CN108082547B - 一种自动称重运输包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动称重运输包装机，包括工作机架，所述工作机架顶部转动连接有支撑臂，所述支撑臂远离工作机架的一端固定连接有安装套环，所述安装套环内侧固定连接有物料储存箱，所述物料储存箱底部固定连接有开关装置，所述工作机架右侧设置有传送带，所述传送带底部两端固定连接有支撑腿，所述传送带下方设置有减震装置，所述传送带顶部固定连接有设置有传送工作带，所述传送带两端设置有护栏，本发明涉及包装机械技术领域。该自动称重运输包装机，解决了包装袋自动填充物料和自动运输以及包装袋的快速缝合以及传送带的减震保证了包装的工作效率以及传送带的工作稳定，减少损坏的几率，降低生产成本的问题。

Description

一种自动称重运输包装机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种自动称重运输包装机。

背景技术

散装物料经常以袋装出现，这样，方便于储存、运输及使用等，且成本低廉；最初的包装方式是通过手工包装，包装时人们借助台称需要多次添加或是调整颗粒量以使得其尽量接近标准包装量，显然，采用人工包装存在诸多不足之处，例如：包装效率低下，生产成本高，不适宜大规模生产，包装精度低等后来，出现了通过体积计量的自动包装，例如，通过采用单一水平转盘式，在转盘表面安装刮料板，罐装时将量杯口处多余物料剥离，还有些是通过倾斜转盘式等；该种包装方式可以满足每次所包装的颗粒或散料粒度均匀，可是由于有很多颗粒其系形状不规则的散装料，例如，中药饮片、小粒食品(如小粒干果)等，因而，同一不规则物料之相同重量，可能其体积上有较大的区别，对于同样体积的同种不规则颗粒而言，其重量也是有较大差别的，因而其包装量很不准确。现有技术中，多数是通过容积法来实现包装的。目前，市场上也出现多头称等称重包装机，但其体积大、成本高、不适合量小多品种的应用场合，而某些称重包装机则速度和精度达不到要求针对上述情况，对与不规则物料的散料，需要一种包装精准、效率高、体积小、成本低、适合多品种包装的全自动化设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动称重运输包装机，解决了包装袋自动填充物料和自动运输以及包装袋的快速缝合以及传送带的减震保证了包装的工作效率以及传送带的工作稳定，减少损坏的几率，降低生产成本的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动称重运输包装机，包括工作机架，所述工作机架顶部转动连接有支撑臂，所述支撑臂远离工作机架的一端固定连接有安装套环，所述安装套环内侧固定连接有物料储存箱，所述物料储存箱底部固定连接有开关装置，所述工作机架右侧设置有传送带，所述传送带底部两端固定连接有支撑腿，所述传送带下方设置有减震装置，所述传送带顶部固定连接有设置有传送工作带，所述传送带两端设置有护栏，所述传送带内部位于开关装置正下方设置有称重机，所述称重机内部一侧设置有中央处理器，所述称重机表面远离开关装置的一侧设置有操作面板，所述工作机架中部固定连接有支撑架，所述支撑架靠近传送带一侧设置有夹紧装置，所述物料储存箱右侧设置有缝口机，所述缝口机内部设置有缝合控制器，所述缝合控制器通过导线与中央处理器电性连接，所述缝口机外壁一侧固定连接有手动开关；

所述开关装置包括开关箱，所述开关箱内壁底部一侧固定连接有开关电机，所述开关电机输出轴通过联轴器转动连接有球形阀，所述球形阀中部开设有通孔，所述开关箱位于球形阀外侧固定连接有下料管，所述下料管顶部与物料储存箱固定连接，所述开关箱内壁顶部位于开关电机上方设置有开关控制器，所述开关控制器通过导线与中央处理器电性连接。

优选的，所述减震装置数量为两个，且对称设置。

优选的，所述夹紧装置数量为两个，且分别位于物料储存箱和缝口机正下方。

优选的，所述减震装置包括减震架，所述减震架内侧底部固定连接有基柱杆，所述减震架内侧底部的中间位置设置有缓冲架，所述缓冲架表面设置有固定突起，所述缓冲架顶部固定连接有缓冲下压板。

优选的，所述减震架顶部两端分别转动连接有第一转动杆和第二转动连杆，所述第一转动杆和第二转动连杆表面均开设有环形槽，所述第一转动杆和第二转动连杆通过环形槽与基柱杆滑动连接，所述第一转动杆和第二转动连杆通过环形槽与固定突起滑动连接。

