CN209942515U - 一种中药存储仓的闸门机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中药存储仓的闸门机构，涉及存储仓闸门机构领域；包括上面板与下面板，下面板左右两侧各设有一根导轨，每一根导轨沿着其轴向滑动连接有两个滑块，滑块上均设有一个转动元件，每一个转动元件上均设有一根拉簧，导轨底端固接有一块导向板，下面板下缘转动连接有若干导向轮，导向轮抵靠在导向板上侧，滑块均连接有一个用于驱动其上下滑动的驱动装置；本实用新型结构简单。

Description

一种中药存储仓的闸门机构

技术领域

本实用新型属于存储仓闸门机构领域，特别涉及一种中药存储仓的闸门机构。

背景技术

闸门机构用于开关存储仓。

中国专利授权公告号CN206290151U，授权公告日20170630，公开了“一种用于自助设备的电动闸门机构”，包括票据监测单元，电动闸门运动单元和防夹检测单元，所述票据监测单元和防夹检测单元均连接到电动闸门运动单元；所述票据监测单元用于检测票据到位状态，并发出票据到位状态信号，及时电动闸门运动单元；所述防夹检测单元用于全方位检测闸门外物体的状态，并发出闸门外物体的状态信号，防止操作时夹手；现有技术中为了解决闸门密封性的问题，往往需要两个驱动电机，其中一个驱动电机用于闸门的开关，另一个驱动电机用于密封闸门，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术需要二套驱动机构分别控制上、下面板移动，结构复杂，制造成本高的缺点，提供一种只需一套驱动装置控制滑块上下移动就可同时控制下面板上下移动和平移，结构简单，制造成本低的中药存储仓的闸门机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种中药存储仓的闸门机构，包括位于存储仓一侧的上下布置的上面板与下面板，其特征在于，所述上面板与下面板位于同一平面上，所述上面板固接在存储仓上，所述下面板的上缘抵靠在上面板的下缘上，所述下面板左右两侧各设有一根导轨，所述导轨相互平行且均固接在存储仓上，每一根导轨沿着其轴向滑动连接有两个滑块，所述滑块上均设有一个转动元件，所述转动元件一端转动连接在滑块上，所述转动元件另一端转动连接在下面板对应侧，每一个转动元件上均设有一根拉簧，所述拉簧一端连接在转动元件上，所述拉簧另一端连接在下面板对应侧，每个转动元件与其对应的滑块连接点所在的水平面比该转动元件与下面板连接点所在的水平面高，每个转动元件对应的拉簧与下面板的连接点所在的水平面比该转动元件与下面板的连接点所在的水平面高，每个转动元件与其对应的滑块的连接点位于该转动元件与下面板的连接点与拉簧连接在该转动元件上的一端之间，所述导轨底端固接有一块导向板，所述下面板下缘转动连接有若干导向轮，所述导向轮抵靠在导向板上侧，所述滑块均连接有一个用于驱动其上下滑动的驱动装置。

初始状态下，下面板位于上面板下方，下面板上缘抵靠在下面板下缘上，下面板与上面板处于同一平面，驱动装置处于自锁状态，本实用新型中的自锁可以通过现有技术通用的自锁结构实现，此时，拉簧被拉长，滑块不能在导轨上滑动，导向轮抵靠在导向板上，拉簧对转动元件施加一个扭力，但是由于导向轮抵靠在导向板上，在导向板的阻挡下，转动元件不转动；当需要开启闸门时，驱动装置自锁状态消除，此时，在拉簧的作用下，转动元件发生扭转，此时导向轮在导向板上滚动，下面板发生一定的水平侧移，由于转动元件的总长度不变，因此滑块在导轨上发生略微滑动，最终下面板与上面板形成一定错位，下面板上缘与上面板下缘脱离，下面板与上面板形成相互平行的两块板，接着驱动装置运行，带动滑块往上运动，下面板沿着其所在的平面，向上移动到上面板的一侧，最终闸门开启，当需要关闭闸门时，滑块向下运动，然后导向轮接触导向板，驱动装置继续带动滑块向下运动，此时导向板给导向轮一个向上的压力，导向轮将力传递给转动元件，从而导向轮对转动元件施加一个反向的扭力，从而转动元件反向转动拉长拉簧，在这个过程中，导向轮在导向板滚动，下面板发生一定的水平侧移，下面板重新回到初始状态，驱动装置自锁，防止滑块滑动，从而防止闸门松动，最终关闭闸门；本实用新型中，拉簧、转动元件与下面板三者之间构成一个三角形结构，从而实现滚轮在导向板的作用下自动平移的功能；另外，下面板抵靠在上面板下缘，具有很好的封闭性，现有技术需要两套驱动装置，一套驱动下面板上下移动，另一套驱动下面板平移，结构复杂，本实用新型只要装备一套驱动装置，控制滑块上下移动就可以同时控制下面板上下移动和平移，具有结构简单的特点。

