CN210793346U - 一种用于无人汽车的避震式底架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于无人汽车的避震式底架，涉及无人汽车领域。包括车架连接板，所述车架连接板的下表面固定安装有减震箱，所述减震箱的底部活动安装有减震管。该用于无人汽车的避震式底架，通过设置第三弹簧和第二活塞以及第四弹簧的配合，有利于使得滑杆带来的冲击力得到缓解，经过第三弹簧一次缓冲，在经过弹簧筒和第二弹簧的二次缓冲分解力，使得压力变小，在经过第四弹簧对反弹的复位力进行再次的缓冲，通过设置第一弹簧和连接杆以及导杆的配合，使得外力在一次得到缓冲分解，经过多次分解外力，使得减震装置受压快速分解外力，有效的使得车辆行驶更加稳定，增加舒适度，减少因颠簸使得乘客晕车的现象。

Description

一种用于无人汽车的避震式底架

技术领域

本实用新型涉及无人汽车技术领域，具体为一种用于无人汽车的避震式底架。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。汽车为现代人们出行的常见交通工具，汽车的主要结构包括车身、底盘、发动机和轮胎等，车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物，轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视，汽车的轮胎也能起到减震的作用。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

目前无人汽车主要通过汽车的减震装置来过滤不良路况造成的汽车颠簸感，而现有的无人汽车的减震装置用弹簧作为主体，当车辆行驶到坑挖路面时减震装置受压不均匀，造成车辆行驶不稳定，舒适度极差，容易导致晕车。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人汽车的避震式底架，解决了上述背景技术中所提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于无人汽车的避震式底架，包括车架连接板，所述车架连接板的下表面固定安装有减震箱，所述减震箱的底部活动安装有减震管，所述减震管的内部活动安装有滑杆，所述滑杆的底部固定安装有上转盘，所述上转盘的下表面转动连接有下转盘，所述下转盘的底部固定安装有固定轴，所述下转盘的下表面转动安装有底板，所述底板的一端转动安装有L型固定块，所述固定轴的底部固定安装有车轮轴，所述车轮轴的一端转动安装有车轮，所述车轮的内部设有刹车片。

优选的，所述减震箱的内部固定安装有缓冲箱,所述缓冲箱的内部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有半圆球。

优选的，所述半圆球的一端固定安装有导杆，所述导杆的一端活动连接有连接杆，所述缓冲箱的一端设有固定圈。

优选的，所述减震箱的内部固定安装有弹簧筒，所述弹簧筒的内部固定安装有第二弹簧。

优选的，所述连接杆的一端活动连接有第一活塞，所述第一活塞的下表面固定连接有第三弹簧。

优选的，所述第三弹簧的一端固定连接有第二活塞，所述第二活塞的一端固定连接有第四弹簧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于无人汽车的避震式底架。具备有益效果如下：

1.该用于无人汽车的避震式底架，通过设置第三弹簧和第二活塞以及第四弹簧的配合，有利于使得滑杆带来的冲击力得到缓解，经过第三弹簧一次缓冲，在经过弹簧筒和第二弹簧的二次缓冲分解力，使得压力变小，在经过第四弹簧对反弹的复位力进行再次的缓冲，使得车辆行驶在坑挖路面时，减少颠簸，增加乘车人员的舒适度。

2.该用于无人汽车的避震式底架，通过设置第一弹簧和连接杆以及导杆的配合，使得外力在一次得到缓冲分解，经过多次分解外力，使得减震装置受压快速分解外力，有效的使得车辆行驶更加稳定，增加舒适度，减少因颠簸使得乘客晕车的现象。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型图2中B处放大结构示意图。

图中：1车架连接板、2滑杆、3车轮、4刹车片、5车轮轴、6固定轴、7减震管、8上转盘、9下转盘、10减震箱、11 L型固定块、12底板、13第一活塞、14连接杆、15第一弹簧、16弹簧筒、17第二弹簧、18第二活塞、19第三弹簧、20第四弹簧、21缓冲箱、22导杆、23固定圈、24半圆球。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

本实用新型实施例提供一种用于无人汽车的避震式底架，如图1-5所示，包括车架连接板1，车架连接板1的下表面固定安装有减震箱10，通过设置减震箱10更好的对车架连接板1起到缓冲减震的保护作用，使得无人汽车行驶在坑挖的路面减少颠簸感，使得乘客更舒适的乘坐，减震箱10的底部活动安装有减震管7，减震管7的内部活动安装有滑杆2，通过设置减震管7更好的对滑杆2带来的冲力进行缓解，将滑杆2带来的力得到很好的分解，使得车架连接板1减少震荡，使得乘客更舒适的乘坐，滑杆2的底部固定安装有上转盘8，上转盘8的下表面转动连接有下转盘9，通过设置上转盘8和下转盘9的配合，更好的使得无人汽车进行转弯，调整驾驶方向，下转盘9的底部固定安装有固定轴6，通过设置固定轴6更好的辅助下转盘9和上转盘8进行转弯，调节无人汽车行驶方向，下转盘9的下表面转动安装有底板12，底板12的一端转动安装有L型固定块11，通过设置底板12和L型固定块11的配合，更好的协助上转盘8和下转盘9进行转弯，调节驾驶方向，使得驾驶方向更明确，增加无人汽车的乘客体验度，给乘客以舒适的乘车体验，固定轴6的底部固定安装有车轮轴5，车轮轴5的一端转动安装有车轮3，车轮3的内部设有刹车片4，通过设置刹车片4更好的对车轮3进行刹车，使得无人汽车驾驶更为安全，增加乘客的体验，使得乘客安全的乘坐无人汽车。