优选的，所述缓冲下压板底部两侧固定连接有减震弹簧，所述缓冲下压板顶部通过缓冲杆固定连接有安装顶板。

优选的，所述夹紧装置包括夹紧框，所述夹紧框内壁两侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端通过安装转接块分别转动连接有第一夹紧杆和第二夹紧杆，所述第一夹紧杆和第二夹紧杆中部通过固定基柱转动连接，所述第一夹紧杆和第二夹紧杆远离电动伸缩杆的一端的内侧设置有辅助缓冲弹簧。

优选的，所述夹紧框内壁一侧固定连接滑动轨道，所述滑动轨道内壁通过滑动连杆与安装转接块滑动连接，所述夹紧框远离滑动轨道的一侧开设有滑动架，所述第一夹紧杆和第二夹紧杆外壁与滑动架滑动连接。

优选的，所述第一夹紧杆和第二夹紧杆远离电动伸缩杆的一端固定连接有第一调节安装器，所述第一调节安装器顶部通过转动连接架转动连接有第二调节安装器，所述第二调节安装器顶部转动连接有夹紧头。

优选的，所述工作机架上部固定连接有第一液压缸安装架，所述支撑臂底部固定连接有第二液压缸安装架，所述第一液压缸安装架和第二液压缸安装架之间设置有液压缸。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动称重运输包装机。具备以下有益效果：

(1)、该自动称重运输包装机，通过物料储存箱内装有需要包装的物料，底部安装的开关装置可以控制下料，包装袋放在传送工作带上，当包装袋到达夹紧装置的位置，传送工作带下方的称重机对包装袋进行称重，当重量不足设定值时，中央处理器通过开关控制器启动开关电机带动球形阀转动，物料通过下料管和球形阀的通孔往包装袋里添加物料，当重量达到设定值时，中央处理器通过开关控制器关闭开关电机，此时包装袋随着传送带继续移动，达到了对包装袋自动填充物料和自动运输的目的，保证了包装的快速进行，提高工作的速率，减少工人的劳动量，降低生产成本。

(2)、该自动称重运输包装机，通过中央处理器对缝合控制器传递信号，控制缝口机对包装袋进行缝合，传送带下方设置有减震装置，减震装置通过减震弹簧、第一转动杆和第二转动连杆与基柱杆和缓冲架的配合达到对缓冲下压板的减震，缓冲下压板通过顶部的缓冲杆可以对安装顶板达到多级减震的目的，达到了对包装袋的快速缝合以及传送带的减震，保证了包装的工作效率以及传送带的工作稳定，减少损坏的几率。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明开关装置的结构示意图；

图3为本发明减震装置的结构示意图；

图4为本发明夹紧装置的结构示意图。

图中：1工作机架、2支撑臂、3安装套环、4物料储存箱、5开关装置、51开关箱、52开关电机、53联轴器、54球形阀、55通孔、56下料管、57开关控制器、6支撑腿、7传送带、8减震装置、801减震架、802基柱杆、803缓冲架、804固定突起、805缓冲下压板、806减震弹簧、807第一转动杆、808第二转动连杆、809环形槽、810缓冲杆、811安装顶板、9传送工作带、10护栏、11称重机、12中央处理器、13操作面板、14支撑架、15夹紧装置、1501夹紧框、1502电动伸缩杆、1503夹紧头、1504安装转接块、1505滑动轨道、1506滑动连杆、1507第一夹紧杆、1508第二夹紧杆、1509固定基柱、1510辅助缓冲弹簧、1511滑动架、1512第一调节安装器、1513转动连接架、1514第二调节安装器、16缝口机、17缝合控制器、18手动开关、19第一液压缸安装架、20液压缸、21第二液压缸安装架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动称重运输包装机，包括工作机架1，工作机架1顶部转动连接有支撑臂2，支撑臂2远离工作机架1的一端固定连接有安装套环3，安装套环3内侧固定连接有物料储存箱4，物料储存箱4底部固定连接有开关装置5，工作机架1右侧设置有传送带7，传送带7底部两端固定连接有支撑腿6，传送带7下方设置有减震装置8，传送带7顶部固定连接有设置有传送工作带9，传送带7两端设置有护栏10，传送带7内部位于开关装置5正下方设置有称重机11，称重机11内部一侧设置有中央处理器12，称重机11表面远离开关装置5的一侧设置有操作面板13，工作机架1中部固定连接有支撑架14，支撑架14靠近传送带7一侧设置有夹紧装置15，物料储存箱4右侧设置有缝口机16，缝口机16内部设置有缝合控制器17，缝合控制器17通过导线与中央处理器12电性连接，缝口机16外壁一侧固定连接有手动开关18；

