CN209935732U - 一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，包括定位块、安装支基和真空吸盘，所述定位块和所述真空吸盘通过所述安装支基固定设于胎膜本体内，所述安装支基与所述胎膜本体可拆卸固定连接，所述定位块分别沿Y向和Z向位置可调式可拆卸固定于所述安装支基上，所述定位块的左侧面与车门外板相抵，所述真空吸盘穿设于所述定位块的中部，所述真空吸盘与真空发送器连接并通过所述真空发送器可解除式吸附于所述车门外板上。本实用新型的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，采用真空吸盘吸附定位稳定，极大的提高了车门外板型面匹配调试效率，可避免吸附过程中车门外板变形。

Description

一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，特别是涉及一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置。

背景技术

现有的滚边胎膜外板定位紧固装置如图1-2中所示，先根据匹配处的车门外板，机加工出全型面匹配的胶条托盘14(材料为Q345碳素钢)，再在胶条托盘14上数控加工出胶条安装导槽，装入密封胶条10(硅橡胶海绵)，形成环形封闭区域，最后通过反复调整好的密封胶条10对门外板进行匹配支撑。在密封胶条10形成的环形封闭区域开孔，连接真空发生器，封闭区域在车门外板压贴时形成了密封空腔区域(即大的真空吸盘)，真空发生器工作产生负压(-84.9KP)，吸附住车门外板，胎膜本体3上的两个大吸盘共用一个阀片控制。胶条托盘14只能在车身坐标系Y向(车身的左右方向)单向可调，先通过四颗调整螺栓进行初调，再通过垫片精调，最后用2销4钉进行定位固定。该结构存在以下问题：

1、安装导槽与密封胶条10的安装匹配难以调整，需要安装导槽有较高的加工尺寸精度(±0.2mm)，两者匹配不好，容易出现密封胶条10脱落导致设备故障；

2、密封胶条10(硅橡胶海绵)材质硬，且不易调整型面匹配，容易出现密封胶条10顶凹车门外板的质量事故；

3、胶条托盘14只能单向调整，不利于密封胶条10与车门外板的型面匹配调；

4、通过真空发生器形成的大真空吸盘气路由一个阀片控制，不利于保证质量前提下的故障屏蔽和生产恢复的操作。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，采用真空吸盘吸附定位稳定，极大的提高了车门外板型面匹配调试效率，可避免吸附过程中车门外板变形。

本实用新型的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，包括定位块、安装支基和真空吸盘，所述定位块和所述真空吸盘通过所述安装支基固定设于胎膜本体内，所述安装支基与所述胎膜本体可拆卸固定连接，所述定位块分别沿Y向和Z向位置可调式可拆卸固定于所述安装支基上，所述定位块的左侧面与车门外板相抵，所述真空吸盘穿设于所述定位块的中部，所述真空吸盘与真空发送器连接并通过所述真空发送器可解除式吸附于所述车门外板上。

本实用新型的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置还可以是：

所述定位块包括尼龙块和托盘，所述尼龙块通过所述托盘位置可调式可拆卸固定于所述安装支基上，所述尼龙块可拆卸固定于所述托盘的左侧面上，所述托盘与所述安装支基位置可调式可拆卸固定连接，所述尼龙块的左侧面与所述车门外板相抵。

所述真空吸盘为风琴式可伸缩真空吸盘。

所述定位块通过过渡支架位置可调式可拆卸固定于所述安装支基上，所述过渡支架沿Z向位置可调式可拆卸固定于所述安装支基上，所述定位块沿Y向位置可调式可拆卸固定于所述过渡支架上。

所述过渡支架包括一体成型的横向设置的第一横板和竖向设置的第一竖板，所述第一竖板的下端与所述第一横板的左端连接，所述定位块沿Y向位置可调式可拆卸固定于所述第一竖板的左侧面上，所述安装支基包括一体成型的横向设置的第二横板和竖向设置的第二竖板，所述第二横板的右端与所述第二竖板的上端连接，所述第一横板沿Z向位置可调式可拆固定于所述第二横板的上表面上，所述第二竖板的右侧面与所述胎膜本体的左侧面可拆卸固定连接。

