CN209936297U - 一种辊轴自动压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辊轴自动压装机构，包括固定机构和设于固定机构侧壁的套轴，所述压装机构还包括工作平台、设于工作平台上用于调整夹持间距对辊轴进行限位的夹持限位机构和用于将夹持限位后的辊轴导向套轴的推送机构，所述套轴与夹持限位后的辊轴同轴设置。本实用新型通过将置于工作平台上的辊轴进行限位夹持，形成辊轴朝向套轴装配方向的导向通道，通过推送机构将辊轴导向套轴，使得两者穿合实现压装。

Description

一种辊轴自动压装机构

技术领域

本实用新型属于托辊生产辅助压装设备技术领域，具体涉及一种辊轴自动压装机构。

背景技术

托辊是带式输送机上的承载部件，使用量较大。托辊由辊皮、辊轴、轴承座、轴承、内外密封、轴用挡圈及轴等组成。其中，辊轴与套轴在装配过程中，由于辊轴不能很好的限位，不易对中套轴，人工辅助对中，效率低下，人工费高、劳动强度大，且安全性差。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提供一种辊轴自动压装机构，目的是便于将辊轴导向套轴进行压装。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种辊轴自动压装机构，包括固定机构和设于固定机构侧壁的套轴，所述压装机构还包括工作平台、设于工作平台上用于调整夹持间距对辊轴进行限位的夹持限位机构和用于将夹持限位后的辊轴导向套轴的推送机构，所述套轴与夹持限位后的辊轴同轴设置。

所述夹持限位机构包括第一夹板、第二夹板和带动第一夹板与第二夹板相向或反向运动的驱动机构，第一夹板与第二夹板的夹持面均与套轴的轴线相平行，且第一夹板与第二夹板的运动方向均与套轴轴线相垂直。

所述驱动机构包括分别设于工作平台同向两侧边的第一气缸和第二气缸，第一气缸与第一夹板连接，第二气缸与第二夹板连接。

所述夹持限位机构还包括设于工作平台上端面中部的导向凹槽，导向凹槽的导向延伸方向与套轴的轴线相平行。

所述推送机构包括设于工作平台上的第三气缸，第三气缸的伸缩端推动辊轴沿着套轴的轴线方向运动。

所述压装机构还包括设于工作平台底端的升降机构，所述升降机构固定于底座上。

所述升降机构包括多个均布于工作平台底端面的液压缸或气缸，液压缸或气缸的底端与底座固定连接，液压缸或气缸的顶部伸缩端与工作平台底端面连接。

所述固定机构包括竖向连接架和设于竖向连接架中部的固定座，固定座水平连接有套轴连接座。

所述固定机构还包括挡圈压套和轴用挡圈，所述套轴靠近轴用挡圈的一端设有导向板。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将置于工作平台上的辊轴进行限位夹持，形成辊轴朝向套轴装配方向的导向通道，通过推送机构将辊轴导向套轴，使得两者穿合实现压装。并且工作平台的高度可调节，适应不同高度的装配需求。限位夹持机构的两个夹板之间的距离可调节，可适应不同尺寸辊轴的限位夹持。本实用新型能提高压装效率，且安全性高，节省人力。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型工作平台处的结构示意图；

图2是本实用新型固定机构的结构示意图；

图3是本实用新型工作平台通过升降机构固定于底座上的结构示意图；

图4是套轴的结构示意图。

图中标记为：

1、套轴，2、工作平台，3、辊轴，4、第一夹板，5、第二夹板，6、第一气缸，7、第二气缸，8、第三气缸，9、液压缸，10、底座，11、托板，，12、竖向连接架，13、固定座，14、套轴连接座，15、挡圈压套，16、轴用挡圈，17、导向板，18、锥形段，19、动力缸，20、拨插片，21、挡圈库轴，22、挡圈库轴压套。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