开关装置5包括开关箱51，开关箱51内壁底部一侧固定连接有开关电机52，开关电机52输出轴通过联轴器53转动连接有球形阀54，球形阀54中部开设有通孔55，开关箱51位于球形阀54外侧固定连接有下料管56，下料管56顶部与物料储存箱4固定连接，开关箱51内壁顶部位于开关电机52上方设置有开关控制器57，开关控制器57通过导线与中央处理器12电性连接。

减震装置8数量为两个，且对称设置。

夹紧装置15数量为两个，且分别位于物料储存箱4和缝口机16正下方。

减震装置8包括减震架801，减震架801内侧底部固定连接有基柱杆802，减震架801内侧底部的中间位置设置有缓冲架803，缓冲架803表面设置有固定突起804，缓冲架803顶部固定连接有缓冲下压板805。

减震架801顶部两端分别转动连接有第一转动杆807和第二转动连杆808，第一转动杆807和第二转动连杆808表面均开设有环形槽809，第一转动杆807和第二转动连杆808通过环形槽809与基柱杆802滑动连接，第一转动杆807和第二转动连杆808通过环形槽809与固定突起804滑动连接。

缓冲下压板805底部两侧固定连接有减震弹簧806，缓冲下压板805顶部通过缓冲杆810固定连接有安装顶板811。

夹紧装置15包括夹紧框1501，夹紧框1501内壁两侧固定连接有电动伸缩杆1502，电动伸缩杆1502顶端通过安装转接块1504分别转动连接有第一夹紧杆1507和第二夹紧杆1508，第一夹紧杆1507和第二夹紧杆1508中部通过固定基柱1509转动连接，第一夹紧杆1507和第二夹紧杆1508远离电动伸缩杆1502的一端的内侧设置有辅助缓冲弹簧1510。

夹紧框1501内壁一侧固定连接有滑动轨道1505，滑动轨道1505内壁通过滑动连杆1506与安装转接块1504滑动连接，夹紧框1501远离滑动轨道1505的一侧开设有滑动架1511，第一夹紧杆1507和第二夹紧杆1508外壁与滑动架1511滑动连接。

第一夹紧杆1507和第二夹紧杆1508远离电动伸缩杆1502的一端固定连接有第一调节安装器1512，第一调节安装器1512顶部通过转动连接架1513转动连接有第二调节安装器1514，第二调节安装器1514顶部转动连接有夹紧头1503。

工作机架1上部固定连接有第一液压缸安装架19，支撑臂2底部固定连接有第二液压缸安装架21，第一液压缸安装架19和第二液压缸安装架21之间设置有液压缸20。

使用时，物料储存箱4内装有需要包装的物料，底部安装的开关装置5可以控制下料，包装袋放在传送工作带9上，当包装袋到达夹紧装置15的位置，传送工作带9下方的称重机11对包装袋进行称重，当重量不足设定值时，中央处理器12通过开关控制器57启动开关电机52带动球形阀54转动，物料通过下料管56和球形阀54的通孔往包装袋里添加物料，当重量达到设定值时，中央处理器12通过开关控制器57关闭开关电机52，此时包装袋随着传送带继续移动，当传送带到达缝口机16下方，中央处理器12通过缝合控制器17控制缝口机16对包装袋进行缝合，传送带7下方设置有减震装置8，减震装置8通过减震弹簧806、第一转动杆807和第二转动连杆808与基柱杆和缓冲架的配合达到对缓冲下压板805的减震，缓冲下压板805通过顶部的缓冲杆810可以对安装顶板811达到多级减震的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动称重运输包装机，包括工作机架(1)，其特征在于：所述工作机架(1)顶部转动连接有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)远离工作机架(1)的一端固定连接有安装套环(3)，所述安装套环(3)内侧固定连接有物料储存箱(4)，所述物料储存箱(4)底部固定连接有开关装置(5)，所述工作机架(1)右侧设置有传送带(7)，所述传送带(7)底部两端固定连接有支撑腿(6)，所述传送带(7)下方设置有减震装置(8)，所述传送带(7)顶部固定连接有设置有传送工作带(9)，所述传送带(7)两端设置有护栏(10)，所述传送带(7)内部位于开关装置(5)正下方设置有称重机(11)，所述称重机(11)内部一侧设置有中央处理器(12)，所述称重机(11)表面远离开关装置(5)的一侧设置有操作面板(13)，所述工作机架(1)中部固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)靠近传送带(7)一侧设置有夹紧装置(15)，所述物料储存箱(4)右侧设置有缝口机(16)，所述缝口机(16)内部设置有缝合控制器(17)，所述缝合控制器(17)通过导线与中央处理器(12)电性连接，所述缝口机(16)外壁一侧固定连接有手动开关(18)；