所述定位块与所述第一竖板之间夹设有第一垫片，所述定位块通过第一垫片沿Y向位置可调式可拆卸固定于所述第一竖板的左侧面上。

所述第一横板与所述第二横板之间夹设有第二垫片，所述第一横板通过所述第二垫片沿Z向位置可调式可拆卸固定于所述第二横板的上表面上。

所述真空吸盘通过吸盘支架固定在所述安装支基上，所述吸盘支架的上端与所述真空吸盘的尾端可拆卸固定连接，所述吸盘支架的下端与所述安装支基的后侧可拆卸固定连接。

所述定位块包括一体成型的支撑部和安装部，所述安装部从所述支撑部的下部向下延伸设置，所述真空吸盘穿设于所述支撑部的中部，所述安装部与所述安装支基位置可调式可拆卸固定连接，所述支撑部和所述安装部的左侧面分别于所述车门外板可解除式相抵。

所述胎膜本体上设有至少四组所述定位紧固装置，所述真空吸盘分别通过至少两个阀片与所述真空发送器启闭式连接，每两个所述真空吸盘分别与一个所述阀片的一端连接，每个所述阀片的另一端分别与所述真空发送器连接。

本实用新型的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，包括定位块、安装支基和真空吸盘，所述定位块和所述真空吸盘通过所述安装支基固定设于胎膜本体内，所述安装支基与所述胎膜本体可拆卸固定连接，所述定位块分别沿Y向和Z向位置可调式可拆卸固定于所述安装支基上，所述定位块的左侧面与车门外板相抵，所述真空吸盘穿设于所述定位块的中部，所述真空吸盘与真空发送器连接并通过所述真空发送器可解除式吸附于所述车门外板上。这样，先均匀选取车门外板支撑的定位点(一般按照386mm*360mm点阵集分布)，再将定位块(支撑面积一般为10600mm²)安装在胎膜本体上(定位块在胎膜本体上的位置与定位点对应)，对外板进行型面匹配定位，在定位块上开孔用于安装真空吸盘，真空吸盘通过真空发生器产生工作负压(-84.9KP)以吸附车门外板，并且真空吸盘设于定位块的中部，有利于定位块保护车门外板，避免吸附过程中车门外板变形。同时定位块的位置通过安装支基设置为Y向和Z向两向可调式，与现有技术的单向可调式相比，更加便于车门外板的型面匹配调试，另外，采用多组定位块和真空吸盘代替现有的托盘和密封胶条，定位稳定，无需再胶条托盘上开设安装导槽用于安装密封胶条，解决了安装导槽与密封胶条的安装匹配难以调整的问题，避免了胶条脱落引起设备故障，极大的提高了车门外板型面匹配调试效率。相对于现有技术而言，本实用新型的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置具有以下优点：采用真空吸盘吸附定位稳定，极大的提高了车门外板型面匹配调试效率，可避免吸附过程中车门外板变形。

附图说明

图1为现有技术的定位紧固装置的布置示意图。

图2为现有技术的定位紧固装置的示意图。

图3为本实用新型一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置的定位紧固装置的布置示意图。

图4为本实用新型一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置的结构示意图一。

图5为本实用新型一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置的结构示意图二。

图6为本实用新型一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置的结构示意图三。

图号说明

1…定位紧固装置 2…真空吸盘 3…胎膜本体

4…尼龙块 5…托盘 6…过渡支架

7…第一垫片 8…第二垫片 9…吸盘支架

10…密封胶条 11…安装支基 12…螺钉

13…定位销 14…胶条托盘

具体实施方式

本实用新型中汽车车身的从车头到车尾的前后方向为X向，车身的左右方向为Y向，上下方向为Z向。本实用新型中分别用于定位紧固汽车左右两侧的车门外板的门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置结构对称，本实用新型是以用于紧固定位汽车右侧的车门外板的门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置为例进行说明。

下面结合图3至图6，对本实用新型的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置作进一步详细说明。

本实用新型的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，请参考图3至图6，包括定位块、安装支基11和真空吸盘2，所述定位块和所述真空吸盘2通过所述安装支基11固定设于胎膜本体3内，所述安装支基11与所述胎膜本体3可拆卸固定连接，所述定位块分别沿Y向和Z向位置可调式可拆卸固定于所述安装支基11上，所述定位块的左侧面与车门外板相抵，所述真空吸盘2穿设于所述定位块的中部，所述真空吸盘2与真空发送器连接并通过所述真空发送器可解除式吸附于所述车门外板上。这样，先均匀选取车门外板支撑的定位点(一般按照386mm*360mm点阵集分布)，再将定位块(支撑面积一般为10600mm²)安装在胎膜本体3上(定位块在胎膜本体3上的位置与定位点对应)，对外板进行型面匹配定位，在定位块上开孔用于安装真空吸盘2，真空吸盘2通过真空发生器产生工作负压(-84.9KP)以吸附车门外板，并且真空吸盘2设于定位块的中部，有利于定位块保护车门外板，避免吸附过程中车门外板变形。同时定位块的位置通过安装支基11设置为Y向和Z向两向可调式，与现有技术的单项可调式相比，更加便于车门外板的型面匹配调试，另外，采用多组定位块和真空吸盘2代替现有的胶条托盘14和密封胶条10，定位稳定，无需再托盘14上开设安装导槽用于安装密封胶条10，解决了安装导槽与密封胶条10的安装匹配难以调整的问题，避免了胶条脱落引起设备故障，极大的提高了车门外板型面匹配调试效率。相对于现有技术而言，本实用新型的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置具有以下优点：采用真空吸盘2吸附定位稳定，极大的提高了车门外板型面匹配调试效率，可避免吸附过程中车门外板变形。

