CN115180235A - 一种多功能单列条包生产设备 - Google Patents

Abstract

一种多功能单列条包生产设备，包括放膜打码机构、色标检测机构、液体计量下料机构、颗粒剂计量下料机构、粉剂计量下料机构、成型纵封机构、横封机构和切刀机构，成型纵封机构、横封机构和切刀机构沿着机架从上到下依次设置，液体计量罐通过活塞泵对液体进行计量，颗粒剂计量下料机构通过量杯进行颗粒剂计量，粉剂计量下料机构通过螺杆进行粉剂计量，需要时各计量下料机构通过输料管将计量好的物料灌装进已纵封和底部横封的条包中。本发明可包装不同状态的物料，实现一机多能，设备通用性好，整个设备结构紧凑小巧，且易于修护维修；各计量下料机构计量速度快，计量精度高；作业稳定好，效果好，速度快，可调可控性好，适用性广。

Description

一种多功能单列条包生产设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种多功能单列条包生产设备。

背景技术

条包可用于包装颗粒状、粉状和液状的物料，颗粒状如糖丸、巧克力豆、药丸、白砂糖、鸡精等，粉状如咖啡、调味料、药冲剂等，液状如液体胶原蛋白、液体酵素、化妆品乳液等。现有的条包机往往只针对其中一种状态的物料进行条包包装，导致设备的通用性不够，设备不能得到充分利用，造成资源浪费。合格的条包其横封口、纵封口均必须热封紧密，条包之间切口整齐、不粘连，易撕口清晰，条包内的物料计量准确，且不会有空包，条包内也不会灌入太多空气，避免存储运输时出现涨包的现象，为此条包机的各功能模块除具备相应的功能外，还需保证各工序的完成质量，以得到成品率高的产品。现有的条包机，由于驱动结构、联动结构等原因，往往出现条包密封不严、切口粘连、计量不准确等现象，对于液体条包，计量不准、热封不严的情况更为突出，导致残次品较多。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可包装多种类型的物料、设备通用性好、结构紧凑、运行稳定性好的多功能单列条包生产设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种多功能单列条包生产设备，包括机架及设置在所述机架上的放膜打码机构、色标检测机构、液体计量下料机构、颗粒剂计量下料机构、粉剂计量下料机构、成型纵封机构、横封机构和切刀机构，所述放膜打码机构与成型纵封机构对接，用于将包装膜输送至成型纵封机构处进行纵封，以及对包装膜进行打码；所述色标检测机构设置于放膜打码机构与成型纵封机构之间的包装膜输送路径上，用于对包装膜进行色标检测；所述成型纵封机构、横封机构和切刀机构沿着所述机架的竖直方向从上到下依次设置，且相互衔接，所述成型纵封机构用于使包装膜形成条包形状并对条包的纵边进行纵封，所述横封机构用于对条包的上下端分别进行横封并牵引条包下移，所述切刀机构用于对条包进行切割和不良品剔除；

所述液体计量下料机构包括依次相连接的液体缓冲罐、液体计量罐和注液管，所述液体缓冲罐用于盛装待灌装的液体，所述液体计量罐通过活塞杆与活塞缸的配合对待灌装的液体进行计量，需要时液体计量罐通过注液管将计量的液体物料注入已纵封和底部横封的条包中；所述颗粒剂计量下料机构通过量杯或计量盒进行颗粒剂计量，需要时通过下料管将计量的颗粒剂灌装进已纵封和底部横封的条包中；所述粉剂计量下料机构通过螺杆进行粉剂计量，需要时通过注料管将计量的粉剂灌装进已纵封和底部横封的条包中；所述通过注液管、下料管和注料管均穿过所述成型纵封机构并延伸至所述横封机构处。

为合理布局各功能模块，使设备在功能多样化的同时结构紧凑，不占用空间。可进一步将部分下料机构设置在机架的顶部；所述机架包括框架和封板，所述框架将机架内空间分为左前区、左中区、左后区、右前区和右后区，所述放膜打码机构设置与所述左后区内，所述色标检测机构设置于所述左中区的上部，所述液体缓冲罐设置与所述右后区内，所述液体计量罐设置于所述左中区的下部，所述成型纵封机构、横封机构和切刀机构由上至下依次设置于所述左前区内，所述右前区内设置电控柜；所述左中区靠近液体计量罐的周围均设置有封板，避免液体溅射或泄露至包装膜或条包上。

进一步地，所述液体计量罐包括第一安装架、活塞杆、活塞缸、旋转驱动组件和直线移动驱动组件，活塞杆与活塞缸紧密套接配合来进行液体计量，活塞缸侧面上设置有位置相对的进料孔和出料孔，进料孔和出料孔上分别连接有进料管和出料管；所述活塞杆的头部上设置有沿杆体方向的料槽，所述料槽延伸至活塞杆头部的末端并与活塞缸的底部相连通；活塞杆和活塞缸相互接触部分由陶瓷材料制成；旋转驱动组件驱动活塞杆转动，使活塞杆上的料槽交替与活塞缸上的进料孔和出料孔相连通；所述直线移动驱动组件包括第二伺服电机、第二减速机、第二同步带轮组件、第一滚珠丝杆组件、第一导杆、第一限位块、移动架、第一直线轴承、第一连接块和第二连接块，直线移动驱动组件驱动活塞缸沿着第一导杆上下直线移动，以吸料或出料。所述液体缓冲罐包括罐体、第一搅拌电机、加热保温模块、灌台板、第一滑块、第一滑轨、滑轨安装板和挡块。所述注液管包括卡盘快装接头、卡盘卡箍、定位固定套、管体和网格喷嘴。

所述颗粒剂计量下料机构可通过量杯或计量盒计量，可包括下料安装座和设置在所述下料安装座上的料仓、下料延伸管、计量盒、计量盒推动结构、刮料板、刮料板推动结构和托料板。所述粉剂计量下料机构包括可调支座、料斗、轴承座、计量电机、计量转轴、计量螺杆、第二搅拌电机、搅拌转轴和搅拌桨叶。

进一步地，所述成型纵封机构包括纵封机架和设置在所述纵封机架上的过膜辊筒、纵封导料组件、纵封辊组件和纵封驱动组件，所述过膜辊筒设置于纵封机架的上部，用于输送条包包装膜；所述纵封导料组件包括成型管、翻领成型器、导向套、成型块、压膜片和压块，包装膜经成型管、翻领成型器和导向套后形成带有重叠纵边的圆筒，重叠纵边再由成型块上的所述膜边导向缝导出于成型块外。所述纵封驱动组件包括安装座、第四伺服电机、第三滚珠丝杆组件、第二滑轨和第二滑块，第四伺服电机通过第三滚珠丝杆组件驱动第二滑块和纵封辊组件沿着第二滑轨移动，以靠近或远离成型块。所述纵封辊组件设置于所述成型块的膜边导向缝处，其包括纵封辊和导向座，所述安装座上还连接有铰接座，所述铰接座与所述纵封机架通过旋转轴相互铰接，使得纵封驱动组件和与纵封驱动组件相连的纵封辊组件可相对纵封机架转动；所述纵封辊组件还包括缓冲导向轴、压缩弹簧和弹簧螺母，导向座通过弹簧螺母、压缩弹簧和缓冲导向轴带动纵封辊移动，纵封辊通过压缩弹簧进行缓冲。

进一步地，所述横封机构包括升降组件、横封机架、横封驱动组件、前封辊和后封辊，升降组件驱动横封机架及设置在横封机架上的横封驱动组件、前封辊和后封辊上下移动；所述横封驱动组件包括第五伺服电机、第四同步带轮组件、第四滚珠丝杆组件、齿轮齿条组件和第三导杆，所述第四同步带轮组件包括第四主动带轮、第四从动带轮和第四同步带，第五伺服电机依次通过第四同步带轮组件、第四滚珠丝杆组件驱动前封辊和后封辊沿第三导杆前后移动；所述齿轮齿条组件包括齿轮、第一齿条和第二齿条，两条所述的第一齿条分别相对地设置在所述前封辊的左右两侧，两条所述的第二齿条分别相对地设置在所述后封辊的左右两侧，两个所述的齿轮分别可转动安装在横封机架的左右两内侧面上；所述第一齿条与第四螺母固定相连，所述第一齿条和第二齿条与所述齿轮的上下部分分别相啮合，第四螺母的前后移动带动前封辊和第一齿条前后移动，第一齿条通过齿轮带动第二齿条和后封辊前后移动，使前封辊和后封辊相互靠近或远离，从而实现对位于前封辊和后封辊之间的条包进行横封。

进一步地，所述前封辊包括前推板、前横封加热管、前横封模具架、前热封板、前排气板、前吹气管、前隔热板和前热电偶。所述后封辊包括后推板、后横封加热管、后横封模具架、后硅胶铝板、后排气板、后吹气管、后隔热板和后热电偶。

