CN209936287U - 一种航空航天用管高效闷头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种航空航天用管高效闷头机，包括工作台、夹管机构、送料机构、填装器和打磨机构；工作台的侧墙位置设有镂空部分，夹管机构包括左右移动座、左右驱动液缸、滚轮和滚轮驱动电机，管件安装在滚轮上并有滚轮驱动电机变换位置；送料机构包括送料轨道，送料轨道顶部设有送料口，送料轨道内设有弹簧以及固定在弹簧顶部的顶料块，填装器包括与送料口位置对应的顶料气缸；打磨机构包括前后移动座、前后驱动液缸、打磨机和摄像头，打磨机处于镂空部分，使用时由前后驱动液缸推出，摄像头固定在侧壁的前侧面上。本结构螺母和管件位置易于控制，工作效率高，产品的精度高，适合质量要求较高的航空航天领域的管件端头螺母（端盖）压入。

Description

一种航空航天用管高效闷头机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种航空航天用管高效闷头机，尤其适用于笔直管件端口螺母或端盖的压入作业。

背景技术

随着社会的发展，工业化程度越来越高，各种类型的钢管被广泛应用于各个领域，尤其是航空航天用管，品质要求较高，因此各种管材加工设备也应运而生。闷头机是用于钢管、铜管、铝管端部的螺母（端盖）压入，以及边缘收口，使用广泛。现有的闷头机采用人工填装螺母，工人劳动强度大，自动化程度低。

针对人工填装螺母效率低，劳动强度大的问题，申请号为201620530793 .2的实用新型专利公开了一种航空航天用管闷头机，包括机座、夹管器和填装器，夹管器和填装器对称分布在机座的两端，机座上设有导料杆、拨料轮和电机，导料杆上设有挡料环，拨料轮上设有拨料杆，电机通过皮带与拨料轮连接。在机座上设置导料杆、拨料轮和电机，导料杆上设有挡料环，拨料轮上设有拨料杆，电机通过皮带与拨料轮连接，导料杆呈滑梯状，下部延伸到夹管器的前端，形成自动填装机构，周而复始循环作业，大大降低了劳动强度，提高了自动化水平。

然而，上述专利也存在一些缺陷，上述导料管与夹管器之间是送料管道连接，需要螺丝从导料管前端滑动到后端时，螺丝的朝向可能发生变化，螺丝与管件对接时，螺丝的轴心与管件的轴心不重合，导致螺丝无法压入管件内，导致填装螺母失效，严重时还会导致管件端口损坏；其次，在航天航空领域对管件的要求很高，而管件在加工、运输等过程中，端口出现细小缺口，此时，如果直接用螺母或端盖封口，明显无法满足航天航空领域的技术要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的缺陷，涉及一种管件和螺母（端盖）对接准确，螺母（端盖）压入前对管件端口检测的航空航天用管高效闷头机。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及的一种航空航天用管高效闷头机，包括由底座和侧墙组成的工作台，侧墙位置设有镂空部分，其特征在于：其还包括夹管机构、送料机构、填装器和打磨机构，夹管机构、送料机构和填装器依次设置在底座上，打磨机构设置在侧壁处；所述的夹管机构包括左右移动座、左右驱动液缸、滚轮和滚轮驱动电机，左右移动座与底座滑动连接，且与左右驱动液缸配合，滚轮和滚轮驱动电机安装在左右移动座上，两者通过传动皮带传动连接，滚轮上设有若干按照圆周布置的管件安装孔；所述的送料机构包括送料轨道，送料轨道的顶部设有左右贯通的送料口，送料轨道内设有弹簧以及固定在弹簧顶部的顶料块；所述的填装器包括顶料气缸，顶料气缸的位置与送料口的位置相对应；所述的打磨机构设置在夹管机构和送料机构之间，包括前后移动座、前后驱动液缸、打磨机和摄像头，前后驱动液缸固定在镂空部分内，前后移动座与镂空部分滑动连接，且前后移动座与前后驱动液缸相互配合，打磨机固定在前后移动座最前端，摄像头固定在侧壁的前侧面上。

优选地，每个管件安装孔沿滚轮径向向外的方向上均设有至少两个螺孔，螺孔延伸至滚轮外圈，螺孔处配有锁紧螺丝，锁紧螺丝的外端伸出滚轮，内端延伸至管件安装孔内。锁紧螺丝的作用在于锁紧管件，防止螺母（端盖）压入过程中管件左右移动，避免因其导致的螺母（端盖）与管件端口连接不牢固的问题。

优选地，所述的锁紧螺丝的内侧一端设有橡胶垫片，橡胶垫片呈月牙形状。橡胶垫片的作用在于保护管件，避免管件表面出现压痕。

优选地，所述的送料轨道的侧壁上设有开口槽，所述的顶料块的侧面对应开口槽的位置设有扳扣，扳扣伸出开口槽。扳扣用于扳动顶料块上下移动，方便螺母（端盖）装入送料轨道内。

