CN219135837U - 一种定位上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料装置技术领域，提供了一种定位上料装置，包括相对设置的固定板，两固定板上相对安装有调整安装架，调整安装架上安装有托板，托板上安装有定位板，定位板上相对活动安装有定位销，托板与定位板之间设有用于控制定位销顶起或降落的推动机构，定位板上还设置有用于吸附产品的吸气机构。本实用新型能够方便的对贴片进行定位，同时，又不妨碍贴片的正常贴合运动，使用方便。

Description

一种定位上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种定位上料装置。

背景技术

在医疗领域中，有的检测片需要多层贴合在一起，并且在贴合的过程中需要对各层贴片进行定位，保证位置的准确度，同时，又需要沿着一侧缓慢进行贴合，避免贴片之间存在气泡，造成产品不良，由于上述限制，目前医疗用的检测片大都是人工手动进行定位贴合，由于缺少相应的定位上料装置，导致生产效率较低。

因此，开发一种定位上料装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型提供一种定位上料装置，能够方便的对贴片进行定位，同时，又不妨碍贴片的正常贴合运动，使用方便。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种定位上料装置，包括相对设置的固定板，两所述固定板上相对安装有调整安装架，所述调整安装架上安装有托板，所述托板上安装有定位板，所述定位板上相对活动安装有定位销，所述托板与所述定位板之间设有用于控制所述定位销顶起或降落的推动机构，所述定位板上还设置有用于吸附产品的吸气机构。

作为一种改进的技术方案，所述调整安装架包括固定块，所述固定块通过旋钮螺杆设置于所述固定板上，所述固定块上安装有固定连接轴，所述固定连接轴远离所述固定块的一端连接有锁紧块，所述托板安装于所述锁紧块上。

作为一种改进的技术方案，所述固定板上沿竖直方向设有用于调整所述固定块位置的第一椭圆形安装孔，所述第一椭圆形安装孔靠近所述固定块的一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有转接移动件，所述转接移动件的一端与所述旋钮螺杆螺纹连接，另一端与所述固定块通过固定座压盖连接。

作为一种改进的技术方案，所述定位板安装于所述托板上设置的凹槽内，所述定位板上相对设有第二椭圆形安装孔，所述第二椭圆形安装孔内穿设有锁紧螺栓，所述托板上还设置有连接块，所述连接块与所述定位板的侧壁之间设置有调整螺杆。

作为一种改进的技术方案，所述推动机构包括推板，所述推板位于所述定位销的底部且滑动安装于所述定位板底部设置的滑槽内，所述推板远离所述定位销的一端与气缸的活塞杆连接，所述气缸的缸体安装于气缸固定板上，所述气缸固定板安装于所述定位板的侧壁上。

作为一种改进的技术方案，所述推板与所述定位销接触处的一端设有楔形部，另一端设有滑动限位部，所述滑动限位部上设有与气缸的活塞杆相连接的C型槽。

作为一种改进的技术方案，所述定位销呈T型结构，所述定位销活动安装于所述定位板上设置的安装孔内，所述定位销上套装有弹簧，所述弹簧压缩于所述定位销与所述安装孔的内侧壁之间，所述定位销的底部设有与楔形部相适配的倾斜槽，所述定位板的底部且靠近所述安装孔处安装有挡板。

作为一种改进的技术方案，所述吸气机构包括至少一个吸气孔，所述吸气孔的一端连通所述定位板的上表面，另一端连通吸气腔体，所述吸气腔体连通吸气管道。

作为一种改进的技术方案，所述吸气腔体位于所述定位板的底部，且呈开口设置，所述吸气腔体的开口处封闭有盖板。

作为一种改进的技术方案，所述定位板的上表面还设置有与产品相适配的限位槽，所述限位槽的一侧延伸至所述定位板的侧边，且呈开口设置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

通过设置固定板，固定板上相对安装调整安装架，调整安装架上安装有托板，托板上安装有定位板，通过调整安装架可以调整托板的位置以及角度，进而调整定位板的位置及角度，便于定位板与底部设置的下层定位装置相对应，方便后续贴片的贴合，定位板上相对活动安装有定位销，通过定位销可以对贴片产品进行定位，托板与定位板之间设有推动机构，通过推动机构控制定位销的顶起以及降落，既可以对贴片产品进行定位，又不妨碍贴片产品在贴合时的移动，定位板上还设置有吸气机构，通过吸气机构可以将贴片产品进行吸附，使贴片产品放置的更加牢固；