进一步地，所述切刀机构包括升降调节机架、刀座、定刀组件、动刀组件、冷却导向组件和剔除挡袋组件，所述刀座设置在所述升降调节机架上，升降调节机架用于支撑刀座及调节刀座的高度；所述定刀组件和动刀组件分别设置在所述刀座的前侧和后侧，所述定刀组件包括定刀座和安装在所述定刀座上的定刀，所述动刀组件包括动刀、动刀座和动刀驱动组件，所述动刀安装在所述动刀座上且与所述定刀前后前对设置。

所述动刀驱动组件包括第七伺服电机、第三减速机、第二曲柄连杆结构和导向结构，第七伺服电机通过第二曲柄连杆结构驱动动刀座前后直线移动，从而使动刀向定刀靠近或分离；导向结构包括第四导杆、第二直线轴承、推板、连接座和浮动接头；所述冷却导向组件设置在所述刀座的上方，用于对来自于上一工序的条包进行冷却并将冷却的条包导向至所述定刀与动刀之间，以方便对条包进行切割；冷却导向组件包括冷却导向槽和吹气管，吹气管的出气口伸入冷却导向槽的开口窗中，对落料槽中的条包进行吹气冷却。所述剔除挡袋组件包括剔除固定板、滑槽、气缸、第三曲柄连杆结构和滑道轴，气缸通过第三曲柄连杆结构带动滑道轴和滑槽相对剔除固定板转动，从而改变滑槽的方向，使不合格品沿着滑槽进入不合格品收集处。

本发明通过在机架上同时设置液体计量下料机构、颗粒剂计量下料机构和粉剂计量下料机构，需要时只需连接相应的物料下料模块，可包装液状、颗粒状、粉状的物料，一台条包机即可实现多种功能，设备通用性好，利用率高；通过对机架空间的合理规划，使各模块在机架内合理布局，整个设备结构紧凑小巧，占用空间小，且易于修护维修；各计量下料机构均可保证计量的准确性，且计量速度快，计量精度高；成型纵封机构、横封机构和切刀机构中的驱动组件均采用伺服电机驱动的形式，结合同步带组件、滚珠丝杆组件、齿轮齿条组件、齿轮组件等部件，作业稳定好，速度快，可调可控性好，相比于气缸驱动的方式，可避免由于气缸气压不稳定而导致热封不牢固、切割不彻底等现象；各功能模块均设置有可调部件，可设备可适应各种规格大小的条包的生产，适用性广。

附图说明

图1-图3分别为本发明的不同视角的立体和正面结构示意图。

图4-图6分别为本发明中放膜打码机构、色标检测机构和液体缓冲罐的结构示意图。

图7-图9分别为本发明中体计量罐的立体、部分细节和剖面结构示意图。

图10为本发明中注液管的结构示意图。

图11、图12分别为本发明中颗粒剂计量下料机构及其剖面示意图。

图13为本发明中粉剂计量下料机构的剖面示意图。

图14为本发明中成型纵封机构的结构示意图。

图15、图16分别为本发明中成型纵封机构上纵封辊组件及其剖面示意图。

图17、图18分别为本发明中成型纵封机构上纵封驱动组件及其剖面示意图。

图19、图20分别为本发明中成型纵封机构上纵封导料组件的立体和正面结构示意图。

图21为图20中A-A方向的剖面示意图。

图22、图23分别为本发明中横封机构的立体和俯视示意图。

图24为图23中的B-B方向的剖面示意图。

图25分别为本发明中横封机构上齿轮齿条组件的结构示意图。

图26、图27分别为本发明中横封机构上前封辊的立体和侧面示意图。

图28、图29分别为本发明中横封机构上后封辊的立体和侧面示意图。

图30-图32分别为本发明中切刀机构的立体、侧面剖面和俯视剖面示意图。

图33-图35分别为本发明中切刀机构上吹气管、冷却导向槽和剔除挡袋组件的结构示意图。

附图标记：1-机架；2-放膜打码机构；3-色标检测机构；4-液体计量下料机构；5-颗粒剂计量下料机构；6-粉剂计量下料机构；7-成型纵封机构；8-横封机构；9-切刀机构；10-条包；20-包装膜；30-电控柜；11-框架；12-封板；13-封门；14-左前区；15-左中区；16-左后区；17-右前区；18-右后区；21-下放膜架；22-上安装架；23-放卷电机；24-放膜辊；25-第一过膜辊筒；26-定位夹；27-膜张力缓冲组件；28-热转印打码机；31-支架；32-色标过膜辊；33-色标检测器；34-第二过膜辊筒；35-阻尼辊；41-液体缓冲罐；42-液体计量罐；43-注液管；411-罐体；412-第一搅拌电机；413-加热保温模块；414-灌台板；415-第一滑块；416-第一滑轨；417-滑轨安装板；418-挡块；419-料位探头；421-第一安装架；422-活塞杆；423-活塞缸；424-直线移动驱动组件；425-旋转驱动组件；426-进料管；427-出料管；4221-料槽；4241-第二伺服电机；4242-第二减速机；4243-第二同步带轮组件；42431-第二主动带轮；42432-第二同步带；42433-第二从动带轮；4244-第一滚珠丝杆组件；42441-第一丝杆；42442-第一螺母；4245-第一连接块；4246-移动架；4247-第二连接块；4248-第一导杆；42481-第一限位块；42482-第一直线轴承；4251-第一伺服电机；4252-第一减速机；4253-第一主动带轮；4254-第一同步带；4255-第一从动带轮；431-管体；432-卡盘快装接头；433-卡盘卡箍；434-定位固定套；435-网格喷嘴；51-下料安装座；52-料仓；53-下料延伸管；54-计量盒；55-计量盒推动结构；56-刮料板推动结构；57-刮料板；59-托料；541-落料口；551-第三伺服电机；552-第一曲柄；553-第一关节轴；554-连接板；555-第二导杆；556-弹簧；561-料气缸；562-连杆；563-传动轴；564-连接块；61-可调支座；62-料斗；63-计量电机；64-第二搅拌电机；65-轴承座；66-计量转轴；67-搅拌转轴；68-计量螺杆；69-计量管；611-第一手轮；612-支撑柱；613-第二丝杆；614-第二螺母；615-升降柱；616-支撑梁；671-搅拌桨叶；71-纵封机架；72-第三过膜辊筒；73-纵封导料组件；74-纵封辊组件；75-纵封驱动组件；711-固定座；712-第一旋转轴；713-门吸安装座；714-磁铁；731-成型管；732-翻领成型器；7321-纵边成型缝；733-成型块；7331-膜边导向缝；734-导向套；735-压膜片；736-第一压块；737-第一安装板；738-第一电眼；741-纵封辊；7411-纵封加热管；7412-热电偶；7413-销轴；742-导向座；743-桥式手柄；744-滑块座；745-缓冲导向轴；7451-台阶；746-弹簧螺母；747-压缩弹簧；748-限位螺母；750-安装座；751-第四伺服电机；752-主动齿轮；753-从动齿轮；754-第三丝杆；755-第三螺母；756-铰接座；757-第二滑轨；758-第二滑块；759-磁铁吸片；81-横封机架；82-横封驱动组件；83-前封辊；84-后封辊；85-升降组件；821-第五伺服电机；822-第四主动带轮；823-第四同步带；824-第四从动带轮；825-第四丝杆；826-第四螺母；827-齿轮齿条组件；8271-第一齿条；8272-齿轮；8273-第二齿条；8274-第三导杆；831-前推板；8311-前直线轴承；832-第二压块；833-前隔热板；834-前横封模具架；835-前热封板；836-前热电偶；837-前横封加热管；838-前排气板；8391-前吹气管；8392-第一快换接头；8393-前安装板；8394-前吹气管固定座；841-后推板；8411-后直线轴承；842-后隔热板；843-后横封模具架；844-后硅胶铝板；845-后热电偶；846-后横封加热管；847-后排气板；8481-后吹气管；8482-后吹气管固定座；8483-后安装板；84831-长槽孔；850-第三滑块；851-第六伺服电机；852-第五丝杆；853-第五螺母；854-第三滑轨；855-第二限位块；856-拖链；857-第二安装板；858-第一电眼支架；859-第二电眼；91-升降调节机架；92-刀座；93-定刀组件；94-动刀组件；95-冷却导向组件；96-剔除挡袋组件911-支撑架；912-第六丝杆；913-第六螺母；914-第三连接块；915-第二手轮；916-位置指示器；917-抱紧座；918-可调手柄；921-前板；922-后板；923-侧板；924-第二电眼支架；925-第三电眼；926-第四滑块；927-电机罩；931-定刀座；932-定刀；941-动刀；942-动刀座；943-第七伺服电机；944-第三减速机；945-第二曲轴；946-第二关节轴；947-导向结构；9471-第四导杆；9472-第二直线轴承；9473-推板；9474-连接座；9475-第二旋转轴；9476-浮动接头；951-固定支座；9511-第一长槽孔；952-连接杆；953-落料槽；9531-落料口；9532-挡板；9533-开口窗；954-吹气管；9541-出气口；955-吹气管固定座；956-第三安装板；9561-第二长槽孔；957-第三快换接头；961-剔除固定板；962-气缸；963-第三关节轴；964-第三曲轴；965-滑道轴；966-滑槽；967-气缸支柱；968-轴套；969-定位套。

