CN209956326U - 一种避免堵料的自动装包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种避免堵料的自动装包装置，包括底座、壳体、横杆和封口模具，所述底座的顶端固定有传送带，且传送带的顶端均匀设置有放置槽，且放置槽顶部的一端均设置有第一红外线接收器，所述放置槽顶部的另一端均设置有第二红外线接收器，且放置槽内部的底端均设置有压力传感器，所述传送带一侧的一端通过第二支撑柱和第一支撑柱固定有壳体，所述壳体的顶端固定有电机，所述活塞的一端均安装有封口模具，且封口模具的一侧均设置有温度传感器。本实用新型通过安装有壳体、电机、转轴、搅拌扇叶、以及分料口，电机通过转轴带动搅拌扇叶旋转，搅动物料，避免物料长时间堆积在一起造成粘黏，保证物料品质，同时使物料减少向下聚集。

Description

一种避免堵料的自动装包装置

技术领域

本实用新型涉及装包装置技术领域，具体为一种避免堵料的自动装包装置。

背景技术

装包装置是将物料进行包装的装置，主要用于食品、医药、化工行业和植物种子的物料装包，物料可以是颗粒、片剂、 液体、粉剂、膏体等形态，以一种颗粒物料装包装置为例，现有的此类装置大多结构简单，功能单一，具体存在如下问题；

1、传统的此类装置不具备物料预处理的功能，而且分料口的倾斜角度过大，容易出现堵料的现象，影响后续装包；

2、传统的此类装置自动化程度不高，使用时需要工人在旁观察称重，不具备定量装包的功能；

3、传统的装置在装包结束后需要工人在旁手动对其封口，而且封口处温度无法进行监测控制，容易导致温度过低或过高，影响封口的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避免堵料的自动装包装置，以解决上述背景技术中提出的容易出现堵料、自动化程度不高以及不具备自动封口功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种避免堵料的自动装包装置，包括底座、壳体、横杆和封口模具，所述底座的顶端固定有传送带，且传送带的顶端均匀设置有放置槽，且放置槽顶部的一端均设置有第一红外线接收器，所述放置槽顶部的另一端均设置有第二红外线接收器，且放置槽内部的底端均设置有压力传感器，所述传送带一侧的一端通过第二支撑柱和第一支撑柱固定有壳体，且第一支撑柱的一侧安装有控制箱，所述壳体的顶端固定有电机，且电机的底端安装有转轴，所述转轴的底端穿过壳体的顶端延伸至壳体的内部，所述壳体的底端设置有分料口，且分料口的底端设置有漏料机构，所述第二支撑柱远离壳体的一侧设置有第三支撑柱，且第三支撑柱与第二支撑柱之间的顶端固定有横杆，所述横杆的底端设置有第一红外线发射器，所述第三支撑柱和第二支撑柱靠近第一红外线发射器的一侧均设置有无轴气缸，且无轴气缸内部的两端均设置有橡胶活套，所述无轴气缸内部的一端均设置有活塞，所述活塞的一端均安装有封口模具，且封口模具的一侧均设置有温度传感器。

优选的，所述漏料机构包括出料波纹软管、电磁阀、撑袋机构、第一液压伸缩杆以及固定板，所述分料口的底端通过连接管安装有出料波纹软管，且连接管上安装有电磁阀，所述连接管的两端均固定有固定板，且固定板底部的两端均通过第一液压伸缩杆固定有撑袋机构，所述出料波纹软管穿过撑袋机构。

优选的，所述撑袋机构包括第二液压伸缩杆、撑板以及第二红外线发射器，所述撑袋机构底部的两端均铰接有撑板，且撑板之间的底端固定有第二液压伸缩杆，所述撑袋机构底部的一端设置有第二红外线发射器。