如图1至图4所示，一种辊轴自动压装机构，包括固定机构和设于固定机构侧壁的套轴1，该压装机构还包括工作平台2、设于工作平台2上用于调整夹持间距对辊轴3进行限位的夹持限位机构和用于将夹持限位后的辊轴3导向套轴1的推送机构，套轴1与夹持限位后的辊轴3同轴设置。其中，夹持限位件机构可以根据不同尺寸的辊轴进行相应的调整夹持间距，其形成的夹持力相对较小，可以为刚好接触，或者有较小的间距，只要保证对辊轴进行横向限位，避免左右晃动，在推送机构推送时，辊轴沿着套轴的轴线方向运动即可。

夹持限位机构包括第一夹板4、第二夹板5和带动第一夹板4与第二夹板5相向或反向运动的驱动机构，第一夹板4与第二夹板5的夹持面均与套轴1的轴线相平行，且第一夹板4与第二夹板5的运动方向均与套轴1轴线相垂直。驱动机构包括分别设于工作平台2同向两侧边的第一气缸6和第二气缸7，第一气缸6与第一夹板4连接，第二气缸7与第二夹板5连接。第一夹板与第二夹板的结构相同的夹板，第一气缸与第二气缸为相同的气缸，两个夹板距离工作平台的中分线的距离相同。操作时，先将工作平台2放置于套轴的一侧，使得工作平台中部的等分线与套轴的轴线处于同一条直线上，之后通过起吊装置或者上料机械手将辊轴放置于工作平台上，且辊轴放置时尽量保证其指向套轴，启动两个气缸，两个气缸分别对应启动相应的夹板，使得两个夹板同步朝向工作平台的中分线运动，当两者运动到中部，将辊轴限位夹持于工作平台的中部，此时，两个夹板之间形成的间距空间形成辊轴的导向运动通道，当然，为了便于辊轴的导向运动，两夹板与辊轴外表面刚好接触而无挤压力，或者两夹板与辊轴的外壁面有较小的间隙，此时能够对辊轴形成较好的导向作用的同时，还不妨碍辊轴朝向套轴运动。在第一气缸与第二气缸的相应位置，分别设有防护框，一方面便于起到防护的作用，另一方面，对气缸也起到一定的限位紧固作用，同时还对相应的夹板起到一定的限位作用。

为了避免刚放置辊轴出现辊轴在工作平面上随意滚动的现象，上述夹持限位机构还包括设于工作平台上端面中部的导向凹槽，导向凹槽的导向延伸方向与套轴的轴线相平行。导向凹槽对辊轴起到预定位的作用，与两夹板协同使用，起到更好的夹持限位效果。

推送机构包括设于工作平台2上的第三气缸8，第三气缸8的伸缩端推动辊轴沿着套轴的轴线方向运动。此第三气缸布置于设置第一气缸及第二气缸的相邻侧边上，且第三气缸的伸缩端的运动轨迹沿着套轴的轴线延伸方向。这里第一气缸、第二气缸、第三气缸也可以采用液压缸。

由于不同的安装需求，套轴的高度可能会有所不同，为了增加上述机构的适用性，上述压装机构还包括设于工作平台底端的升降机构，升降机构固定于底座上。升降机构包括多个均布于工作平台底端面的液压缸9或气缸，液压缸9或气缸的底端与底座固定连接，液压缸或气缸的顶部伸缩端与工作平台底端面连接。为了保证连接的稳固性，液压缸与底座还通过固定角板连接，每一个液压缸的底端四周可以均安装连接一个固定角板。

固定机构可以采用现有的机构实现，较好的，固定机构包括托板11、竖向连接架12和设于竖向连接架12中部的固定座13，固定座13水平连接有套轴连接座14。套轴与套轴连接座对应安装固定。