具体的，减震箱10的内部固定安装有缓冲箱21,缓冲箱21的内部固定安装有第一弹簧15，第一弹簧15的一端固定连接有半圆球24，通过设置第一弹簧15和半圆球24的配合，使得减震箱10更好的缓冲分解外界带来的冲击力，对滑杆2在坑挖路面所受到的外力，进行分解使得无人汽车驾驶减少颠簸感，增加乘客体验。

具体的，半圆球24的一端固定安装有导杆22，导杆22的一端活动连接有连接杆14，缓冲箱21的一端设有固定圈23，通过设置导杆22和连接杆14以及固定圈23的配合，更好的使得从第一活塞13带来的外力进行更好的分解，经过多次分解的外力，再到车架连接板1处几乎就不会使得震荡和颠簸那么明显了。

具体的，减震箱10的内部固定安装有弹簧筒16，弹簧筒16的内部固定安装有第二弹簧17，通过设置第二弹簧17和弹簧筒16的配合，更好的使得对第一活塞13带来的冲击力进行缓冲分解，使得剩余的力经过缓冲箱21进行分解缓冲，更好的对冲击力进行分解，保护车架连接板1，使得乘客更舒适的体验无人汽车。

具体的，连接杆14的一端活动连接有第一活塞13，第一活塞13的下表面固定连接有第三弹簧19，通过设置第一活塞13和连接杆14以及第三弹簧19的配合，将滑杆2带来的冲击力进行一次缓冲分解，使得冲击力减小，更好的起对车架连接板1起到缓冲减震的作用。

具体的，第三弹簧19的一端固定连接有第二活塞18，第二活塞18的一端固定连接有第四弹簧20，通过设置第二活塞18和第三弹簧19的配合，以及第四弹簧20更好的对冲击力进行缓冲，更好的对复位力进行一次缓冲，使得外力得到更好的缓冲，减弱无人汽车底架的震荡和颠簸感，提高乘客体验舒适度。

工作原理：使用时，在无人汽车行驶到坑挖路面时，车轮3受到的力传给固定轴6然后传给滑杆2，在滑杆2的一端设置有第二活塞18和第四弹簧20以及第三弹簧19，使得滑杆2所受到的力得到缓冲分解，第三弹簧19的一端设置有第一活塞13，第一活塞13的一端连接有连接杆14,连接杆14的一端连接有导杆22,导杆22的一端设有第一弹簧15，通过第一弹簧15对从第一活塞13以及连接杆14带来的外力，进行缓冲分解，使得外力减少对车架连接板1的冲击，减少无人汽车底架的震动，在第一活塞13的顶部设有第二弹簧17和弹簧筒16，通过弹簧筒16和第二弹簧17进一步对滑杆2带来的冲击力，进行缓冲分解，使得冲击力得到多次缓冲分解，使得剩余的力对无人汽车底架起不到震荡的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于无人汽车的避震式底架，包括车架连接板(1)，其特征在于：所述车架连接板(1)的下表面固定安装有减震箱(10)，所述减震箱(10)的底部活动安装有减震管(7)，所述减震管(7)的内部活动安装有滑杆(2)，所述滑杆(2)的底部固定安装有上转盘(8)，所述上转盘(8)的下表面转动连接有下转盘(9)，所述下转盘(9)的底部固定安装有固定轴(6)，所述下转盘(9)的下表面转动安装有底板(12)，所述底板(12)的一端转动安装有L型固定块(11)，所述固定轴(6)的底部固定安装有车轮轴(5)，所述车轮轴(5)的一端转动安装有车轮(3)，所述车轮(3)的内部设有刹车片(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人汽车的避震式底架，其特征在于：所述减震箱(10)的内部固定安装有缓冲箱(21),所述缓冲箱(21)的内部固定安装有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)的一端固定连接有半圆球(24)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人汽车的避震式底架，其特征在于：所述半圆球(24)的一端固定安装有导杆(22)，所述导杆(22)的一端活动连接有连接杆(14)，所述缓冲箱(21)的一端设有固定圈(23)。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人汽车的避震式底架，其特征在于：所述减震箱(10)的内部固定安装有弹簧筒(16)，所述弹簧筒(16)的内部固定安装有第二弹簧(17)。

5.根据权利要求3所述的一种用于无人汽车的避震式底架，其特征在于：所述连接杆(14)的一端活动连接有第一活塞(13)，所述第一活塞(13)的下表面固定连接有第三弹簧(19)。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人汽车的避震式底架，其特征在于：所述第三弹簧(19)的一端固定连接有第二活塞(18)，所述第二活塞(18)的一端固定连接有第四弹簧(20)。

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