优选的，所述转轴的两侧均安装有搅拌扇叶，且搅拌扇叶等间距分布。

优选的，所述第三支撑柱与第二支撑柱靠近横杆的一侧均设置有电动滑轨，所述无轴气缸靠近电动滑轨的一端均通过滑块与电动滑轨连接。

优选的，所述封口模具的内部均设置有加热块，且封口模具关于横杆左右对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该避免堵料的自动装包装置通过安装有壳体、电机、转轴、搅拌扇叶、以及分料口，电机通过转轴带动搅拌扇叶旋转，搅动物料，避免物料长时间堆积在一起造成粘黏，保证物料品质，同时使物料减少向下聚集，此外，该装置分料口的出料角度为60°，使得出料更快，避免堵塞分料口；

2、装置通过安装有传送带、放置槽、包装袋、漏料机构、固定板、出料波纹软管、电磁阀、第二红外线发射器、第二红外线接收器、撑袋机构、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆以及撑板，传送带可使用淘汰设备的皮带自制，节约环保，将包装袋放在放置槽中，传送带运行时，放置槽传送到漏料机构下方时，第二红外线接收器接收到第二红外线发射器发射的信号，将信号传递到控制箱内的单片机，进而单片机控制第一液压伸缩杆伸出，将撑袋机构伸入到包装袋中，第二液压伸缩杆伸长，推动撑板将包装袋撑开，之后电磁阀开启，物料从出料波纹软管中落入包装袋中，当物料重量达到设定值时，压力传感器将信号传递到单片机，之后单片机控制电磁阀关闭，完成自动落料；

3、装置通过安装有无轴气缸、活塞、封口模具、加热块、温度传感器、第一红外线发射器以及第一红外线接收器，当传送带将放置槽传输到封口模具下方时，第一红外线接收器接收到第一红外线发射器发射的信号，并将信号传递到控制箱内的单片机，单片机控制两个无轴气缸运行，使得活塞伸出相向运动，推动封口模具相互挤压，将包装袋的顶端夹持在中间，封口模具内的加热块通电后加热，采用热熔的方式将包装袋进行封口，温度传感器便于感测封口模具的温度，避免温度过高损坏包装袋，无轴气缸上内置两个橡胶活套，起到缓冲减震的作用，延长了无轴气缸使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的漏料机构结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大剖面结构示意图；

图4为本实用新型的放置槽俯视结构示意图；

图5为本实用新型的系统框图。

图中：1、第一支撑柱；2、底座；3、传送带；4、放置槽；5、漏料机构；501、电磁阀；502、出料波纹软管；503、撑袋机构；5031、第二液压伸缩杆；5032、撑板；5033、第二红外线发射器；504、第一液压伸缩杆；505、固定板；506、连接管；6、控制箱；7、分料口；8、第二支撑柱；9、壳体；10、搅拌扇叶；11、转轴；12、电机；13、横杆；14、第一红外线发射器；15、橡胶活套；16、无轴气缸；17、电动滑轨；18、第三支撑柱；19、温度传感器；20、活塞；21、封口模具；22、加热块；23、第一红外线接收器；24、压力传感器；25、第二红外线接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种避免堵料的自动装包装置，包括底座2、壳体9、横杆13和封口模具21，底座2的顶端固定有传送带3，且传送带3的顶端均匀设置有放置槽4，且放置槽4顶部的一端均设置有第一红外线接收器23，第一红外线接收器23的型号可为JL02564，放置槽4顶部的另一端均设置有第二红外线接收器25，第二红外线接收器25的型号可为NSP0038QF，且放置槽4内部的底端均设置有压力传感器24，压力传感器24的型号可为rs485，传送带3一侧的一端通过第二支撑柱8和第一支撑柱1固定有壳体9，且第一支撑柱1的一侧安装有控制箱6，壳体9的顶端固定有电机12，电机12的型号可为Y90S-2，且电机12的底端安装有转轴11，转轴11的底端穿过壳体9的顶端延伸至壳体9的内部；