具体实施方式

一种多功能单列条包生产设备，如图1至图3所示，包括机架1及设置在所述机架1上的放膜打码机构2、色标检测机构3、液体计量下料机构4、颗粒剂计量下料机构5、粉剂计量下料机构6、成型纵封机构7、横封机构8和切刀机构9。所述放膜打码机构2与所述成型纵封机构7接，用于将包装膜20输送至成型纵封机构7进行纵封，以及对包装膜20进行打码；所述色标检测机构3设置于所述放膜打码机构2与成型纵封机构7之间的包装膜20输送路径上，用于对包装膜20进行色标检测；所述成型纵封机构7、横封机构8和切刀机构9沿着所述机架1的竖直方向从上到下依次设置，且相互衔接，成型纵封机构7用于使包装膜20形成条包10形状并对条包10的纵边进行纵封，横封机构8用于对条包10的上下端分别进行横封并牵引条包10下移，切刀机构9用于对条包10进行切割和不良品剔除。

所述液体计量下料机构4包括依次相连接的液体缓冲罐41、液体计量罐42和注液管43，所述液体缓冲罐41用于盛装待灌装的液体，所述液体计量罐42通过活塞杆422与活塞缸423的配合对待灌装的液体进行计量，需要时液体计量罐42通过注液管43将计量的液体物料注入已纵封和底部横封的条包10中；所述颗粒剂计量下料机构5通过量杯或计量盒进行颗粒剂计量，需要时通过下料管将计量的颗粒剂灌装进已纵封和底部横封的条包10中；所述粉剂计量下料机构6通过螺杆进行粉剂计量，需要时通过注料管将计量的粉剂灌装进已纵封和底部横封的条包10中；所述通过注液管43、下料管和注料管均穿过所述成型纵封机构7并延伸至所述横封机构8处。

为使设备的各功能模块在整个机架1上合理布局，作为其中一种实施方式，本实施例中，所述颗粒剂计量下料机构5和粉剂计量下料机构6设置在所述机架1的顶部；所述机架1包括框架11和封板12，所述框架11将机架1内空间分为左前区14、左中区15、左后区16、右前区17和右后区18，所述放膜打码机构2设置与所述左后区16内，所述色标检测机构3设置于所述左中区15的上部，所述液体缓冲罐41设置与所述右后区18内，所述液体计量罐42设置于所述左中区15的下部，所述成型纵封机构7、横封机构8和切刀机构9由上至下依次设置于所述左前区14内，所述右前区17内设置电控柜30；所述左中区15靠近液体计量罐42的周围均设置有封板12，避免液体溅射或泄露至包装膜20或条包10上。下面对各机构的结构和功能进行阐述。

1、放膜打码机构2

放膜打码机构2的作用在于输送包装膜20并打码，本实施例中，如图4，放膜打码机构2包括下放膜架21、上安装架22、放卷电机23、放膜辊24、过膜辊筒(第一过膜辊筒25)、膜张力缓冲组件27、定位夹26和热转印打码机28，放卷电机23、放膜辊24和定位夹26设置在下放膜架21上，膜卷装载在放膜辊24上，放卷电机23与放膜辊24驱动连接以驱动放膜辊24和膜卷转动以放卷，定位夹26设置在包装膜20的运行路径上，用于包装膜20的夹紧定位；若干过膜辊筒分别设置在下放膜架21和上安装架22上，膜张力缓冲组件27和热转印打码机28设置在上安装架22上，包装膜20经放膜辊24、若干第一过膜辊筒25、膜张力缓冲组件27和热转印打码机28后被输送至成型纵封机构75处，膜张力缓冲组件27通过弹性构件(如扭簧)来调节膜的张力，热转印打码机28对包装膜20进行打码，方便与后续工序通过检测色标来进行定位。下放膜架21和上安装架22上还分别设置有调节机构，调节机构通过滚珠丝杆结构和手轮调节包装膜20的安装位置。

第一过膜辊筒25包括支撑轴、导辊、定位套和挡圈，所述导辊通过深沟球轴承安装在所述支撑轴上，所述定位套固定在所述支撑轴上靠近所述导辊的两端处，包装膜20绕在导辊上，所述挡圈固定在所述导辊上，用于包装膜20的定位。

2、色标检测机构3

本实施例中，如图5，色标检测机构3包括支架31和设置在支架31上的阻尼辊35、色标过膜辊32、色标检测器33和若干第二过膜辊筒34，包装膜20绕在这些辊筒上，色标检测器33设置在色标过膜辊32处，用于对包装膜20进行色标检测。

3、液体计量下料机构4

本实施例中，如图6，所述液体缓冲罐41包括罐体411、第一搅拌电机412、加热保温模块413、灌台板414、第一滑块415、第一滑轨416、滑轨安装板417和挡块418，所述第一搅拌电机412安装在所述罐体411的顶部，所述加热保温模块413安装在所述罐体411上，所述罐体411安装在所述灌台板414上，所述第一滑块415设置在所述灌台板414的底部，同时第一滑块415安装在所述第一滑轨416上，所述第一滑轨416水平安装在所述滑轨安装板417上，所述挡块418固定在所述滑轨安装板417上靠近所述灌台板414的外侧，起安全防护作用，所述滑轨安装板417固定在所述机架1上。通过滑块和滑轨，使得罐体411可在一定范围内移动，以调节罐体411的安装位置。罐体411上还设置有料位探头419，出料口设置在罐体411的底部。

如图7至图9，液体计量罐42通过活塞杆422与活塞缸423的配合进行液体计量，作为其中一种实施方式，所述液体计量罐42包括第一安装架421、活塞杆422、活塞缸423、旋转驱动组件425和直线移动驱动组件424，所述活塞杆422和活塞缸423竖直设置，活塞杆422与活塞缸423紧密套接配合，活塞缸423侧面上设置有位置相对的进料孔和出料孔，进料孔和出料孔上分别连接有进料管426和出料管427，所述进料管426与液体缓冲罐41相连，所述出料管427与注液管43相连。所述活塞杆422的头部上设置有沿杆体方向的料槽4221，所述料槽4221延伸至活塞杆422头部的末端并与活塞缸423的底部相连通。活塞杆422和活塞缸423相互接触部分由陶瓷材料制成，以提高耐用耐磨性，以及计量精度。当活塞杆422转动至料槽4221对准进料孔时，活塞缸423直线移动，液体物料沿料槽4221进入活塞缸423中；当活塞缸423移动至设定距离后，物料达到设定量，活塞杆422转动至料槽4221对准出料孔，活塞缸423直线移动，将物料沿料槽4221推出活塞缸423中，完成一次计量进料。

如图9，所述旋转驱动组件425和直线移动驱动组件424分别安装在所述第一安装架421的顶部和底部，所述旋转驱动组件425包括第一伺服电机4251、第一减速机4252和第一同步带轮组件，所述第一同步带轮组件包括第一主动带轮4253、第一从动带轮4255和第一同步带4254，所述第一伺服电机4251通过第一减速机4252与第一主动带轮4253驱动连接，所述第一从动带轮4255通过第一同步带4254与第一主动带轮4253相连，第一从动带轮4255同时与活塞杆422驱动连接，旋转驱动组件425驱动活塞杆422转动180度，使活塞杆422上的料槽4221交替与活塞缸423上的进料孔和出料孔相连通。

所述直线移动驱动组件424包括第二伺服电机4241、第二减速机4242、第二同步带轮组件4243、第一滚珠丝杆组件4244、第一导杆4248、第一限位块42481、移动架4246、第一直线轴承42482、第一连接块4245和第二连接块4247，所述第二同步带轮组件4243包括第二主动带轮42431、第二从动带轮42433和第二同步带42432，所述第一滚珠丝杆组件4244包括第一丝杆42441和螺接在所述第一丝杆42441上的第一螺母42442；所述第二伺服电机4241通过第二减速机4242与第二主动带轮42431驱动连接，所述第二从动带轮42433通过第二同步带42432与第二主动带轮42431相连，第二从动带轮42433同时与所述第一丝杆42441驱动连接；所述第一导杆4248竖向设置在第一安装架421上，所述第一直线轴承42482设置在所述移动架4246上，移动架4246通过所述第一直线轴承42482套设在所述第一导杆4248上，移动架4246通过所述第一连接块4245与第一螺母42442固定相连，移动架4246同时通过所述第二连接块4247与活塞缸423的底部固定相连，所述第一限位块42481固定在所述第一导杆4248上，用于移动架4246的上移限位，直线移动驱动组件424驱动活塞缸423沿着第一导杆4248上下直线移动，以吸料或出料。通过以伺服电机、第二同步带轮组件4243和第一滚珠丝杆组件4244为主要驱动构件，以滚珠丝杆驱动活塞缸423相对移动，可保证直线移动的精度，从而确保活塞缸423和活塞杆422计量的精度，同时反应迅速灵敏，速度快。