调整安装架包括固定块，固定块通过旋钮螺杆设置于固定板上，固定块上安装有固定连接轴，固定连接轴远离固定块的一端连接锁紧块，托板安装于锁紧块上，由于松开锁紧块上的紧固螺栓可以绕着固定连接轴转动锁紧块，由此可以调整托板的角度方向，进而调整定位板的角度方向；

固定板上沿竖直方向设有第一椭圆形安装孔，第一椭圆形安装孔的一侧设有滑槽，转接移动件滑动安装于滑槽内，且转接移动件的一端通过旋钮螺杆固定于固定板上，另一端通过固定座压盖与固定块连接，通过松开旋钮螺杆可以沿着第一椭圆形安装孔调整转接移动件的位置，进而调整固定块的位置，由此实现对定位板沿竖直方向的位置调整；

推动机构包括推板，推板位于定位销的底部，且滑动安装于定位板底部设置的滑槽内，推板的一端与气缸的活塞杆连接，气缸的缸体通过气缸固定板安装于定位板上，同时，推板与定位销接触的一端设有楔形部，定位销的底部设有与楔形部相适配的倾斜槽，通过气缸活塞杆的伸缩可以带动推板在滑槽内移动，进而通过楔形部将定位销顶起，实现对贴片产品的定位，通过在定位销上套装弹簧，弹簧压缩于定位销及安装孔的内侧壁之间，当气缸的活塞杆收缩时，带动推板远离定位销，定位销在弹簧的作用下向下移动，并隐藏于安装孔内，不在对贴片产品进行定位，便于后续贴片产品的贴合；

吸气机构包括至少一个吸气孔，吸气孔的一端连通定位板的上表面，另一端连通吸气腔体，吸气腔体连通吸气管道，由此通过吸气孔可以对定位板上表面放置的贴片产品进行吸附固定；

定位板的上表面设置有与贴片产品相适配的限位槽，通过限位槽便于放置贴片产品，限位槽的一侧延伸至定位板的侧边，且呈开口设置，方便在贴合时，贴片产品从限位槽的一侧滑出。

综上，本实用新型提供一种定位上料装置，能够方便的对贴片进行定位，同时，又不妨碍贴片的正常贴合运动，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中调整安装架的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型中托板及定位板的结构示意图；

图4为图3的剖视结构示意图；

图5为本实用新型中定位板的背面结构示意图；

图6为本实用新型中推板及定位销的结构示意图；

附图标记：1、固定板，101、第一椭圆形安装孔，2、调整安装架，201、固定块，202、旋钮螺杆，203、固定连接轴，204、锁紧块，205、转接移动件，3、托板，4、定位板，401、第二椭圆形安装孔，402、限位槽，5、定位销，501、倾斜槽，6、推动机构，601、推板，602、气缸，603、气缸固定板，604、楔形部，605、滑动限位部，606、C型槽，7、吸气机构，701、吸气孔，702、吸气腔体，703、吸气管道，704、盖板，8、连接块，9、调整螺杆，10、弹簧，11、挡板。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1-图6所示，一种定位上料装置，包括相对设置的固定板1，两固定板1上相对安装有调整安装架2，调整安装架2上安装有托板3，托板3上安装有定位板4，通过调整安装架2可以调整托板3的位置以及角度，进而调整定位板4的位置及角度，便于定位板4与底部设置的定位装置相对应，方便后续贴片的贴合，定位板4上相对活动安装有定位销5，托板3与定位板4之间设有用于控制定位销5顶起或降落的推动机构6，通过推动机构6控制定位销5的顶起以及降落，既可以对贴片产品进行定位，又不妨碍贴片产品在贴合时的移动，定位板4上还设置有用于吸附产品的吸气机构7，通过吸气机构7可以将贴片产品进行吸附，使贴片产品放置的更加牢固。