作为优选，驱动装置包括一个主动轮与一个从动轮，所述主动轮转动连接在导轨底端，所述从动轮转动连接在导轨顶端，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述滑块上均设有夹持装置，所述滑块通过夹持装置与传动带固接。

主动轮带动传动带运动，滑块通过夹持装置与传动带固接，本实用新型中的夹持装置可采用现有技术中通用的夹持装置，传动带带动滑块运动，本实用新型具有结构简单的特点。

作为优选，两个驱动装置的主动轮之间设有一根传动轴，所述传动轴及主动轮同轴，所述传动轴两端与主动轮固接，所述传动轴中间连接有一个驱动电机。

驱动电机带动传动轴转动，传动轴带动两个主动轮同步转动，从而使得滑块同步运动，本实用新型结构简单，同时具有很好的同步性。

作为优选，导轨顶端设有第一自锁传感器，所述导轨底端设有第二自锁传感器，所述第一自锁传感器及第二自锁传感器均与驱动装置电连接。

当滑块运动到导轨顶端时，第一自锁传感器检测到滑块，此时第一自锁传感器传递信号给驱动装置，驱动装置自锁，当滑块运动到导轨底端时，第二自锁传感器检测到滑块，此时第二自锁传感器传递信号给驱动装置，驱动装置自锁，实现自动化。

本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型中，下面板抵靠在上面板下缘，具有很好的封闭性，另外一个电机就可以实现下面板的侧移与上下移动，结构简单；(2)驱动电机带动传动轴转动，传动轴带动两个主动轮同步转动，从而使得滑块同步运动，本实用新型结构简单，同时具有很好的同步性；(3)当滑块运动到导轨顶端时，第一自锁传感器检测到滑块，此时第一自锁传感器传递信号给驱动装置，驱动装置自锁，当滑块运动到导轨底端时，第二自锁传感器检测到滑块，此时第二自锁传感器传递信号给驱动装置，驱动装置自锁，实现自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为下面板的结构示意图；

图3为驱动装置的结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大视图；

图5为图1中B处的局部放大视图；

图6为本实用新型的剖视图；

图7为图6中C处的局部放大视图；

图8为图7在拉簧收缩时的结构示意图；

图9为图8在下面板抬升时的结构示意图。

图中：上面板1、下面板2、导轨3、滑块4、转动元件5、拉簧6、导向板7、导向轮8、驱动电机10、传动带12、夹持装置13、第一自锁传感器14、第二自锁传感器15、主动轮16、从动轮17、传动轴18。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细阐述：

图1至图9为一种中药存储仓的闸门机构，包括位于存储仓一侧的上下布置的上面板1与下面板2，其特征在于，所述上面板1与下面板2位于同一平面上，所述上面板1固接在存储仓上，所述下面板2的上缘抵靠在上面板1的下缘上，所述下面板2左右两侧各设有一根导轨3，所述导轨3相互平行且均固接在存储仓上，每一根导轨3沿着其轴向滑动连接有两个滑块4，所述滑块4上均设有一个转动元件5，所述转动元件5一端转动连接在滑块4上，所述转动元件5另一端转动连接在下面板2对应侧，每一个转动元件5上均设有一根拉簧6，所述拉簧6一端连接在转动元件5上，所述拉簧6另一端连接在下面板2对应侧，每个转动元件5与其对应的滑块4连接点所在的水平面比该转动元件5与下面板2连接点所在的水平面高，每个转动元件5对应的拉簧6与下面板2的连接点所在的水平面比该转动元件5与下面板2的连接点所在的水平面高，每个转动元件5与其对应的滑块的连接点位于该转动元件5与下面板2的连接点与拉簧6连接在该转动元件5上的一端之间，所述导轨3底端固接有一块导向板7，所述下面板2下缘转动连接有若干导向轮8，所述导向轮8抵靠在导向板7上侧，所述滑块4均连接有一个用于驱动其上下滑动的驱动装置。