转轴11的两侧均安装有搅拌扇叶10，且搅拌扇叶10等间距分布，电机12通过转轴11带动搅拌扇叶10旋转，搅动物料，避免物料长时间堆积在一起造成粘黏，保证物料品质，同时使物料减少向下聚集，壳体9的底端设置有分料口7，且分料口7的底端设置有漏料机构5；

漏料机构5包括出料波纹软管502、电磁阀501、撑袋机构503、第一液压伸缩杆504以及固定板505，分料口7的底端通过连接管506安装有出料波纹软管502，且连接管506上安装有电磁阀501，电磁阀501的型号可为SV1000，连接管506的两端均固定有固定板505，且固定板505底部的两端均通过第一液压伸缩杆504固定有撑袋机构503，出料波纹软管502穿过撑袋机构503，撑袋机构503包括第二液压伸缩杆5031、撑板5032以及第二红外线发射器5033，撑袋机构503底部的两端均铰接有撑板5032，且撑板5032之间的底端固定有第二液压伸缩杆5031，撑袋机构503底部的一端设置有第二红外线发射器5033，第二红外线发射器5033的型号可为CHQPT-F3；

如图2所示，放置槽4传送到漏料机构5下方时，第二红外线接收器25接收到第二红外线发射器5033发射的信号，将信号传递到控制箱6内的单片机，单片机的型号可为AT89C51，进而单片机控制第一液压伸缩杆504伸出，将撑袋机构503伸入到包装袋中，之后第二液压伸缩杆5031伸长，推动撑板5032反向运动，将包装袋撑开，使得开口变大，便于接料，之后电磁阀501开启，物料从出料波纹软管502中落入包装袋中；

第二支撑柱8远离壳体9的一侧设置有第三支撑柱18，且第三支撑柱18与第二支撑柱8之间的顶端固定有横杆13，横杆13的底端设置有第一红外线发射器14，第一红外线发射器14的型号可为DIP-2，第三支撑柱18和第二支撑柱8靠近第一红外线发射器14的一侧均设置有无轴气缸16，无轴气缸16的型号可为CY1S32，且无轴气缸16内部的两端均设置有橡胶活套15，无轴气缸16的一端均设置有活塞20，活塞20的一端均安装有封口模具21，且封口模具21的一侧均设置有温度传感器19，温度传感器19的型号可为CWDZ11，封口模具21的内部均设置有加热块22，且封口模具21关于横杆13左右对称分布，封口模具21内的加热块22通电后产生热量，采用热熔的方式将包装袋进行封口，对称分布的封口模具21使得封口时更加服帖稳定；

第三支撑柱18与第二支撑柱8靠近横杆13的一侧均设置有电动滑轨17，电动滑轨17的型号可为SBR35，无轴气缸16靠近电动滑轨17的一端均通过滑块与电动滑轨17连接，电动滑轨17通电后产生磁力，磁力通过滑块驱动无轴气缸16上下滑动，便于根据包装袋的高度调节封口位置，使用便捷。