如图10，所述注液管43包括卡盘快装接头432、卡盘卡箍433、定位固定套434、管体431和网格喷嘴435，所述管体431穿过所述成型纵封机构7并延伸至所述横封机构8处，管体431的上部通过所述定位固定套434固定在成型纵封机构7的上部，所述管体431的上端通过卡盘快装接头432与外来输料管相连，管体431的下端设置有所述的网格喷嘴435。

4、颗粒剂计量下料机构5

本实施例中，颗粒剂计量下料机构5以计量盒的形式进行颗粒剂的计量，如图11、图12，颗粒剂计量下料机构5包括下料安装座51和设置在所述下料安装座51上的料仓52、下料延伸管53、计量盒54、计量盒推动结构55、刮料板57、刮料板推动结构56和托料板58，所述下料安装座51固定在所述机架1的顶部，所述下料延伸管53的上端与料仓52的出料口相对接，下料延伸管53的下端与计量盒54相对接；所述计量盒54设置在所述托料板58上，计量盒54的落料口541与托料板58相对应，所述计量盒推动结构55与计量盒54的一端相连，用于推动计量盒54水平移动以使其落料口541与托料板58错开以出料；两个所述的刮料板57分别相对设置在所述计量盒54的上方，所述刮料板推动结构56与刮料板57相连，以驱动刮料板57刮动计量盒54上的物料，使物料在计量盒54中平铺并充满，还可刮去多余的物料，方便精准计量。

本实施例中，所述计量盒推动结构55包括第三伺服电机551、第一曲柄连杆结构、连接板554、第二导杆555和弹簧556，所述第一曲柄连杆结构包括第一曲柄552和第一关节轴553，第一曲柄552可为如图11和图12中的偏心轮，所述第三伺服电机551与第一曲柄552的一端驱动连接，所述第一曲柄552的另一端通过轴承与第一关节轴553的一端相连，第一关节轴553的另一端与所述连接板554相连，所述连接板554同时与所述计量盒54的一端相连；所述第二导杆555固定在所述下料安装座51上，所述连接板554穿设在第二导杆555上并可沿第二导杆555往复移动，所述弹簧556套设在所述第二导杆555上。第三伺服电机551通过第一曲柄连杆结构驱动连接板554沿着第二导杆555往复移动，从而带动计量盒54直线往复运动。

本实施例中，所述刮料板推动结构56包括刮料气缸561、连杆562、传动轴563和连接块564，所述传动轴563可转动安装在所述下料安装座51上，所述刮料气缸561的一端活动连接在所述下料安装座51上，另一端与所述连杆562的一端可转动连接，连杆562的另一端与所述传动轴563相连，所述连接块564固定在所述传动轴563上，所述刮料板57与连接块564固定相连。刮料气缸561通过连杆562驱动传动轴563转动，从而带动刮料板57运动。

5、粉剂计量下料机构6

粉剂计量下料机构6以计量螺杆68进行粉剂的计量，本实施例中，如图1、图13，所述粉剂计量下料机构6包括可调支座61、料斗62、轴承座65、计量电机63、计量转轴66、计量螺杆68、第二搅拌电机64、搅拌转轴67和搅拌桨叶671，所述可调支座61包括支撑柱612、第一手轮611、锥齿轮组件、第二滚珠丝杆组件、升降柱615和支撑梁616，所述第二滚珠丝杆组件包括第二丝杆613和螺接在所述第二丝杆613上的第二螺母614，空心的所述支撑柱612固定在所述机架1的顶部，所述第一手轮611和锥齿轮组件设置在所述支撑柱612上，所述第二滚珠丝杆组件安装在所述支撑柱612内，所述第一手轮611通过所述锥齿轮组件与所述第二丝杆613相连以驱动第二丝杆613转动，所述升降柱615的下端套设在所述支撑柱612内且与所述第二螺母614固定相连，所述支撑梁616固定在升降柱615的顶端，所述料斗62、轴承座65、计量电机63、第二搅拌电机64和搅拌转轴67均设置在所述支撑梁616上。

所述轴承座65位于所述料斗62的顶部，料斗62的底部设置有与所述计量螺杆68相适配的计量管69，所述计量转轴66安装在所述轴承座65上，所述计量电机63通过同步带组件与所述计量转轴66传动连接，所述计量螺杆68连接在所述计量转轴66上且延伸至所述计量管69中与计量管69相配合；所述搅拌转轴67为空心轴，其安装在所述轴承座65上且套设在所述计量转轴66外，所述第二搅拌电机64通过同步带组件或齿轮组件与所述搅拌转轴67驱动连接，所述搅拌桨叶671固定在搅拌转轴67上，用于搅拌料斗62中的粉料；所述注料管与所述计量管69的下端相连接。

6、成型纵封机构7

如图14，成型纵封机构7包括纵封机架71和设置在所述纵封机架71上的第三过膜辊筒72、纵封导料组件73、纵封辊组件74和纵封驱动组件75，所述第三过膜辊筒72设置于纵封机架71的上部，用于输送条包10包装膜20。

如图19至图21，所述纵封导料组件73包括成型管731、翻领成型器732、导向套734、成型块733、压膜片735和第一压块736，所述翻领成型器732、导向套734和成型块733从上往下安装在第一安装板737上，第一安装板737固定在纵封机架71上，且翻领成型器732和导向套734上相对的位置处均设置有纵边成型缝7321，所述成型块733上相应的位置处设置有竖向的膜边导向缝7331，包装膜20经成型管731、翻领成型器732和导向套734后形成带有重叠纵边的圆筒，重叠纵边再由成型块733上的所述膜边导向缝7331导出于成型块733外；所述压膜片735和第一压块736分别设置在所述成型块733上膜边导向缝7331的上端和下端处，压膜片735用于将重叠的纵边由直立状态导向为贴近成型块733上靠近膜边导向缝7331的侧面上，以便于纵封辊组件74对纵边的热封；所述第一压块736用于使热封后的纵边持续偏折于一侧，以便后续的横封工序；所述成型块733的底部还设置有第一电眼738，用于检测条包10的到位情况。

如图17、图18，所述纵封驱动组件75包括安装座750、第四伺服电机751、第三滚珠丝杆组件、第二滑轨757和第二滑块758，所述第四伺服电机751和第三滚珠丝杆组件均设置在所述安装座750上，所述第三滚珠丝杆组件包括第三丝杆754和螺接在所述第三丝杆754上的第三螺母755，所述第二滑轨757横向设置在安装座750上，所述第四伺服电机751通过齿轮组件或第三同步带轮组件与所述第三丝杆754驱动连接；所述第二滑块758设置在第二滑轨757上，所述纵封辊组件74同时与所述第二滑块758和第三螺母755固定连接，第四伺服电机751通过第三滚珠丝杆组件驱动第二滑块758和纵封辊组件74沿着第二滑轨757移动，以靠近或远离成型块733。本实施例中，第四伺服电机751通过齿轮组件与第三丝杆754驱动连接，所述齿轮组件包括相互啮合的主动齿轮752和从动齿轮753，所述主动齿轮752与第四伺服电机751的输出轴驱动连接，所述从动齿轮753与所述第三丝杆754驱动连接。

所述安装座750上还连接有铰接座756，所述铰接座756与所述纵封机架71通过第一旋转轴712相互铰接，使得纵封驱动组件75和与纵封驱动组件75相连的纵封辊组件74可相对纵封机架71转动，当需要引膜或维修时，通过转动使纵封辊741远离纵封导料组件73。所述安装座750上还设置有磁铁吸片759，纵封机架71的相应位置处设置有门吸安装座713，所述门吸安装座713上安装有磁铁714，安装座750通过磁铁吸片759与纵封机架71上磁铁714之间的作用力而与纵封机架71相对固定定位，避免引膜或维修时高热的纵封辊741转动造成烫伤。

