CN209972082U - 一种移动式司机室前窗更换平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于司机室前窗更换平台技术领域，公开了一种移动式司机室前窗更换平台，包括走行系统、顶升油缸、作业平台、助力机械手、车架和拖车，车架包括固定车架和升降车架，走行系统安装在拖车底盘下方，固定车架安装在拖车底盘上方，顶升油缸安装在升降车架和固定车架之间，作业平台安装在升降车架后侧，走行系统为双轮走行系统或者四轮走行系统，升降车架顶板中心设有滑槽，滑槽内安装有滑动体，助力机械手上端和安装板相连，安装板滑动安装在直线滑轨上，直线滑轨安装在滑动体上，助力机械手下端安装有真空吸附系统，本实用新型能够实现方便快捷的更换司机室前窗玻璃，各部分有机的组合使整个设备具有整体化、协调化和模块化。

Description

一种移动式司机室前窗更换平台

技术领域

本实用新型属于司机室前窗更换平台技术领域，特别是涉及一种移动式司机室前窗更换平台。

背景技术

机车车辆司机室前窗玻璃具有面积大、重量大、安装精度高、价格昂贵等特点，前窗更换时对配套设备及人员的要求较高。目前进行前窗玻璃更换时将车辆停靠在车头检修平台前，操作人员站在平台上，对前窗玻璃的搬运则是通过车间天车或汽车吊取，需要各相应设备上的操作人员的默契配合，更换一块前窗玻璃至少需要一天的时间，费时费力。

实用新型内容

为解决现有技术中所存在的技术问题，本实用新型提供了一种移动式司机室前窗更换平台，包括走行系统、顶升油缸、作业平台、助力机械手、车架和拖车，车架包括固定车架和升降车架，走行系统安装在拖车底盘下方，固定车架安装在拖车底盘上方，顶升油缸安装在升降车架和固定车架之间，作业平台安装在升降车架后侧，走行系统为双轮走行系统或者四轮走行系统。

升降车架顶板中心设有滑槽，滑槽内安装有滑动体，滑动体可以在滑槽内滑动运动，助力机械手上端和安装板相连，安装板滑动安装在直线滑轨上，直线滑轨安装在滑动体上，助力机械手下端安装有真空吸附系统，真空吸附系统用于抓取前窗玻璃，助力机械手将前窗玻璃移动到指定位置。工作时，助力机械手伸出升降车架外侧进行玻璃安装，不工作时，助力机械手安全的放置在升降车架内，保护助力机械手的安全，延长使用寿命。

作业平台包括翻转油缸、伸缩油缸、主平台、伸缩平台和平台护栏，伸缩平台安装在主平台后侧，翻转油缸一端安装在升降车架顶板上，另一端安装在主平台上，翻转油缸控制作业平台的翻转，伸缩油缸安装在伸缩平台和主平台之间，伸缩油缸控制伸缩平台的伸缩，平台护栏安装在主平台的左右两侧。

进一步的，走行系统为双轮走行系统，双轮走行系统包括安装钢架、上顶升连杆、走行轮系、走行轮后架、下顶升连杆、减震装置和双轮顶升油缸，走行轮后架两端安装有走行轮系，下顶升连杆、上顶升连杆安装在走行轮后架和安装钢架之间，上顶升连杆设置在下顶升连杆上方，减震装置安装在走行轮后架和安装钢架之间，双轮顶升油缸安装在安装钢架和减震装置之间。

进一步的，走行系统为四轮走行系统，四轮走行系统包括牵引滑轮组、牵引钢丝绳、滑轮安装座、轮系安装钢架、上支撑连杆、下支撑连杆、四轮顶升油缸、减震系统、行走轮系和行走轮支架，滑轮安装座上安装有牵引滑轮组，滑轮安装座安装在拖车前车轮板簧上，轮系安装钢架的外侧前端安装有牵引滑轮组，牵引钢丝绳安装在两组牵引滑轮组之间，轮系安装钢架安装在拖车底盘上，牵引滑轮组和牵引钢丝绳的作用为给拖车前车轮板簧一个预紧，防止在铁路运行时前轮与地面接触；行走轮支架两端均安装有行走轮系，行走轮系为两个并列的行走轮安装在行走轴箱内，采用双轮框架式结构，具有弯道转角功能，在通过小曲线半径时避免导向轮对导轨产生冲角造成脱轨事故；上支撑连杆安装在轮系安装钢架和行走轮支架之间，下支撑连杆安装在轮系安装钢架和行走轮支架之间，上支撑连杆设置在下支撑连杆上方，上支撑连杆和下支撑连杆的设置保证了在轨道上前轮抬起时不会产生晃动；四轮顶升油缸安装在轮系安装钢架和行走轮支架之间，减震系统安装在行走轮支架和轮系安装钢架之间。