工作原理：使用时，外接电源，通过壳体9顶部的加料口加入待装包的物料，之后电机12通过转轴11带动搅拌扇叶10旋转，搅动物料，避免物料长时间堆积在一起造成粘黏，保证物料品质，同时使物料减少向下聚集，此外分料口7的出料角度为60°，使得出料更快，避免堵塞分料口7，之后将包装袋放在放置槽4中，传送带3运行时，放置槽4传送到漏料机构5下方时，第二红外线接收器25接收到第二红外线发射器5033发射的信号，将信号传递到控制箱6内的单片机，单片机的型号可为AT89C51，进而单片机控制第一液压伸缩杆504伸出，将撑袋机构503伸入到包装袋中，之后第二液压伸缩杆5031伸长，推动撑板5032反向运动将包装袋撑开，使得开口变大，便于接料，之后电磁阀501开启，物料从出料波纹软管502中落入包装袋中，当物料重量达到设定值时，压力传感器24将信号传递到单片机，之后单片机控制电磁阀501关闭，完成自动落料，当传送带3将放置槽4传输到封口模具21下方时，第一红外线接收器23接收到第一红外线发射器14发射的信号，并将信号传递到单片机，单片机控制两个无轴气缸16运行，使得活塞20伸出相向运动，推动封口模具21相互挤压，将包装袋的顶端夹持在中间，封口模具21内的加热块22通电后加热，采用热熔的方式将包装袋进行封口，温度传感器19便于感测封口模具21的温度，避免温度过高损坏包装袋，电动滑轨17通电后产生磁力，磁力通过滑块驱动无轴气缸16上下滑动，便于根据包装袋的高度调节封口位置，使用便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种避免堵料的自动装包装置，包括底座（2）、壳体（9）、横杆（13）和封口模具（21），其特征在于：所述底座（2）的顶端固定有传送带（3），且传送带（3）的顶端均匀设置有放置槽（4），且放置槽（4）顶部的一端均设置有第一红外线接收器（23），所述放置槽（4）顶部的另一端均设置有第二红外线接收器（25），且放置槽（4）内部的底端均设置有压力传感器（24），所述传送带（3）一侧的一端通过第二支撑柱（8）和第一支撑柱（1）固定有壳体（9），且第一支撑柱（1）的一侧安装有控制箱（6），所述壳体（9）的顶端固定有电机（12），且电机（12）的底端安装有转轴（11），所述转轴（11）的底端穿过壳体（9）的顶端延伸至壳体（9）的内部，所述壳体（9）的底端设置有分料口（7），且分料口（7）的底端设置有漏料机构（5），所述第二支撑柱（8）远离壳体（9）的一侧设置有第三支撑柱（18），且第三支撑柱（18）与第二支撑柱（8）之间的顶端固定有横杆（13），所述横杆（13）的底端设置有第一红外线发射器（14），所述第三支撑柱（18）和第二支撑柱（8）靠近第一红外线发射器（14）的一侧均设置有无轴气缸（16），且无轴气缸（16）内部的两端均设置有橡胶活套（15），所述无轴气缸（16）内部的一端均设置有活塞（20），所述活塞（20）的一端均安装有封口模具（21），且封口模具（21）的一侧均设置有温度传感器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种避免堵料的自动装包装置，其特征在于：所述漏料机构（5）包括出料波纹软管（502）、电磁阀（501）、撑袋机构（503）、第一液压伸缩杆（504）以及固定板（505），所述分料口（7）的底端通过连接管（506）安装有出料波纹软管（502），且连接管（506）上安装有电磁阀（501），所述连接管（506）的两端均固定有固定板（505），且固定板（505）底部的两端均通过第一液压伸缩杆（504）固定有撑袋机构（503），所述出料波纹软管（502）穿过撑袋机构（503）。

3.根据权利要求2所述的一种避免堵料的自动装包装置，其特征在于：所述撑袋机构（503）包括第二液压伸缩杆（5031）、撑板（5032）以及第二红外线发射器（5033），所述撑袋机构（503）底部的两端均铰接有撑板（5032），且撑板（5032）之间的底端固定有第二液压伸缩杆（5031），所述撑袋机构（503）底部的一端设置有第二红外线发射器（5033）。

4.根据权利要求1所述的一种避免堵料的自动装包装置，其特征在于：所述转轴（11）的两侧均安装有搅拌扇叶（10），且搅拌扇叶（10）等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种避免堵料的自动装包装置，其特征在于：所述第三支撑柱（18）与第二支撑柱（8）靠近横杆（13）的一侧均设置有电动滑轨（17），所述无轴气缸（16）靠近电动滑轨（17）的一端均通过滑块与电动滑轨（17）连接。

6.根据权利要求1所述的一种避免堵料的自动装包装置，其特征在于：所述封口模具（21）的内部均设置有加热块（22），且封口模具（21）关于横杆（13）左右对称分布。

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