优选地，所述的摄像头与外置的电脑或手机通信连接，所述的打磨机处设有控制面板，控制面板内配有通信模块，通信模块与外置的电脑或手机通信连接。摄像头用于拍摄管件端口的形状，并将照片发于手机或电脑上进行比对，若管件端口出现不平整的问题，手机或电脑可控制打磨机运行并对管件端口进行精磨。

优选地，所述的左右移动座靠近滚轮的一侧设有吹风机，吹风机与管件安装孔配合。吹风机可以吹走管件安装孔内的灰尘等杂物，保证管件安装孔内侧平整。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型涉及的航空航天用管高效闷头机的滚轮上设置多个按照圆周均匀分布的管件安装孔，通过滚轮驱动电机带动滚轮旋转，进而使其中一个管件安装孔处于顶料气缸和送料口的连接线的延长线上，再通过左右驱动液缸使管件靠近送料口，缩短管件与送料口处螺母或端头的距离，进而使螺母与管件端头完全对牢，螺母或端头压入的准确率高，也可避免管件端头受损；通过旋转滚轮的方式更换需要压入螺母或端头的管件，位置调整方便，提高工作效率。

2、本实用新型涉及的航空航天用管高效闷头机在螺母或端头压入前，需要对管件端头进行检查，查看是否有缺口或是否平整，若存在缺口或不平整的部分且经过判断在可修复的范围内，通过打磨机构对管件端部进行精磨，确保管件符合出场要求，打磨机构通过前后移动座和前后驱动液缸前后可移动，不使用时，打磨机构处于镂空部分内，不会影响螺母或端头压入的工作。

3、本实用新型还增加了吹风机，用于清理管件安装孔内的灰尘等细小颗粒，避免管件在锁紧过程中与颗粒物挤压而导致管件表面受损。

附图说明

图1是本实用新型涉及的航空航天用管高效闷头机的主视图；

图2是本实用新型涉及的航空航天用管高效闷头机的侧视图；

图3是滚轮的侧视图；

图4是送料机构的侧视图。

图示说明：11-底座，12-侧墙，13-镂空部分，2-夹管机构，21-左右移动座，22-左右驱动液缸，23-滚轮，24-滚轮驱动电机，25-传动皮带，26-管件安装孔，27-锁紧螺丝，28-橡胶垫片，29-吹风机，3-送料机构，31-送料轨道，32-送料口，33-弹簧，34-顶料块，35-开口槽，36-扳扣，4-填装器，41-顶料气缸，5-打磨机构，51-前后移动座，52-前后驱动液缸，53-打磨机，54-摄像头，55-控制面板。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合附图1所示，本实用新型涉及的一种航空航天用管高效闷头机，包括由底座11和侧墙12组成的工作台，侧墙12处设有镂空部分13。航空航天用管高效闷头机还包括夹管机构2、送料机构3、填装器4和打磨机构5，夹管机构2、送料机构3和填装器4依次设置在底座11上，打磨机构5设置在侧壁12上。

结合附图1所示，所述的夹管机构2包括左右移动座21、左右驱动液缸22、滚轮23和滚轮驱动电机24。左右移动座21与底座11滑动连接，左右驱动液缸22固定在底座11上，左右移动座21与左右驱动液缸22配合；滚轮23和滚轮驱动电机24安装在左右移动座21上，两者通过传动皮带25传动连接；结合附图3所示，滚轮23上设有若干按照圆周布置的管件安装孔27，每个管件安装孔27沿滚轮23径向向外的方向上均设有至少两个螺孔，螺孔延伸至滚轮23外圈，螺孔处配有锁紧螺丝27，锁紧螺丝27的外端伸出滚轮23，内端延伸至管件安装孔26内，锁紧螺丝的内侧一端设有橡胶垫片28，橡胶垫片28呈月牙形状。锁紧螺丝27的作用在于锁紧管件，防止螺母（端盖）压入过程中管件左右移动，避免因其导致的螺母（端盖）与管件端口连接不牢固的问题；橡胶垫片28的作用在于保护管件，避免管件表面出现压痕。

结合附图1和4所示，所述的送料机构3包括送料轨道31，送料轨道31的顶部设有左右贯通的送料口32，送料轨道31内设有弹簧33以及固定在弹簧33顶部的顶料块34；送料轨道31四周的侧壁上设有开口槽35，顶料块34的侧面对应前后侧面的开口槽的位置处设有扳扣36，扳扣36伸出开口槽35。螺母（端盖）上下并排的安装在送料轨道31内，扳扣36用于扳动顶料块34上下移动，方便螺母（端盖）从送料口32装入送料轨道35内，弹簧33和顶料块34将送料轨道31内的螺母（端盖）夹紧，并将最上方的螺母（端盖）推到送料口32位置。