有益效果：

1.本实用新型在拖车底盘上加装走行系统，使其既可以在公路上正常快速行使，也可在铁路线路上沿钢轨行使，做到公铁两用，能够实现方便快捷的更换司机室前窗玻璃，人工操作简单省时，机动性强，并且工作空间大。

2.本实用新型各部分有机的组合使整个设备具有整体化、协调化和模块化。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型车架的结构示意图；

图4为本实用新型作业平台结构示意图；

图5为本实用新型双轮走行系统结构示意图；

图6为本实用新型四轮走行系统结构示意图。

如图1-6所示：拖车1、升降车架2、滑动体201、直线滑轨202、安装板203、助力机械手3、真空吸附系统4、作业平台5、翻转油缸51、平台护栏52、伸缩油缸53、伸缩平台56、主平台57、走行系统6、固定车架7、顶升油缸8、走行轮系9、上顶升连杆10、安装钢架11、双轮顶升油缸12、减震装置13、下顶升连杆14、走行轮后架15、牵引滑轮组16、牵引钢丝绳17、滑轮安装座18、轮系安装钢架19、上支撑连杆20、下支撑连杆21、四轮顶升油缸22、减振系统23、行走轮系24、行走轴箱25。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

一种移动式司机室前窗更换平台，包括走行系统6、顶升油缸8、作业平台5、助力机械手3、车架和拖车1，车架包括固定车架7和升降车架2，走行系统6安装在拖车1底盘下方，固定车架7安装在拖车1底盘上方，顶升油缸8安装在升降车架2和固定车架7之间，作业平台5安装在升降车架2后侧，走行系统6为双轮走行系统或者四轮走行系统。

升降车架2顶板中心设有滑槽，滑槽内安装有滑动体201，滑动体201可以在滑槽内滑动运动，助力机械手3上端和安装板203相连，安装板203滑动安装在直线滑轨202上，直线滑轨202安装在滑动体201上，助力机械手3下端安装有真空吸附系统4，真空吸附系统4用于抓取前窗玻璃，助力机械手3将前窗玻璃移动到指定位置。工作时，助力机械手3伸出升降车架2外侧进行玻璃安装，不工作时，助力机械手3安全的放置在升降车架2内，保护助力机械手3的安全，延长使用寿命。

作业平台5包括翻转油缸51、伸缩油缸53、主平台57、伸缩平台56和平台护栏52，伸缩平台56安装在主平台57后侧，翻转油缸51一端安装在升降车架2顶板上，另一端安装在主平台57上，翻转油缸51控制作业平台5的翻转，伸缩油缸53安装在伸缩平台56和主平台57之间，伸缩油缸53控制伸缩平台56的伸缩，平台护栏52安装在主平台57的左右两侧。

进一步的，走行系统为双轮走行系统，双轮走行系统包括安装钢架11、上顶升连杆10、走行轮系9、走行轮后架15、下顶升连杆14、减震装置13和双轮顶升油缸12，走行轮后架15两端安装有走行轮系9，下顶升连杆14、上顶升连杆10安装在走行轮后架和安装钢架11之间，上顶升连杆10设置在下顶升连杆14上方，减震装置13安装在走行轮后架15和安装钢架11之间，双轮顶升油缸12安装在安装钢架11和减震装置13之间。