本实施例中，所述纵封辊组件74设置于所述成型块733的膜边导向缝7331处，如图15、图16，其包括纵封辊741、导向座742、缓冲导向轴745、压缩弹簧747和弹簧螺母746，所述导向座742与所述第三滚珠丝杆组件中的第三螺母755相连，导向座742上设置有滑块座744，第二滑块758固定在滑块座744上。所述导向座742横向设置有与所述缓冲导向轴745相适配的导向孔，所述缓冲导向轴745横向穿过所述导向孔后两端伸出导向座742，其前端通过销轴7413与所述纵封辊741相连，后端上螺接有限位螺母748；所述导向孔靠近缓冲导向轴745后端的一端上螺接有弹簧螺母746，缓冲导向轴745上相应位置处设置有台阶7451，所述压缩弹簧747抵顶在所述台阶7451和弹簧螺母746之间，导向座742通过弹簧螺母746、压缩弹簧747和缓冲导向轴745带动纵封辊741移动向所述成型块733靠近或远离，以实现对条包10纵边的加压热封，纵封辊741通过压缩弹簧747进行缓冲。所述纵封辊741上设置有纵封加热管7411和热电偶7412，分别用于加热纵封辊741和温度检测。导向座742上还设置有桥式手柄743，以方便转动纵封辊组件74和纵封驱动组件75。

7、横封机构8

如图22至图24，横封机构8包括升降组件85、横封机架81、横封驱动组件82、前封辊83和后封辊84，所述横封机架81设置在所述升降组件85上，升降组件85驱动横封机架81及设置在横封机架81上的横封驱动组件82、前封辊83和后封辊84上下移动，所述前封辊83设置在横封机架81的前侧，所述后封辊84设置在横封机架81的后侧。

所述横封驱动组件82包括第五伺服电机821、第四同步带轮组件、第四滚珠丝杆组件、齿轮齿条组件827和第三导杆8274，所述第四同步带轮组件包括第四主动带轮822、第四从动带轮824和第四同步带823，所述第五伺服电机821设置在横封机架81上，所述第四主动带轮822与第五伺服电机821的输出轴驱动连接，所述第四从动带轮824通过第四同步带823与第四主动带轮822相连；所述第四滚珠丝杆组件包括第四丝杆825和螺接在所述第四丝杆825上的第四螺母826，所述第四丝杆825沿横封机架81的前后方向设置在所述横封机架81上，所述第四丝杆825与所述第四从动带轮824驱动连接；所述第三导杆8274设置在所述横封机架81上且与第四丝杆825相互平行，所述前封辊83和后封辊84分别通过直线轴承(分别为前直线轴承8311和后直线轴承8411)穿设在所述第三导杆8274上，第五伺服电机821依次通过第四同步带轮组件、第四滚珠丝杆组件驱动前封辊83和后封辊84沿第三导杆8274前后移动。

如图24、图25，所述齿轮齿条组件827包括齿轮8272、第一齿条8271和第二齿条8273，两条所述的第一齿条8271分别相对地设置在所述前封辊83的左右两侧，两条所述的第二齿条8273分别相对地设置在所述后封辊84的左右两侧，两个所述的齿轮8272分别可转动安装在横封机架81的左右两内侧面上，齿轮8272的转轴垂直于横封机架81的左右侧面；所述第一齿条8271与第四螺母826固定相连，所述第一齿条8271和第二齿条8273与所述齿轮8272的上下部分分别相啮合，第四螺母826的前后移动带动前封辊83和第一齿条8271前后移动，第一齿条8271通过齿轮8272带动第二齿条8273和后封辊84前后移动，使前封辊83和后封辊84相互靠近或远离，从而实现对位于前封辊83和后封辊84之间的条包10进行横封。

如图26、图27，所述前封辊83包括前推板831、前横封加热管837、前横封模具架834、前热封板835、前排气板838、前吹气管8391、前隔热板833和前热电偶836，所述前推板831通过第二压块832与第四螺母826固定连接，两条所述的第一齿条8271固定在所述前推板831的两侧，所述前横封模具架834固定在所述前推板831的中间，所述前隔热板833设置于前推板831与前横封模具架834之间，用于隔热；所述前热封板835设置在所述前横封模具架834的前端，条包10的热封处与前热封板835直接接触，前热封板835可为钻石网纹；所述前横封加热管837连接在所述前横封模具架834上，用于加热前横封模具架834及前热封板835；所述前排气板838固定在所述前推板831的底部，用于条包横封时排出条包10内的部分空气；所述前吹气管8391的一端通过第一快换接头与气源相连，另一端延伸至前排气板838处，用于对横封的封口进行吹气冷却，使封口变硬，方便后端的切刀工序更易切断。所述前热电偶836设置于前横封模具架834上，用于温度测量。前吹气管8391固定在前吹气管固定座8394上，前吹气管固定座8394安装在前安装板8393上，前安装板8393上设置有竖直的第三长槽孔，前吹气管固定座8394通过第三长槽孔与前安装板8393固定相连，并通过第三长槽孔调节前吹气管8391的安装高度。

如图28、图29，所述后封辊84包括后推板841、后横封加热管846、后横封模具架843、后硅胶铝板844、后排气板847、后吹气管8481、后隔热板842和后热电偶845，两条所述的第二齿条8273固定在所述后推板841的两侧，所述后横封模具架843固定在所述后推板841的中间，所述后硅胶铝板844设置在所述后横封模具架843的前端，所述后横封加热管846连接在所述后横封模具架843上，用于加热后横封模具架843及后硅胶铝板844；所述后排气板847固定在所述后推板841的底部，用于条包10横封时排出条包10内的部分空气；所述后吹气管8481一端通过第二快换接头与气源相连，另一端延伸至后排气板847处，用于对横封的封口进行吹气冷却；所述后隔热板842设置于后推板841与后横封模具架843之间，用于隔热；所述后热电偶845设置于后横封模具架843上，用于温度测量。后吹气管8481固定在后吹气管固定座8482上，后吹气管固定座8482安装在后安装板8483上，后安装板8483上设置有竖直的第四长槽孔84831，后吹气管固定座8482通过第四长槽孔84831与后安装板8483固定相连，并通过第四长槽孔84831调节后吹气管8481的安装高度。

所述升降组件85包括第二安装板857、第六伺服电机851、第五滚珠丝杆组件、第三滑轨854和第三滑块850，两条所述的第三滑轨854竖直设置，所述第五滚珠丝杆组件包括第五丝杆852和第五螺母853，所述第六伺服电机851和第五丝杆852设置在所述第二安装板857上，且第六伺服电机851与第五丝杆852驱动连接，所述第五螺母853螺接在所述第五丝杆852上，所述横封机架81与第五螺母853固定连接，所述第三滑块850设置在所述横封机架81上，横封机架81通过第三滑块850连接在第三滑轨854上，第六伺服电机851通过第五滚珠丝杆组件驱动横封机架81沿着第三滑轨854上下移动。

所述第三滑轨854的下端设置有第二限位块855，用于横封机架81的下行限位；所述第三滑轨854旁设置有拖链856，所述拖链856与横封机架81相连，用于横封机架81的上下移动限位；所述升降组件85旁还设置有第一电眼支架858，所述第一电眼支架858上设置有第二电眼859，用于检测条包10上的色标，以此控制横封机构8拉动条包10的长度。

8、切刀机构9

如图30至图32，切刀机构9包括升降调节机架91、刀座92、定刀组件93、动刀组件94、冷却导向组件95和剔除挡袋组件96，所述刀座92设置在所述升降调节机架91上，升降调节机架91用于支撑刀座92及调节刀座92的高度。刀座92包括前板921、后板922和左右侧板923，所述定刀组件93和动刀组件94分别设置在所述刀座92的前板921和后板922上，所述定刀组件93包括定刀座931和安装在所述定刀座931上的定刀932，所述动刀组件94包括动刀941、动刀座942和动刀驱动组件，所述动刀941安装在所述动刀座942上且与所述定刀932前后前对设置。

所述动刀驱动组件包括第七伺服电机943、第三减速机944、第二曲柄连杆结构和导向结构947，所述第二曲柄连杆结构包括第二曲轴945和第二关节轴946，所述第七伺服电机943的输出轴通过所述第三减速机944与所述第二曲轴945的一端结构相连，第二曲轴945的另一端通过轴承与所述第二关节轴946的一端相连，所述第二关节轴946的另一端通过第二旋转轴9475与所述导向结构947相连，第七伺服电机943通过第二曲柄连杆结构驱动动刀座942前后直线移动，从而使动刀941向定刀932靠近或分离。第七伺服电机943和第三减速机944外设置有电机罩927。

所述导向结构947包括第四导杆9471、第二直线轴承9472、推板9473、连接座9474和浮动接头9476，所述第四导杆9471沿前后方向设置在所述刀座92内，所述推板9473上设置有所述第二直线轴承9472，推板9473通过所述第二直线轴承9472套设在第四导杆9471上，所述连接座9474固定在所述推板9473的一侧上，连接座9474同时通过所述第二旋转轴9475与所述第二关节轴946相连，所述动刀座942通过所述浮动接头9476与推板9473的另一侧相连。