结合附图1所示，所述的填装器4包括顶料气缸41，顶料气缸41的位置与送料口32的位置相对应。

结合附图2所示，所述的打磨机构设置在夹管机构2和送料机构3之间，其包括前后移动座51、前后驱动液缸52、打磨机53和摄像头54。前后驱动液缸52固定在镂空部分13内，前后移动座51与镂空部分13的底面滑动连接，且前后移动座51与前后驱动液缸52相互配合，打磨机53固定在前后移动座51的最前端，打磨机53常规状态下完全置于镂空部分13内部，不会影响螺母（端头）的压入，摄像头54固定在侧壁12的前侧面上。摄像头54与外置的电脑或手机通信连接，打磨机53处设有控制面板55，控制面板55内配有通信模块，通信模块与外置的电脑或手机通信连接。摄像头54用于拍摄管件端口的形状，并将照片传输到手机或电脑上进行比对，若管件端口出现不平整的问题，手机或电脑可控制打磨机运行并对管件端口进行精磨。

结合附图1所示，本实施例中，左右移动座21靠近滚轮23的一侧还设有吹风机29，吹风机29与管件安装孔26配合，用于吹走管件安装孔内的灰尘等杂物，保证管件安装孔26内侧平整。

采用上述装置进行螺母或端盖的压入时，首先将扳扣36扳到最低处，从送料口32处放入多个螺母或端盖，需要注意的是，放入螺母或端盖时，所有螺母或端盖的朝向应正确；打开吹风机29，设置滚轮驱动电机24前后两次启动的间隔时间，轮流使各个管件安装孔26对准吹风机29一端时间，吹走管件安装孔26内可能存在的灰尘等颗粒物；将管件安装到管件安装孔26内，管件的左侧一端略微伸出管件安装孔26，且伸出部分的长度基本保持一致，管件的右侧一端全部进入管件安装孔26内，拧紧锁紧螺丝27固定杆件；启动左右驱动液缸22推动左右移动座21向左移动，使管件的左端位于摄像头54处，滚轮驱动电机24带动滚轮旋转一周，摄像头54拍摄所有管件端部的照片，并发送到电脑或手机上，经过肉眼观察或软件对比的方式判断管件端部是否存在缺陷、缺陷是否可以弥补，若不能弥补，撤出该管件，若可以弥补，则启动前后驱动液缸52，伸出打磨机53，通过打磨机53对该管件的端头进行精磨处理，精磨后再用吹风机29对着各个管件安装孔26吹风一次，吹走精磨过程中产生的颗粒物；重新启动前后驱动液缸52，使打磨机53退回到镂空部分13内；启动左右驱动液缸22将管件推到靠近送料口32处，启动顶料气缸41将最上方的螺母或端盖压入管件的端口处，没压入一个螺母或端盖，滚轮驱动电机24带动滚轮23旋转一次，直到全部管件的端口处均压入了螺母或端盖；最后取下各管件即可。

以上结合实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种航空航天用管高效闷头机，包括由底座和侧墙组成的工作台，侧墙位置设有镂空部分，其特征在于：其还包括夹管机构、送料机构、填装器和打磨机构，夹管机构、送料机构和填装器依次设置在底座上，打磨机构设置在侧壁处；所述的夹管机构包括左右移动座、左右驱动液缸、滚轮和滚轮驱动电机，左右移动座与底座滑动连接，且与左右驱动液缸配合，滚轮和滚轮驱动电机安装在左右移动座上，两者通过传动皮带传动连接，滚轮上设有若干按照圆周布置的管件安装孔；所述的送料机构包括送料轨道，送料轨道的顶部设有左右贯通的送料口，送料轨道内设有弹簧以及固定在弹簧顶部的顶料块；所述的填装器包括顶料气缸，顶料气缸的位置与送料口的位置相对应；所述的打磨机构设置在夹管机构和送料机构之间，包括前后移动座、前后驱动液缸、打磨机和摄像头，前后驱动液缸固定在镂空部分内，前后移动座与镂空部分滑动连接，且前后移动座与前后驱动液缸相互配合，打磨机固定在前后移动座最前端，摄像头固定在侧壁的前侧面上。

2.根据权利要求1所述的航空航天用管高效闷头机，其特征在于：每个管件安装孔沿滚轮径向向外的方向上均设有至少两个螺孔，螺孔延伸至滚轮外圈，螺孔处配有锁紧螺丝，锁紧螺丝的外端伸出滚轮，内端延伸至管件安装孔内。

3.根据权利要求2所述的航空航天用管高效闷头机，其特征在于：所述的锁紧螺丝的内侧一端设有橡胶垫片，橡胶垫片呈月牙形状。

4.根据权利要求1所述的航空航天用管高效闷头机，其特征在于：所述的送料轨道的侧壁上设有开口槽，所述的顶料块的侧面对应开口槽的位置设有扳扣，扳扣伸出开口槽。

5.根据权利要求1所述的航空航天用管高效闷头机，其特征在于：所述的摄像头与外置的电脑或手机通信连接，所述的打磨机处设有控制面板，控制面板内配有通信模块，通信模块与外置的电脑或手机通信连接。

6.根据权利要求1所述的航空航天用管高效闷头机，其特征在于：所述的左右移动座靠近滚轮的一侧设有吹风机，吹风机与管件安装孔配合。

Images