进一步的，走行系统为四轮走行系统，四轮走行系统包括牵引滑轮组16、牵引钢丝绳17、滑轮安装座18、轮系安装钢架19、上支撑连杆20、下支撑连杆21、四轮顶升油缸22、减震系统23、行走轮系24和行走轮支架，滑轮安装座18上安装有牵引滑轮组16，滑轮安装座18安装在拖车1前车轮板簧上，轮系安装钢架19的外侧前端安装有牵引滑轮组16，牵引钢丝绳17安装在两组牵引滑轮组之间，轮系安装钢架19安装在拖车1底盘上，牵引滑轮组16和牵引钢丝绳17的作用为给拖车前车轮板簧一个预紧，防止在铁路运行时前轮与地面接触；行走轮支架两端均安装有行走轮系24，行走轮系24为两个并列的行走轮安装在行走轴箱25内，采用双轮框架式结构，具有弯道转角功能，在通过小曲线半径时避免导向轮对导轨产生冲角造成脱轨事故；上支撑连杆20安装在轮系安装钢架19和行走轮支架之间，下支撑连杆21安装在轮系安装钢架19和行走轮支架之间，上支撑连杆20设置在下支撑连杆21上方，上支撑连杆20和下支撑连杆21的设置保证了在轨道上前轮抬起时不会产生晃动；顶升油缸22安装在轮系安装钢架19和行走轮支架之间，减震系统23安装在行走轮支架和轮系安装钢架19之间。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上，当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

本实施例中的左右上下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种移动式司机室前窗更换平台，其特征在于：包括走行系统(6)、顶升油缸(8)、作业平台(5)、助力机械手(3)、车架和拖车(1)，车架包括固定车架(7)和升降车架(2)，所述走行系统(6)安装在拖车(1)底盘下方，所述固定车架(7)安装在拖车(1)底盘上方，所述顶升油缸(8)安装在升降车架(2)和固定车架(7)之间，所述作业平台(5)安装在升降车架(2)后侧，所述走行系统(6)为双轮走行系统或者四轮走行系统；

所述升降车架(2)顶板中心设有滑槽，所述滑槽内安装有滑动体(201)，所述助力机械手(3)上端和安装板(203)相连，所述安装板(203)滑动安装在直线滑轨(202)上，所述直线滑轨(202)安装在滑动体(201)上，所述助力机械手(3)下端安装有真空吸附系统(4)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式司机室前窗更换平台,其特征在于：所述作业平台(5)包括翻转油缸(51)、伸缩油缸(53)、主平台(57)、伸缩平台(56)和平台护栏(52)，所述伸缩平台(56)安装在主平台(57)后侧，所述翻转油缸(51)一端安装在升降车架(2)顶板上，另一端安装在主平台(57)上，所述翻转油缸(51)控制作业平台(5)的翻转，所述伸缩油缸(53)安装在伸缩平台(56)和主平台(57)之间，所述伸缩油缸(53)控制伸缩平台(56)的伸缩，所述平台护栏(52)安装在主平台(57)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种移动式司机室前窗更换平台,其特征在于：所述走行系统为双轮走行系统，所述双轮走行系统包括安装钢架(11)、上顶升连杆(10)、走行轮系(9)、走行轮后架(15)、下顶升连杆(14)、减震装置(13)和双轮顶升油缸(12)，所述走行轮后架(15)两端安装有走行轮系(9)，所述下顶升连杆(14)、上顶升连杆(10)安装在走行轮后架和安装钢架(11)之间，所述上顶升连杆(10)设置在下顶升连杆(14)上方，所述减震装置(13)安装在走行轮后架(15)和安装钢架(11)之间，所述双轮顶升油缸(12)安装在安装钢架(11)和减震装置(13)之间。

4.根据权利要求1所述的一种移动式司机室前窗更换平台,其特征在于：所述走行系统为四轮走行系统，所述四轮走行系统包括牵引滑轮组(16)、牵引钢丝绳(17)、滑轮安装座(18)、轮系安装钢架(19)、上支撑连杆(20)、下支撑连杆(21)、四轮顶升油缸(22)、减震系统(23)、行走轮系(24)和行走轮支架，所述滑轮安装座(18)上安装有牵引滑轮组(16)，所述滑轮安装座(18)安装在拖车(1)前车轮板簧上，所述轮系安装钢架(19)的外侧前端安装有牵引滑轮组(16)，所述牵引钢丝绳(17)安装在两组牵引滑轮组之间，所述轮系安装钢架(19)安装在拖车(1)底盘上；所述行走轮支架两端均安装有行走轮系(24)，所述行走轮系(24)为两个并列的行走轮安装在行走轴箱(25)内；所述上支撑连杆(20)安装在轮系安装钢架(19)和行走轮支架之间，所述下支撑连杆(21)安装在轮系安装钢架(19)和行走轮支架之间，所述上支撑连杆(20)设置在下支撑连杆(21)上方；所述四轮顶升油缸(22)安装在轮系安装钢架(19)和行走轮支架之间，所述减震系统(23)安装在行走轮支架和轮系安装钢架(19)之间。

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