如图30、图34，所述冷却导向组件95设置在所述刀座92的上方，用于对来自于上一工序的条包10进行冷却并将冷却的条包10导向至所述定刀932与动刀941之间，以方便对条包10进行切割。冷却导向组件95包括冷却导向槽和吹气管954，所述冷却导向槽包括落料槽953、连接杆952和固定支座951，所述固定支座951固定在所述刀座92的上方，所述固定支座951上设置有第一长槽孔9511，所述连接杆952通过所述第一长槽孔9511设置在两固定支座951之间，所述落料槽953固定在所述连接杆952上；所述落料槽953的上端设有上大下小的落料口9531，所述落料口9531位于所述刀座92的上方，落料槽953的下端延伸至定刀932与动刀941之间。本实施例中，所述落料槽953的一侧面由挡板9532组成，所述挡板9532上设置有开口窗9533，所述吹气管954的出气口9541伸入所述开口窗9533中，对落料槽953中的条包10进行吹气冷却。

如图33，所述吹气管954通过吹气管固定座955和第三安装板956安装在所述刀座92上，所述第三安装板956为L形板，L形板的两臂上均设置有第二长槽孔9561，第三安装板956通过一臂上的第二长槽孔9561固定在所述刀座92上，另一臂通过其上的第二长槽孔9561与所述吹气管固定座955相连，所述吹气管954固定在吹气管固定座955上，通过第二长槽孔9561可调整吹气管的安装位置和安装高度；所述刀座92上还设置有第二电眼支架924，所述第二电眼支架924上安装有第三电眼925，用于检测条包10的到位情况。吹气管954通过第三快换接头957与气源相连。

如图35，所述剔除挡袋组件96设置在所述刀座92的下方，用于剔除不合格的条包10，其包括剔除固定板961、滑槽966、气缸962、第三曲柄连杆结构和滑道轴965，两块所述的剔除固定板961分别左右相对地固定在所述刀座92的底部，所述滑道轴965可转动安装在两剔除固定板961之间，滑道轴965与剔除固定板961之间设置有轴套968，轴套968处还设置有定位套969，所述滑槽966固定在滑道轴965上；所述气缸962的固定端通过气缸支柱967可转动安装在其中一块剔除固定板961上，所述第三曲柄连杆结构包括第三曲轴964和第三关节轴963，所述第三关节轴963的一端与气缸962的伸缩端相连，另一端通过轴承与所述第三曲轴964的一端相连，所述第三曲轴964的另一端与所述滑道轴965相连。气缸962通过第三曲柄连杆结构带动滑道轴965和滑槽966相对剔除固定板961转动，从而改变滑槽966的方向，使不合格品沿着滑槽966进入不合格品收集处。

所述升降调节机架91包括两组相对设置的升降调节架，每组所述的升降调节架均包括支撑架911、第六丝杆912、第六螺母913、第三连接块914、第二手轮915、位置指示器916、抱紧座917和可调手柄918，所述第六丝杆912竖向可转动安装在所述支撑架911上，所述第六螺母913螺接在所述第六丝杆912上，所述刀座92通过所述第三连接块914与第六螺母913相连，所述第二手轮915与所述第六丝杆912相连以带动第六丝杆912转动，第六丝杆912带动第六螺母913、第三连接块914和刀座92上下移动以调节高度；所述位置指示器916安装在所述第六丝杆912上靠近第二手轮915的位置处，以指示调节的幅度；所述抱紧座917固定在所述支撑架911上并穿设于所述第六丝杆912上靠近第六丝杆912与支撑架911的连接处，正常工作时用于抱紧第六丝杆912使其不转动；所述可调手柄918穿设在所述抱紧座917上，用于使抱紧座917抱紧或松开第六丝杆912。当切刀机构9正常工作时，通过可调手柄918调节抱紧座917，使抱紧座917抱紧丝杆，实现刀座92的固定；当需要调节刀座92的高度时，通过可调手柄918调节抱紧座917，使抱紧座917松开丝杆，再通过第二手轮915调节高度。为提高所述刀座92的稳定性，刀座92上连接有第四滑块926，第四滑块926设置在第四滑轨上，当调节高度时，刀座92沿着第四滑轨上下移动。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种多功能单列条包生产设备，其特征在于，包括机架及设置在所述机架上的放膜打码机构、色标检测机构、液体计量下料机构、颗粒剂计量下料机构、粉剂计量下料机构、成型纵封机构、横封机构和切刀机构，所述放膜打码机构与所述成型纵封机构对接，用于将包装膜输送至成型纵封机构处进行纵封，以及对包装膜进行打码；所述色标检测机构设置于所述放膜打码机构与成型纵封机构之间的包装膜输送路径上，用于对包装膜进行色标检测；所述成型纵封机构、横封机构和切刀机构沿着所述机架的竖直方向从上到下依次设置，且相互衔接，所述成型纵封机构用于使包装膜形成条包形状并对条包的纵边进行纵封，所述横封机构用于对条包的上下端分别进行横封并牵引条包下移，所述切刀机构用于对条包进行切割和不良品剔除；

所述液体计量下料机构包括依次相连接的液体缓冲罐、液体计量罐和注液管，所述液体缓冲罐用于盛装待灌装的液体，所述液体计量罐通过活塞杆与活塞缸的配合对待灌装的液体进行计量，需要时液体计量罐通过注液管将计量的液体物料注入已纵封和底部横封的条包中；所述颗粒剂计量下料机构通过量杯或计量盒进行颗粒剂计量，需要时通过下料管将计量的颗粒剂灌装进已纵封和底部横封的条包中；所述粉剂计量下料机构通过螺杆进行粉剂计量，需要时通过注料管将计量的粉剂灌装进已纵封和底部横封的条包中；所述通过注液管、下料管和注料管均穿过所述成型纵封机构并延伸至所述横封机构处。

2.根据权利要求1所述的一种多功能单列条包生产设备，其特征在于，所述颗粒剂计量下料机构和粉剂计量下料机构设置在所述机架的顶部；所述机架包括框架和封板，所述框架将机架内空间分为左前区、左中区、左后区、右前区和右后区，所述放膜打码机构设置与所述左后区内，所述色标检测机构设置于所述左中区的上部，所述液体缓冲罐设置与所述右后区内，所述液体计量罐设置于所述左中区的下部，所述成型纵封机构、横封机构和切刀机构由上至下依次设置于所述左前区内，所述右前区内设置电控柜；所述左中区靠近液体计量罐的周围均设置有封板，避免液体溅射或泄露至包装膜或条包上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能单列条包生产设备，其特征在于，所述液体计量罐包括第一安装架、活塞杆、活塞缸、旋转驱动组件和直线移动驱动组件，所述活塞杆和活塞缸竖直设置，活塞杆与活塞缸紧密套接配合，活塞缸侧面上设置有位置相对的进料孔和出料孔，进料孔和出料孔上分别连接有进料管和出料管；所述活塞杆的头部上设置有沿杆体方向的料槽，所述料槽延伸至活塞杆头部的末端并与活塞缸的底部相连通；活塞杆和活塞缸相互接触部分由陶瓷材料制成；

所述旋转驱动组件和直线移动驱动组件分别安装在所述第一安装架的顶部和底部，所述旋转驱动组件包括第一伺服电机、第一减速机和第一同步带轮组件，所述第一同步带轮组件包括第一主动带轮、第一从动带轮和第一同步带，所述第一伺服电机通过第一减速机与第一主动带轮驱动连接，所述第一从动带轮通过第一同步带与第一主动带轮相连，第一从动带轮同时与活塞杆驱动连接，旋转驱动组件驱动活塞杆转动，使活塞杆上的料槽交替与活塞缸上的进料孔和出料孔相连通；

所述直线移动驱动组件包括第二伺服电机、第二减速机、第二同步带轮组件、第一滚珠丝杆组件、第一导杆、第一限位块、移动架、第一直线轴承、第一连接块和第二连接块，所述第二同步带轮组件包括第二主动带轮、第二从动带轮和第二同步带，所述第一滚珠丝杆组件包括第一丝杆和螺接在所述第一丝杆上的第一螺母；所述第二伺服电机通过第二减速机与第二主动带轮驱动连接，所述第二从动带轮通过第二同步带与第二主动带轮相连，第二从动带轮同时与所述第一丝杆驱动连接；所述第一导杆竖向设置在第一安装架上，所述第一直线轴承设置在所述移动架上，移动架通过所述第一直线轴承套设在所述第一导杆上，移动架通过所述第一连接块与第一螺母固定相连，移动架同时通过所述第二连接块与活塞缸的底部固定相连，所述第一限位块固定在所述第一导杆上，用于移动架的上移限位，直线移动驱动组件驱动活塞缸沿着第一导杆上下直线移动，以吸料或出料；