初始状态下，下面板位于上面板下方，下面板上缘抵靠在下面板下缘上，下面板与上面板处于同一平面，驱动装置处于自锁状态，本实用新型中的自锁可以通过现有技术通用的自锁结构实现，此时，拉簧被拉长，滑块不能在导轨上滑动，导向轮抵靠在导向板上，拉簧对转动元件施加一个扭力，但是由于导向轮抵靠在导向板上，在导向板的阻挡下，转动元件不转动；当需要开启闸门时，驱动装置自锁状态消除，此时，在拉簧的作用下，转动元件发生扭转，此时导向轮在导向板上滚动，下面板发生一定的水平侧移，由于转动元件的总长度不变，因此滑块在导轨上发生略微滑动，最终下面板与上面板形成一定错位，下面板上缘与上面板下缘脱离，下面板与上面板形成相互平行的两块板，接着驱动装置运行，带动滑块往上运动，下面板沿着其所在的平面，向上移动到上面板的一侧，最终闸门开启，当需要关闭闸门时，滑块向下运动，然后导向轮接触导向板，驱动装置继续带动滑块向下运动，此时导向板给导向轮一个向上的压力，导向轮将力传递给转动元件，从而导向轮对转动元件施加一个反向的扭力，从而转动元件反向转动拉长拉簧，在这个过程中，导向轮在导向板滚动，下面板发生一定的水平侧移，下面板重新回到初始状态，驱动装置自锁，防止滑块滑动，从而防止闸门松动，最终关闭闸门；本实用新型中，拉簧、转动元件与下面板三者之间构成一个三角形结构，从而实现滚轮在导向板的作用下自动平移的功能；另外，下面板抵靠在上面板下缘，具有很好的封闭性，现有技术需要两套驱动装置，一套驱动下面板上下移动，另一套驱动下面板平移，结构复杂，本实用新型只要装备一套驱动装置，控制滑块上下移动就可以同时控制下面板上下移动和平移，具有结构简单的特点。

驱动装置包括一个主动轮16与一个从动轮17，所述主动轮16转动连接在导轨3底端，所述从动轮17转动连接在导轨3顶端，所述主动轮16与从动轮17通过传动带12连接，所述滑块4上均设有夹持装置13，所述滑块4通过夹持装置13与传动带12固接。

主动轮带动传动带运动，滑块通过夹持装置与传动带固接，本实用新型中的夹持装置可采用现有技术中通用的夹持装置，传动带带动滑块运动，本实用新型具有结构简单的特点。

两个驱动装置的主动轮16之间设有一根传动轴18，所述传动轴18及主动轮16同轴，所述传动轴18两端与主动轮16固接，所述传动轴18中间连接有一个驱动电机10。

驱动电机带动传动轴转动，传动轴带动两个主动轮同步转动，从而使得滑块同步运动，本实用新型结构简单，同时具有很好的同步性。

导轨3顶端设有第一自锁传感器14，所述导轨3底端设有第二自锁传感器15，所述第一自锁传感器14及第二自锁传感器15均与驱动装置电连接。

当滑块运动到导轨顶端时，第一自锁传感器检测到滑块，此时第一自锁传感器传递信号给驱动装置，驱动装置自锁，当滑块运动到导轨底端时，第二自锁传感器检测到滑块，此时第二自锁传感器传递信号给驱动装置，驱动装置自锁，实现自动化。

Claims (4)

1.一种中药存储仓的闸门机构，包括位于存储仓一侧的上下布置的上面板与下面板，其特征在于，所述上面板与下面板位于同一平面上，所述上面板固接在存储仓上，所述下面板的上缘抵靠在上面板的下缘上，所述下面板左右两侧各设有一根导轨，所述导轨相互平行且均固接在存储仓上，每一根导轨沿着其轴向滑动连接有两个滑块，所述滑块上均设有一个转动元件，所述转动元件一端转动连接在滑块上，所述转动元件另一端转动连接在下面板对应侧，每一个转动元件上均设有一根拉簧，所述拉簧一端连接在转动元件上，所述拉簧另一端连接在下面板对应侧，每个转动元件与其对应的滑块连接点所在的水平面比该转动元件与下面板连接点所在的水平面高，每个转动元件对应的拉簧与下面板的连接点所在的水平面比该转动元件与下面板的连接点所在的水平面高，每个转动元件与其对应的滑块的连接点位于该转动元件与下面板的连接点与拉簧连接在该转动元件上的一端之间，所述导轨底端固接有一块导向板，所述下面板下缘转动连接有若干导向轮，所述导向轮抵靠在导向板上侧，所述滑块均连接有一个用于驱动其上下滑动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种中药存储仓的闸门机构，其特征在于，所述驱动装置包括一个主动轮与一个从动轮，所述主动轮转动连接在导轨底端，所述从动轮转动连接在导轨顶端，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述滑块上均设有夹持装置，所述滑块通过夹持装置与传动带固接。

3.根据权利要求2所述的一种中药存储仓的闸门机构，其特征在于，两个驱动装置的主动轮之间设有一根传动轴，所述传动轴及主动轮同轴，所述传动轴两端与主动轮固接，所述传动轴中间连接有一个驱动电机。

4.根据权利要求1或2或3任意一项所述的一种中药存储仓的闸门机构，其特征在于，所述导轨顶端设有第一自锁传感器，所述导轨底端设有第二自锁传感器，所述第一自锁传感器及第二自锁传感器均与驱动装置电连接。

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