于与轿厢连接的轿底架，所述载车板和限位件安装于所述轿底架上，且所述载车板的左右两侧均设有一所述限位件，所述限位件均具有一收回位置和用于对停放汽车进行限位阻挡的伸出位置，所述载车板可与处于所述收回位置的限位件共同拼接成一板件结构，所述轿底架与左侧的所述限位件之间以及所述轿底架与右侧的所述限位件之间均设有所述行程开关，借由所述限位件从所述伸出位置移动至所述收回位置的运动触发所述行程开关。

2.如权利要求1所述的用于位置检测和限位的轿底，其特征在于，所述限位件恒具有由所述收回位置移动至所述伸出位置的趋势，所述限位件可在外力的作用下由所述伸出位置移动至所述收回位置以触发所述行程开关。

3.如权利要求2所述的用于位置检测和限位的轿底，其特征在于，还包括驱动装置，所述限位件可在所述驱动装置的驱动下由所述伸出位置移动至所述收回位置。

4.如权利要求3所述的用于位置检测和限位的轿底，其特征在于，所述驱动装置包括安装于所述轿底架上的电磁铁，所述限位件在所述电磁铁的吸引作用下由所述伸出位置移动至所述收回位置。

5.如权利要求2所述的用于位置检测和限位的轿底，其特征在于，还包括呈弹性抵压的设于所述限位件与所述轿底架之间的弹性件，所述弹性件使得所述限位件具有由所述收回位置移动至所述伸出位置的趋势。

6.如权利要求2所述的用于位置检测和限位的轿底，其特征在于，所述限位件与所述轿底架枢接，所述限位件呈转动的在所述收回位置与所述伸出位置之间切换。

7.如权利要求6所述的用于位置检测和限位的轿底，其特征在于，所述限位件通过枢转轴与所述轿底架枢接。

8.如权利要求6所述的用于位置检测和限位的轿底，其特征在于，所述限位件之远离所述载车板的一侧与所述轿底架的最外侧枢接。

9.如权利要求8所述的用于位置检测和限位的轿底，其特征在于，处于伸出位置的所述限位件共同呈“八”字型布置。

10.一种电梯，包括轿厢以及位于所述轿厢左右两侧的左轿门和右轿门，其特征在于，还包括权利要求1至9中任一项所述的用于位置检测和限位的轿底，所述轿底架安装于所述轿厢，左侧的所述行程开关与所述左轿门电连接，右侧的所述行程开关与所述右轿门电连接。

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