上述固定机构还包括挡圈压套15和轴用挡圈16，套轴靠近轴用挡圈的一端设有导向板17。固定座内设有轨道槽，竖向连接架的顶部安装有动力缸19，动力缸的活塞上连接有竖向的拨插片20，固定座上水平连接有挡圈库轴21，挡圈库轴21和套轴的轴线相互平行且位于同一竖向平面，拨插片20的行程面与挡圈库轴21的轴端面平齐。导向板17是根据轴用挡圈16的开口形状设计，完成对轴用挡圈16移动过程中的导向，轴用挡圈在套轴1上为逐渐撑开，故将套轴设为左端为小头的锥形体，即图4所示的锥形段18。套轴的左端小头的端面与套轴连接座的左面平齐，便于把固定座内轨道槽底部的轴用挡圈推送至套轴，挡圈库轴压套22和挡圈压套15都经过其后部的缸体固结在托板11上。

该辊轴自动压装机构的压装方法，包括如下步骤：

步骤一、通过固定机构将套轴限位固定，具体是将套轴通过套轴连接座与固定座固定连接，此时套轴连接座水平固定在固定座一侧，以保证套轴的轴线与水平线相平行，固定座固定在竖向连接架的中部，竖向连接架固定在托板上；

步骤二、将辊轴置于工作平台上，调整工作平台的高度至辊轴与套轴处于同一平面，具体是将辊轴通过机械臂或者的起吊装置置于工作平台的中部，启动升降用的液压缸，当工作平台的高度升至轴与套轴处于同一平面后停止继续上升；

步骤三、对辊轴夹持限位，使辊轴与套轴同轴线，具体是启动第一气缸和第二气缸，在两个气缸同步作用下，分别带动两个相应的夹板相向运动，并将辊轴限位于工作平台的中部，此时辊轴与套轴同轴线；

步骤四、启动推送机构(第三气缸)，将辊轴推送向套轴，完成压装。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种辊轴自动压装机构，包括固定机构和设于固定机构侧壁的套轴，其特征在于，所述压装机构还包括工作平台、设于工作平台上用于调整夹持间距对辊轴进行限位的夹持限位机构和用于将夹持限位后的辊轴导向套轴的推送机构，所述套轴与夹持限位后的辊轴同轴设置。

2.根据权利要求1所述辊轴自动压装机构，其特征在于，所述夹持限位机构包括第一夹板、第二夹板和带动第一夹板与第二夹板相向或反向运动的驱动机构，第一夹板与第二夹板的夹持面均与套轴的轴线相平行，且第一夹板与第二夹板的运动方向均与套轴轴线相垂直。

3.根据权利要求2所述辊轴自动压装机构，其特征在于，所述驱动机构包括分别设于工作平台同向两侧边的第一气缸和第二气缸，第一气缸与第一夹板连接，第二气缸与第二夹板连接。

4.根据权利要求2所述辊轴自动压装机构，其特征在于，所述夹持限位机构还包括设于工作平台上端面中部的导向凹槽，导向凹槽的导向延伸方向与套轴的轴线相平行。

5.根据权利要求1所述辊轴自动压装机构，其特征在于，所述推送机构包括设于工作平台上的第三气缸，第三气缸的伸缩端推动辊轴沿着套轴的轴线方向运动。

6.根据权利要求1所述辊轴自动压装机构，其特征在于，所述压装机构还包括设于工作平台底端的升降机构，所述升降机构固定于底座上。

7.根据权利要求6所述辊轴自动压装机构，其特征在于，所述升降机构包括多个均布于工作平台底端面的液压缸或气缸，液压缸或气缸的底端与底座固定连接，液压缸或气缸的顶部伸缩端与工作平台底端面连接。

8.根据权利要求1所述辊轴自动压装机构，其特征在于，所述固定机构包括竖向连接架和设于竖向连接架中部的固定座，固定座水平连接有套轴连接座。

9.根据权利要求1所述辊轴自动压装机构，其特征在于，所述固定机构还包括挡圈压套和轴用挡圈，所述套轴靠近轴用挡圈的一端设有导向板。

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