所述液体缓冲罐包括罐体、第一搅拌电机、加热保温模块、灌台板、第一滑块、第一滑轨、滑轨安装板和挡块，所述第一搅拌电机安装在所述罐体的顶部，所述加热保温模块安装在所述罐体上，所述罐体安装在所述灌台板上，所述第一滑块设置在所述灌台板的底部，同时第一滑块安装在所述第一滑轨上，所述第一滑轨水平安装在所述滑轨安装板上，所述挡块固定在所述滑轨安装板上靠近所述灌台板的外侧，起安全防护作用，所述滑轨安装板固定在所述机架上；

所述注液管包括卡盘快装接头、卡盘卡箍、定位固定套、管体和网格喷嘴，所述管体穿过所述成型纵封机构并延伸至所述横封机构处，管体的上部通过所述定位固定套固定在成型纵封机构的上部，所述管体的上端通过卡盘快装接头与外来输料管相连，管体的下端设置有所述的网格喷嘴。

4.据权利要求1所述的一种多功能单列条包生产设备，其特征在于，所述颗粒剂计量下料机构包括下料安装座和设置在所述下料安装座上的料仓、下料延伸管、计量盒、计量盒推动结构、刮料板、刮料板推动结构和托料板，所述下料安装座固定在所述机架的顶部，所述下料延伸管的上端与料仓的出料口相对接，下料延伸管的下端与计量盒相对接；所述计量盒设置在所述托料板上，计量盒的落料口与托料板相对应，所述计量盒推动结构与计量盒的一端相连，用于推动计量盒水平移动以使其落料口与托料板错开以出料；两个所述的刮料板分别相对设置在所述计量盒的上方，所述刮料板推动结构与刮料板相连，以驱动刮料板刮动计量盒上的物料，使物料在计量盒中平铺并充满；

所述计量盒推动结构包括第三伺服电机、第一曲柄连杆结构、连接板、第二导杆和弹簧，所述第一曲柄连杆结构包括第一曲柄和第一关节轴，所述第三伺服电机与第一曲柄的一端驱动连接，所述第一曲柄的另一端通过轴承与第一关节轴的一端相连，第一关节轴的另一端与所述连接板相连，所述连接板同时与所述计量盒的一端相连；所述第二导杆固定在所述下料安装座上，所述连接板穿设在第二导杆555上并可沿第二导杆555往复移动，所述弹簧套设在所述第二导杆上；

所述刮料板推动结构包括刮料气缸、连杆、传动轴和连接块，所述传动轴可转动安装在所述下料安装座上，所述刮料气缸的一端活动连接在所述下料安装座上，另一端与所述连杆的一端可转动连接，连杆的另一端与所述传动轴相连，所述连接块固定在所述传动轴上，所述刮料板与连接块固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种多功能单列条包生产设备，其特征在于，所述粉剂计量下料机构包括可调支座、料斗、轴承座、计量电机、计量转轴、计量螺杆、第二搅拌电机、搅拌转轴和搅拌桨叶，所述可调支座包括支撑柱、第一手轮、锥齿轮组件、第二滚珠丝杆组件、升降柱和支撑梁，所述第二滚珠丝杆组件包括第二丝杆和螺接在所述第二丝杆上的第二螺母，空心的所述支撑柱固定在所述机架的顶部，所述第一手轮和锥齿轮组件设置在所述支撑柱上，所述第二滚珠丝杆组件安装在所述支撑柱内，所述第一手轮通过所述锥齿轮组件与所述第二丝杆相连以驱动第二丝杆转动，所述升降柱的下端套设在所述支撑柱内且与所述第二螺母固定相连，所述支撑梁固定在升降柱的顶端，所述料斗、轴承座、计量电机、第二搅拌电机和搅拌转轴均设置在所述支撑梁上；

所述轴承座位于所述料斗的顶部，料斗的底部设置有与所述计量螺杆相适配的计量管，所述计量转轴安装在所述轴承座上，所述计量电机通过同步带组件与所述计量转轴传动连接，所述计量螺杆连接在所述计量转轴上且延伸至所述计量管中与计量管相配合；所述搅拌转轴为空心轴，其安装在所述轴承座上且套设在所述计量转轴外，所述第二搅拌电机通过同步带组件或齿轮组件与所述搅拌转轴驱动连接，所述搅拌桨叶固定在搅拌转轴上，用于搅拌料斗中的粉料；所述注料管与所述计量管的下端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能单列条包生产设备，其特征在于，所述成型纵封机构包括纵封机架和设置在所述纵封机架上的过膜辊筒、纵封导料组件、纵封辊组件和纵封驱动组件，所述过膜辊筒设置于纵封机架的上部，用于输送条包包装膜；

所述纵封导料组件包括成型管、翻领成型器、导向套、成型块、压膜片和压块，所述翻领成型器、导向套和成型块从上往下设置在所述纵封机架上，且翻领成型器和导向套上相对的位置处均设置有纵边成型缝，所述成型块上相应的位置处设置有竖向的膜边导向缝，包装膜经成型管、翻领成型器和导向套后形成带有重叠纵边的圆筒，重叠纵边再由成型块上的所述膜边导向缝导出于成型块外；所述压膜片和压块分别设置在所述成型块上膜边导向缝的上端和下端处，压膜片用于将重叠的纵边由直立状态导向为贴近成型块上靠近膜边导向缝的侧面上，以便于纵封辊组件对纵边的热封；所述压块用于使热封后的纵边持续偏折于一侧，以便后续的横封工序；所述成型块的底部还设置有第一电眼，用于检测条包的到位情况；

所述纵封驱动组件包括安装座、第四伺服电机、第三滚珠丝杆组件、第二滑轨和第二滑块，所述第四伺服电机和第三滚珠丝杆组件均设置在所述安装座上，所述第三滚珠丝杆组件包括第三丝杆和螺接在所述第三丝杆上的第三螺母，所述第二滑轨横向设置在安装座上，所述第四伺服电机通过齿轮组件或第三同步带轮组件与所述第三丝杆驱动连接；所述第二滑块设置在第二滑轨上，所述纵封辊组件同时与所述第二滑块和第三螺母固定连接，第四伺服电机通过第三滚珠丝杆组件驱动第二滑块和纵封辊组件沿着第二滑轨移动，以靠近或远离成型块；

所述纵封辊组件设置于所述成型块的膜边导向缝处，其包括纵封辊和导向座，所述导向座与所述第三滚珠丝杆组件中的第三螺母相连，所述纵封辊与导向座相连，纵封辊在第三滚珠丝杆组件的驱动下向所述成型块靠近或远离，以实现对条包纵边的加压热封；所述纵封辊上设置有纵封加热管和热电偶，分别用于加热纵封辊和温度检测。

7.根据权利要求6所述的一种多功能单列条包生产设备，其特征在于，所述齿轮组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与第三伺服电机的输出轴驱动连接，所述从动齿轮与所述第三丝杆驱动连接；

所述安装座上还连接有铰接座，所述铰接座与所述纵封机架通过旋转轴相互铰接，使得纵封驱动组件和与纵封驱动组件相连的纵封辊组件可相对纵封机架转动；所述安装座上还设置有磁铁吸片，纵封机架的相应位置处设置有门吸安装座，所述门吸安装座上安装有磁铁，安装座通过磁铁吸片与纵封机架上磁铁之间的作用力而与纵封机架相对固定定位；

所述纵封辊组件还包括缓冲导向轴、压缩弹簧和弹簧螺母，所述导向座横向设置有与所述缓冲导向轴相适配的导向孔，所述缓冲导向轴横向穿过所述导向孔后两端伸出导向座，其前端通过销轴与所述纵封辊相连，后端上螺接有限位螺母；所述导向孔靠近缓冲导向轴后端的一端上螺接有弹簧螺母，缓冲导向轴上相应位置处设置有台阶，所述压缩弹簧抵顶在所述台阶和弹簧螺母之间，导向座通过弹簧螺母、压缩弹簧和缓冲导向轴带动纵封辊移动，纵封辊通过压缩弹簧进行缓冲。

8.根据权利要求1所述的一种多功能单列条包生产设备，其特征在于，所述横封机构包括升降组件、横封机架、横封驱动组件、前封辊和后封辊，所述横封机架设置在所述升降组件上，升降组件驱动横封机架及设置在横封机架上的横封驱动组件、前封辊和后封辊上下移动，所述前封辊设置在横封机架的前侧，所述后封辊设置在横封机架的后侧；