所述开关装置(5)包括开关箱(51)，所述开关箱(51)内壁底部一侧固定连接有开关电机(52)，所述开关电机(52)输出轴通过联轴器(53)转动连接有球形阀(54)，所述球形阀(54)中部开设有通孔(55)，所述开关箱(51)位于球形阀(54)外侧固定连接有下料管(56)，所述下料管(56)顶部与物料储存箱(4)固定连接，所述开关箱(51)内壁顶部位于开关电机(52)上方设置有开关控制器(57)，所述开关控制器(57)通过导线与中央处理器(12)电性连接；

所述夹紧装置(15)包括夹紧框(1501)，所述夹紧框(1501)内壁两侧固定连接有电动伸缩杆(1502)，所述电动伸缩杆(1502)顶端通过安装转接块(1504)分别转动连接有第一夹紧杆(1507)和第二夹紧杆(1508)，所述第一夹紧杆(1507)和第二夹紧杆(1508)中部通过固定基柱(1509)转动连接，所述第一夹紧杆(1507)和第二夹紧杆(1508)远离电动伸缩杆(1502)的一端的内侧设置有辅助缓冲弹簧(1510)，所述夹紧框(1501)内壁一侧固定连接有滑动轨道(1505)，所述滑动轨道(1505)内壁通过滑动连杆(1506)与安装转接块(1504)滑动连接，所述夹紧框(1501)远离滑动轨道(1505)的一侧开设有滑动架(1511)，所述第一夹紧杆(1507)和第二夹紧杆(1508)外壁与滑动架(1511)滑动连接，所述第一夹紧杆(1507)和第二夹紧杆(1508)远离电动伸缩杆(1502)的一端固定连接有第一调节安装器(1512)，所述第一调节安装器(1512)顶部通过转动连接架(1513)转动连接有第二调节安装器(1514)，所述第二调节安装器(1514)顶部转动连接有夹紧头(1503)。

2.根据权利要求1所述的一种自动称重运输包装机，其特征在于：所述减震装置(8)数量为两个，且对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动称重运输包装机，其特征在于：所述夹紧装置(15)数量为两个，且分别位于物料储存箱(4)和缝口机(16)正下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动称重运输包装机，其特征在于：所述减震装置(8)包括减震架(801)，所述减震架(801)内侧底部固定连接有基柱杆(802)，所述减震架(801)内侧底部的中间位置设置有缓冲架(803)，所述缓冲架(803)表面设置有固定突起(804)，所述缓冲架(803)顶部固定连接有缓冲下压板(805)。

5.根据权利要求4所述的一种自动称重运输包装机，其特征在于：所述减震架(801)顶部两端分别转动连接有第一转动杆(807)和第二转动连杆(808)，所述第一转动杆(807)和第二转动连杆(808)表面均开设有环形槽(809)，所述第一转动杆(807)和第二转动连杆(808)通过环形槽(809)与基柱杆(802)滑动连接，所述第一转动杆(807)和第二转动连杆(808)通过环形槽(809)与固定突起(804)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动称重运输包装机，其特征在于：所述缓冲下压板(805)底部两侧固定连接有减震弹簧(806)，所述缓冲下压板(805)顶部通过缓冲杆(810)固定连接有安装顶板(811)。

7.根据权利要求1所述的一种自动称重运输包装机，其特征在于：所述工作机架(1)上部固定连接有第一液压缸安装架(19)，所述支撑臂(2)底部固定连接有第二液压缸安装架(21)，所述第一液压缸安装架(19)和第二液压缸安装架(21)之间设置有液压缸(20)。