本实用新型的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图3至图6，还可以是：所述定位块包括尼龙块4和托盘5，所述尼龙块4通过所述托盘5位置可调式可拆卸固定于所述安装支基11上，所述尼龙块4可拆卸固定于所述托盘5的左侧面上，所述托盘5与所述安装支基11位置可调式可拆卸固定连接，所述尼龙块4的左侧面与所述车门外板相抵。这样，尼龙块4用于与车门外板定位型面匹配，可有效保护车门外板A面(外表面)质量，降低机加工难度以及成本，尼龙块4的硬度较低，设置硬度较高的托盘5(可采用金属材料制成)用于支撑尼龙块4并与安装支基11连接，具体的尼龙块4可通过螺钉12安装于托盘5上。

本实用新型的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图3至图6，还可以是：所述真空吸盘2为风琴式可伸缩真空吸盘。这样，是因为风琴式可伸缩真空吸盘(可选ZPT80HBUJ的型号)为柔性软连接材料，与车门外板为柔性自调整接触，可避免吸盘顶凹外板的质量事故，减少零件报废，降低停产时间。

本实用新型的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图3至图6，还可以是：所述定位块通过过渡支架6位置可调式可拆卸固定于所述安装支基11上，所述过渡支架6沿Z向位置可调式可拆卸固定于所述安装支基11上，所述定位块沿Y向位置可调式可拆卸固定于所述过渡支架6上。这样，过渡支架6在安装支基11上沿Z向可调，定位块在过渡支架6上沿Y向可调，从而实现定位块在Z向和X向两个方向上位置可调。另外，具体的定位块可分别通过螺钉12和定位销13安装在过渡支架6上，过渡支架6可分别通过螺钉12和定位销13安装在安装支基11上，定位销13用于定位，螺钉12用于紧固安装。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述过渡支架6包括一体成型的横向设置的第一横板和竖向设置的第一竖板，所述第一竖板的下端与所述第一横板的左端连接，所述定位块沿Y向位置可调式可拆卸固定于所述第一竖板的左侧面上，所述安装支基11包括一体成型的横向设置的第二横板和竖向设置的第二竖板，所述第二横板的右端与所述第二竖板的上端连接，所述第一横板沿Z向位置可调式可拆固定于所述第二横板的上表面上，所述第二竖板的右侧面与所述胎膜本体3的左侧面可拆卸固定连接。这样，第二竖板用于与胎膜本体3连接，第二横板提供过渡支架6的安装面，第一横板用于与第二横板连接，具体的通过调整第一横板与第二横板之间的间隔的大小，可实现过渡支架6在安装支基11上沿Z向位置可调，第一竖板用于提供定位块的安装面，具体的通过调整定位块与第一竖板之间的间隔的大小可实现定位块在过渡支架6上沿X方向位置可调。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述定位块与所述第一竖板之间夹设有第一垫片7，所述定位块通过第一垫片7沿Y向位置可调式可拆卸固定于所述第一竖板的左侧面上。这样，通过设置第一垫片7可控制第一竖板与定位块之间在Y向的间隔的大小，调整第一垫片7的厚度可实现定位块在Y向位置的精调。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述第一横板与所述第二横板之间夹设有第二垫片8，所述第一横板通过所述第二垫片8沿Z向位置可调式可拆卸固定于所述第二横板的上表面上。这样，通过设置第二垫片8可控制第一横板与第二横板之间在Z向的间隔的大小，调整第二垫片8的厚度可实现定位块在Z向位置的精调。

本实用新型的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图3至图6，还可以是：所述真空吸盘2通过吸盘支架9固定在所述安装支基11上，所述吸盘支架9的上端与所述真空吸盘2的尾端可拆卸固定连接，所述吸盘支架9的下端与所述安装支基11的后侧可拆卸固定连接。这样，通过设置吸盘支架9用于安装支撑真空吸盘2。