本实施例中，结合图1及图2所示，调整安装架2包括固定块201，固定块201通过旋钮螺杆202设置于固定板1上，固定块201上通过螺栓安装有固定连接轴203，固定连接轴203远离固定块201的一端通过锁紧螺栓连接有锁紧块204，托板3通过螺栓安装于锁紧块204上，由于松开锁紧块204上的紧固螺栓可以绕着固定连接轴203转动锁紧块204，由此可以调整托板3的角度方向，进而调整定位板4的角度方向。

本实施例中，结合图1及图2所示，固定板1上沿竖直方向设有用于调整固定块201位置的第一椭圆形安装孔101，第一椭圆形安装孔101靠近固定块201的一侧设有滑槽，滑槽内滑动安装有转接移动件205，转接移动件205的一端与旋钮螺杆202螺纹连接，另一端与固定块201通过固定座压盖连接，通过松开旋钮螺杆202可以沿着第一椭圆形安装孔101调整转接移动件205的位置，进而调整固定块201的位置，由此实现对定位板4沿竖直方向的位置调整。

本实施例中，结合图1-图5所示，定位板4安装于托板3上设置的凹槽内，定位板4上相对设有第二椭圆形安装孔401，第二椭圆形安装孔401内穿设有锁紧螺栓，定位板4通过锁紧螺栓安装于托板3上，托板3上还通过螺栓安装有连接块8，连接块8与定位板4的侧壁之间设置有调整螺杆9，调整螺杆9与定位板4之间螺纹连接，通过转动调整螺杆9可以调整定位板4在水平方向的位置；

此外，在定位板4上且位于调整螺杆9的螺纹连接处设有通孔，通过设置通孔避免因螺纹调节需要的螺纹深度较深，加工困难，同时，避免了较深的螺纹孔容易出现偏斜，导致调整螺杆9在螺纹调整的过程中出现旋转不动，调整困难的现象。

本实施例中，结合图1、图3-图6所示，推动机构6包括推板601，推板601位于定位销5的底部且滑动安装于定位板4底部设置的滑槽内，推板601远离定位销5的一端与气缸602的活塞杆连接，气缸602的缸体通过螺栓安装于气缸固定板603上，气缸固定板603通过螺栓安装于定位板4的侧壁上。

本实施例中，结合图6所示，推板601与定位销5接触处的一端设有楔形部604，另一端设有滑动限位部605，滑动限位部605上设有与气缸602的活塞杆相连接的C型槽606。

本实施例中，结合图3-图6所示，定位销5呈T型结构，定位销5活动安装于定位板4上设置的安装孔内，定位销5上套装有弹簧10，弹簧10压缩于定位销5与安装孔的内侧壁之间，定位销5的底部设有与楔形部604相适配的倾斜槽501，定位板4的底部且靠近安装孔处通过螺栓安装有挡板11，挡板11的上表面贴合到定位板4的底部，并对推板601起到支撑作用，通过气缸602活塞杆的伸缩可以带动推板601在滑槽内移动，进而通过楔形部604将定位销5顶起，实现对贴片产品的定位，通过在定位销5上套装弹簧10，弹簧10压缩于定位销5及安装孔的内侧壁之间，当气缸602的活塞杆收缩时，带动推板601远离定位销5，定位销5在弹簧10的作用下向下移动，并隐藏于安装孔内，不在对贴片产品进行定位，便于后续贴片产品的移动贴合。

本实施例中，结合图1、图3-图5所示，吸气机构7包括至少一个吸气孔701，吸气孔701的一端连通所定位板4的上表面，另一端连通吸气腔体702，吸气腔体702连通吸气管道703，由此通过吸气孔701可以对定位板4上表面放置的贴片产品进行吸附固定。

本实施例中，结合图5所示，吸气腔体702位于定位板4的底部，且呈开口设置，通过开口设置便于吸气腔体702的机械加工，吸气腔体702的开口处通过螺栓封闭有盖板704。

本实施例中，结合图1及图3所示，定位板4的上表面还设置有与产品相适配的限位槽402，通过限位槽402便于放置贴片产品，限位槽402的一侧延伸至定位板4的侧边，且呈开口设置，通过开口设置方便在贴合时，贴片产品从限位槽402的一侧滑出。