所述横封驱动组件包括第五伺服电机、第四同步带轮组件、第四滚珠丝杆组件、齿轮齿条组件和第三导杆，所述第四同步带轮组件包括第四主动带轮、第四从动带轮和第四同步带，所述第五伺服电机设置在横封机架上，所述第四主动带轮与第五伺服电机的输出轴驱动连接，所述第四从动带轮通过第四同步带与第四主动带轮相连；所述第四滚珠丝杆组件包括第四丝杆和螺接在所述第四丝杆上的第四螺母，所述第四丝杆沿横封机架的前后方向设置在所述横封机架上，所述第四丝杆与所述第四从动带轮驱动连接；所述第三导杆设置在所述横封机架上且与第四丝杆相互平行，所述前封辊和后封辊分别通过直线轴承穿设在所述第三导杆上，第五伺服电机依次通过第四同步带轮组件、第四滚珠丝杆组件驱动前封辊和后封辊沿第三导杆前后移动；

所述齿轮齿条组件包括齿轮、第一齿条和第二齿条，两条所述的第一齿条分别相对地设置在所述前封辊的左右两侧，两条所述的第二齿条分别相对地设置在所述后封辊的左右两侧，两个所述的齿轮分别可转动安装在横封机架的左右两内侧面上，齿轮的转轴垂直于横封机架的左右侧面；所述第一齿条与第四螺母固定相连，所述第一齿条和第二齿条与所述齿轮的上下部分分别相啮合，第四螺母的前后移动带动前封辊和第一齿条前后移动，第一齿条通过齿轮带动第二齿条和后封辊前后移动，使前封辊和后封辊相互靠近或远离，从而实现对位于前封辊和后封辊之间的条包进行横封。

9.根据权利要求8所述的一种多功能单列条包生产设备，其特征在于，所述前封辊包括前推板、前横封加热管、前横封模具架、前热封板、前排气板、前吹气管、前隔热板和前热电偶，所述前推板通过压块与第四螺母固定连接，两条所述的第一齿条固定在所述前推板的两侧，所述前横封模具架固定在所述前推板的中间，所述前隔热板设置于前推板与前横封模具架之间，用于隔热；所述前热封板设置在所述前横封模具架的前端，所述前横封加热管连接在所述前横封模具架上，用于加热前横封模具架及前热封板；所述前排气板固定在所述前推板的底部，用于条包横封时排出条包内的部分空气；所述前吹气管的一端通过快换接头与气源相连，另一端延伸至前排气板处，用于横封的封口进行吹气冷却；所述前热电偶设置于前横封模具架上，用于温度测量；

所述后封辊包括后推板、后横封加热管、后横封模具架、后硅胶铝板、后排气板、后吹气管、后隔热板和后热电偶，两条所述的第二齿条固定在所述后推板的两侧，所述后横封模具架固定在所述后推板的中间，所述后隔热板设置于后推板与后横封模具架之间，用于隔热；所述后硅胶铝板设置在所述后横封模具架的前端，所述后横封加热管连接在所述后横封模具架上，用于加热后横封模具架及后硅胶铝板；所述后排气板固定在所述后推板的底部，用于条包横封时排出条包内的部分空气；所述后吹气管一端通过快换接头与气源相连，另一端延伸至后排气板处，用于对横封的封口进行吹气冷却；所述后热电偶设置于后横封模具架上，用于温度测量；

所述升降组件包括第二安装板、第六伺服电机、第五滚珠丝杆组件、第三滑轨和第三滑块，两条所述的第三滑轨竖直设置，所述第五滚珠丝杆组件包括第五丝杆和第五螺母，所述第六伺服电机和第五丝杆设置在所述第二安装板上，且第六伺服电机与第五丝杆驱动连接，所述第五螺母螺接在所述第五丝杆上，所述横封机架与第五螺母固定连接，所述第三滑块设置在所述横封机架上，横封机架通过第三滑块连接在第三滑轨上，第六伺服电机依次通过第五丝杆和第五螺母驱动横封机架沿着第三滑轨上下移动；

所述第三滑轨的下端设置有第二限位块，用于横封机架的下行限位；所述第三滑轨旁设置有拖链，所述拖链与横封机架相连，用于横封机架的上下移动限位；所述升降组件旁还设置有第一电眼支架，所述第一电眼支架上设置有第二电眼，用于检测条包上的色标。

10.根据权利要求1所述的一种多功能单列条包生产设备，其特征在于，所述切刀机构包括升降调节机架、刀座、定刀组件、动刀组件、冷却导向组件和剔除挡袋组件，所述刀座设置在所述升降调节机架上，升降调节机架用于支撑刀座及调节刀座的高度；所述定刀组件和动刀组件分别设置在所述刀座的前侧和后侧，所述定刀组件包括定刀座和安装在所述定刀座上的定刀，所述动刀组件包括动刀、动刀座和动刀驱动组件，所述动刀安装在所述动刀座上且与所述定刀前后前对设置；

所述动刀驱动组件包括第七伺服电机、第三减速机、第二曲柄连杆结构和导向结构，所述第二曲柄连杆结构包括第二曲轴和第二关节轴，所述第七伺服电机的输出轴通过所述第三减速机与所述第二曲轴的一端结构相连，第二曲轴的另一端通过轴承与所述第二关节轴的一端相连，所述第二关节轴的另一端通过旋转轴与所述导向结构相连，第七伺服电机943通过第二曲柄连杆结构驱动动刀座前后直线移动，从而使动刀向定刀靠近或分离；

所述导向结构包括第四导杆、第二直线轴承、推板、连接座和浮动接头，所述第四导杆沿前后方向设置在所述刀座内，所述推板上设置有所述第二直线轴承，推板通过所述第二直线轴承套设在第四导杆上，所述连接座固定在所述推板的一侧上，连接座同时通过所述旋转轴与所述第二关节轴相连，所述动刀座通过所述浮动接头与推板的另一侧相连；

所述冷却导向组件设置在所述刀座的上方，用于对来自于上一工序的条包进行冷却并将冷却的条包导向至所述定刀与动刀之间，以方便对条包进行切割；冷却导向组件包括冷却导向槽和吹气管，所述冷却导向槽包括落料槽、连接杆和固定支座，所述固定支座固定在所述刀座的上方，所述固定支座上设置有第一长槽孔，所述连接杆通过所述第一长槽孔设置在两固定支座之间，所述落料槽固定在所述连接杆上；所述落料槽的上端设有上大下小的落料口，所述落料口位于所述刀座的上方，落料槽的下端延伸至定刀与动刀之间；所述落料槽的一侧面上设置有开口窗，所述吹气管的出气口伸入所述开口窗中，对落料槽中的条包进行吹气冷却；所述吹气管通过吹气管固定座和第三安装板安装在所述刀座上，所述第三安装板为L形板，L形板的两臂上均设置有第二长槽孔，第三安装板通过一臂上的第二长槽孔固定在所述刀座上，另一臂通过其上的第二长槽孔与所述吹气管固定座相连，所述吹气管固定在吹气管固定座上；所述刀座上还设置有第二电眼支架，所述第二电眼支架上安装有第三电眼，用于检测条包的到位情况；

所述剔除挡袋组件设置在所述刀座的下方，用于剔除不合格的条包，剔除挡袋组件包括剔除固定板、滑槽、气缸、第三曲柄连杆结构和滑道轴，两块所述的剔除固定板分别左右相对地固定在所述刀座的底部，所述滑道轴可转动安装在两剔除固定板之间，所述滑槽固定在滑道轴上；所述气缸的固定端通过气缸支柱可转动安装在其中一块剔除固定板上，所述第三曲柄连杆结构包括第三曲轴和第三关节轴，所述第三关节轴的一端与气缸的伸缩端相连，另一端通过轴承与所述第三曲轴的一端相连，所述第三曲轴的另一端与所述滑道轴相连。气缸通过第三曲柄连杆结构带动滑道轴和滑槽相对剔除固定板转动，从而改变滑槽的方向，使不合格品沿着滑槽进入不合格品收集处；

所述升降调节机架包括两组相对设置的升降调节架，每组所述的升降调节架均包括支撑架、第六丝杆、第六螺母、第三连接块、第二手轮、位置指示器、抱紧座和可调手柄，所述第六丝杆竖向可转动安装在所述支撑架上，所述第六螺母螺接在第六丝杆上，所述刀座通过所述第三连接块与第六螺母相连，所述第二手轮与所述第六丝杆相连以带动第六丝杆转动，第六丝杆带动第六螺母、第三连接块和刀座上下移动以调节高度；所述位置指示器安装在所述第六丝杆上靠近第二手轮的位置处，以指示调节的幅度；所述抱紧座固定在所述支撑架上并穿设于所述第六丝杆上靠近第六丝杆与支撑架的连接处，所述可调手柄穿设在所述抱紧座上，通过可调手柄使抱紧座抱紧或松开第六丝杆，以便调节或固定刀座的安装位置。

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