本实用新型的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图3至图6，还可以是：所述定位块包括一体成型的支撑部和安装部，所述安装部从所述支撑部的下部向下延伸设置，所述真空吸盘2穿设于所述支撑部的中部，所述安装部与所述安装支基11位置可调式可拆卸固定连接，所述支撑部和所述安装部的左侧面分别于所述车门外板可解除式相抵。这样，通过设置从支撑部向下延伸的安装部便于定位块与安装支基11的连接，支撑部的面积相较安装部的面积较大，用做支撑车门外板的主要部位。

本实用新型的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图3至图6，还可以是：所述胎膜本体上设有至少四组所述定位紧固装置1，所述真空吸盘2分别通过至少两个阀片与所述真空发送器启闭式连接，每两个所述真空吸盘2分别与一个所述阀片的一端连接，每个所述阀片的另一端分别与所述真空发送器连接。这样，每个真空吸盘2与真空发生器连接形成一个气路，与现有技术相比，气路的数量增加，并且增加了阀片的数量，在保证质量的前提下，极大地提高了故障屏蔽和生产恢复能力，降低停产时间。

上述仅对本实用新型中的具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，其特征在于：包括定位块、安装支基和真空吸盘，所述定位块和所述真空吸盘通过所述安装支基固定设于胎膜本体内，所述安装支基与所述胎膜本体可拆卸固定连接，所述定位块分别沿Y向和Z向位置可调式可拆卸固定于所述安装支基上，所述定位块的左侧面与车门外板相抵，所述真空吸盘穿设于所述定位块的中部，所述真空吸盘与真空发送器连接并通过所述真空发送器可解除式吸附于所述车门外板上。

2.根据权利要求1所述的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，其特征在于：所述定位块包括尼龙块和托盘，所述尼龙块通过所述托盘位置可调式可拆卸固定于所述安装支基上，所述尼龙块可拆卸固定于所述托盘的左侧面上，所述托盘与所述安装支基位置可调式可拆卸固定连接，所述尼龙块的左侧面与所述车门外板相抵。

3.根据权利要求1所述的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，其特征在于：所述真空吸盘为风琴式可伸缩真空吸盘。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，其特征在于：所述定位块通过过渡支架位置可调式可拆卸固定于所述安装支基上，所述过渡支架沿Z向位置可调式可拆卸固定于所述安装支基上，所述定位块沿Y向位置可调式可拆卸固定于所述过渡支架上。

5.根据权利要求4所述的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，其特征在于：所述过渡支架包括一体成型的横向设置的第一横板和竖向设置的第一竖板，所述第一竖板的下端与所述第一横板的左端连接，所述定位块沿Y向位置可调式可拆卸固定于所述第一竖板的左侧面上，所述安装支基包括一体成型的横向设置的第二横板和竖向设置的第二竖板，所述第二横板的右端与所述第二竖板的上端连接，所述第一横板沿Z向位置可调式可拆固定于所述第二横板的上表面上，所述第二竖板的右侧面与所述胎膜本体的左侧面可拆卸固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，其特征在于：所述定位块与所述第一竖板之间夹设有第一垫片，所述定位块通过第一垫片沿Y向位置可调式可拆卸固定于所述第一竖板的左侧面上。

7.根据权利要求5所述的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，其特征在于：所述第一横板与所述第二横板之间夹设有第二垫片，所述第一横板通过所述第二垫片沿Z向位置可调式可拆卸固定于所述第二横板的上表面上。

8.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，其特征在于：所述真空吸盘通过吸盘支架固定在所述安装支基上，所述吸盘支架的上端与所述真空吸盘的尾端可拆卸固定连接，所述吸盘支架的下端与所述安装支基的后侧可拆卸固定连接。

9.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，其特征在于：所述定位块包括一体成型的支撑部和安装部，所述安装部从所述支撑部的下部向下延伸设置，所述真空吸盘穿设于所述支撑部的中部，所述安装部与所述安装支基位置可调式可拆卸固定连接，所述支撑部和所述安装部的左侧面分别于所述车门外板可解除式相抵。

10.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置，其特征在于：所述胎膜本体上设有至少四组所述定位紧固装置，所述真空吸盘分别通过至少两个阀片与所述真空发送器启闭式连接，每两个所述真空吸盘分别与一个所述阀片的一端连接，每个所述阀片的另一端分别与所述真空发送器连接。

Images