为了便于理解，下述给出本实施例的工作过程：

如图1-图6所示，首先，通过松开旋钮螺杆202调整定位板4沿竖直方向上的位置，调整完成之后，通过旋钮螺杆202锁紧固定，通过松开锁紧块204上的锁紧螺栓调整定位板4的角度，调整完成之后，将锁紧螺栓锁紧，之后，气缸602的活塞杆伸长，并推动推板601沿滑槽移动，推板601在移动的过程中，推板601的楔形部604会插入到定位销5底部的倾斜槽501内，并将定位销5的顶部顶出安装孔，此时，可以将贴片放置于定位板4上表面的限位槽402内，并使定位销5插入到贴片的定位孔内，与此同时，吸气管道703吸气，吸气孔701将贴片牢牢的吸附于定位板4的表面，由于贴片的尺寸大于限位槽402的尺寸，因此贴片的一侧边缘会延伸出限位槽402，方便与下层定位装置上的贴片贴合，在贴合时，气缸602的活塞杆收缩并带动推板601远离定位销5，在弹簧10弹力的作用下，定位销5向下运动，并隐藏于安装孔内，方便贴片在贴合时逐渐的滑移出限位槽402。

综上可得，本实用新型提供一种定位上料装置，能够方便的对贴片进行定位，同时，又不妨碍贴片的正常贴合运动，使用方便。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位上料装置，其特征在于：包括相对设置的固定板，两所述固定板上相对安装有调整安装架，所述调整安装架上安装有托板，所述托板上安装有定位板，所述定位板上相对活动安装有定位销，所述托板与所述定位板之间设有用于控制所述定位销顶起或降落的推动机构，所述定位板上还设置有用于吸附产品的吸气机构。

2.如权利要求1所述的一种定位上料装置，其特征在于：所述调整安装架包括固定块，所述固定块通过旋钮螺杆设置于所述固定板上，所述固定块上安装有固定连接轴，所述固定连接轴远离所述固定块的一端连接有锁紧块，所述托板安装于所述锁紧块上。

3.如权利要求2所述的一种定位上料装置，其特征在于：所述固定板上沿竖直方向设有用于调整所述固定块位置的第一椭圆形安装孔，所述第一椭圆形安装孔靠近所述固定块的一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有转接移动件，所述转接移动件的一端与所述旋钮螺杆螺纹连接，另一端与所述固定块通过固定座压盖连接。

4.如权利要求1所述的一种定位上料装置，其特征在于：所述定位板安装于所述托板上设置的凹槽内，所述定位板上相对设有第二椭圆形安装孔，所述第二椭圆形安装孔内穿设有锁紧螺栓，所述托板上还设置有连接块，所述连接块与所述定位板的侧壁之间设置有调整螺杆。

5.如权利要求1所述的一种定位上料装置，其特征在于：所述推动机构包括推板，所述推板位于所述定位销的底部且滑动安装于所述定位板底部设置的滑槽内，所述推板远离所述定位销的一端与气缸的活塞杆连接，所述气缸的缸体安装于气缸固定板上，所述气缸固定板安装于所述定位板的侧壁上。

6.如权利要求5所述的一种定位上料装置，其特征在于：所述推板与所述定位销接触处的一端设有楔形部，另一端设有滑动限位部，所述滑动限位部上设有与气缸的活塞杆相连接的C型槽。

7.如权利要求6所述的一种定位上料装置，其特征在于：所述定位销呈T型结构，所述定位销活动安装于所述定位板上设置的安装孔内，所述定位销上套装有弹簧，所述弹簧压缩于所述定位销与所述安装孔的内侧壁之间，所述定位销的底部设有与楔形部相适配的倾斜槽，所述定位板的底部且靠近所述安装孔处安装有挡板。

8.如权利要求1所述的一种定位上料装置，其特征在于：所述吸气机构包括至少一个吸气孔，所述吸气孔的一端连通所述定位板的上表面，另一端连通吸气腔体，所述吸气腔体连通吸气管道。

9.如权利要求8所述的一种定位上料装置，其特征在于：所述吸气腔体位于所述定位板的底部，且呈开口设置，所述吸气腔体的开口处封闭有盖板。

10.如权利要求1所述的一种定位上料装置，其特征在于：所述定位板的上表面还设置有与产品相适配的限位槽，所述限位槽的一侧延伸至所述定位板的侧边，且呈开口设置。

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