CN208100401U - 一种防位移的机器人夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防位移的机器人夹具，包括有加强板，在所述加强板的下面设置有安装板用来安装固定夹板和活动夹板，所述安装板的一侧设置有固定夹板，另一侧设置有活动夹板，所述固定夹板和活动夹板之间连接有丝杠，所述固定夹板上设置有扭力电机来控制丝杠，所述活动夹板上端的两侧均设置有齿轮，所述安装板的两侧均设置有与齿轮相对应的齿条，所述齿轮在所述齿条上进行位移；通过在活动夹板的两端设置有齿轮来在齿条上移动，以预防物件在夹具中产生的位移。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人夹具技术领域，尤其涉及一种防止位移的机器人夹具。
背景技术
在物件夹具过程中，通常需要使用机械人夹具来提升物件，但是在移动过程中，传统的活动夹具容易产生便宜，使得夹具中的物件受到引力的影响掉落到地面上从而损坏物件，而高精密的夹具其成本往往过大，并不适用于中小型企业，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防位移的机器人夹具，通过在活动夹板的两端设置有齿轮来在齿条上移动，以预防物件在夹具中产生的位移。
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防位移的机器人夹具，包括有加强板，在所述加强板的下面设置有安装板用来安装固定夹板和活动夹板，所述安装板的一侧设置有固定夹板，另一侧设置有活动夹板，所述固定夹板和活动夹板之间连接有丝杠，所述固定夹板上设置有扭力电机来控制丝杠，所述活动夹板上端的两侧均设置有齿轮，所述安装板的两侧均设置有与齿轮相对应的齿条，所述齿轮在所述齿条上进行位移。
进一步改进在于：所述安装板的下面设置有滑轨，所述活动夹板通过滑块安装在滑轨上进行移动。
进一步改进在于：所述安装板的下面设置有主动端垫块和浮动端垫块，所述丝杠穿过所述主动端垫块和所述浮动端垫块。
进一步改进在于：所述活动夹板的下端通过铰链设置有挂钩板，所述活动夹板的背面设置有气缸与挂钩板背面的定位座相接触，通过所述气缸接触定位座来调节挂钩板与活动夹板的连接角度。
进一步改进在于：所述活动夹板上端的两侧均设置有轴承座板，所述齿轮安装在轴承座板上，两个所述齿轮之间连接有同步轴。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在活动夹板的两端设置有齿轮来在安装板下的齿条上移动，来提高活动夹板在移动时的稳定性，使得物件不会轻易掉落，通过设置有气缸控制调节的挂钩板来进一步的提高物件移动时的稳定性，同时也可以根据不同的物件来进行调节，本实用新型结构简单、操作方便、大大提高了机器人夹具抓取物件的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的斜视图。
图3是本实用新型的侧视图。
其中：1-加强板，2-安装板，3-固定夹板，4-活动夹板，5-丝杠，6- 扭力电机，7-齿轮，8-齿条，9-滑轨，10-滑块，11-主动端垫块，12- 浮动端垫块，13-铰链，14-挂钩板，15-气缸，16-定位座，17-轴承座板，18-同步轴。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供了一种防位移的机器人夹具，包括有加强板1，在所述加强板1的下面设置有安装板2用来安装固定夹板3和活动夹板4，所述安装板2的一侧设置有固定夹板3，另一侧设置有活动夹板4，所述固定夹板3和活动夹板4之间连接有丝杠5，所述固定夹板3上设置有扭力电机6来控制丝杠5，所述活动夹板4上端的两侧均设置有齿轮7，所述安装板2的两侧均设置有与齿轮相对应的齿条8，所述齿轮7在所述齿条8上进行位移。所述安装板2的下面设置有滑轨9，所述活动夹板4通过滑块10安装在滑轨9上进行移动。所述安装板2的下面设置有主动端垫块11和浮动端垫块12，所述丝杠5穿过所述主动端垫块11和所述浮动端垫块12。所述活动夹板4的下端通过铰链13设置有挂钩板14，所述活动夹板4的背面设置有气缸15与挂钩板背面的定位座16相接触，通过所述气缸接触定位座来调节挂钩板与活动夹板的连接角度。所述活动夹板4上端的两侧均设置有轴承座板17，所述齿轮7安装在轴承座板17上，两个所述齿轮7之间连接有同步轴18。
本实用新型通过在活动夹板4的两端设置有齿轮7来在安装板2下的齿条8上移动，来提高活动夹板4在移动时的稳定性，使得物件不会轻易掉落，通过设置有气缸15控制调节的挂钩板14来进一步的提高物件移动时的稳定性，同时也可以根据不同的物件来进行调节，本实用新型结构简单、操作方便、大大提高了机器人夹具抓取物件的稳定性。
Claims (5)
1.一种防位移的机器人夹具，包括有加强板(1)，在所述加强板(1)的下面设置有安装板(2)用来安装固定夹板(3)和活动夹板(4)，其特征在于：所述安装板(2)的一侧设置有固定夹板(3)，另一侧设置有活动夹板(4)，所述固定夹板(3)和活动夹板(4)之间连接有丝杠(5)，所述固定夹板(3)上设置有扭力电机(6)来控制丝杠(5)，所述活动夹板(4)上端的两侧均设置有齿轮(7)，所述安装板(2)的两侧均设置有与齿轮相对应的齿条(8)，所述齿轮(7)在所述齿条(8)上进行位移。
2.如权利要求1所述的一种防位移的机器人夹具，其特征在于：所述安装板(2)的下面设置有滑轨(9)，所述活动夹板(4)通过滑块(10)安装在滑轨(9)上进行移动。
3.如权利要求1所述的一种防位移的机器人夹具，其特征在于：所述安装板(2)的下面设置有主动端垫块(11)和浮动端垫块(12)，所述丝杠(5)穿过所述主动端垫块(11)和所述浮动端垫块(12)。
4.如权利要求1所述的一种防位移的机器人夹具，其特征在于：所述活动夹板(4)的下端通过铰链(13)设置有挂钩板(14)，所述活动夹板(4)的背面设置有气缸(15)与挂钩板背面的定位座(16)相接触，通过所述气缸接触定位座来调节挂钩板与活动夹板的连接角度。
5.如权利要求1所述的一种防位移的机器人夹具，其特征在于：所述活动夹板(4)上端的两侧均设置有轴承座板(17)，所述齿轮(7)安装在轴承座板(17)上，两个所述齿轮(7)之间连接有同步轴(18)。
Priority Applications (1)
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| CN201820353483.7U CN208100401U (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 一种防位移的机器人夹具 |
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| CN201820353483.7U CN208100401U (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 一种防位移的机器人夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208100401U true CN208100401U (zh) | 2018-11-16 |
Family
ID=64126589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820353483.7U Active CN208100401U (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 一种防位移的机器人夹具 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208100401U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109648596A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-19 | 上海优班实业有限公司 | 一种自动夹取排料的机构 |
| CN109648597A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-19 | 盛瑞传动股份有限公司 | 机器人夹手 |
| CN109877856A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-06-14 | 格力电器（合肥）有限公司 | 一种夹具及其适用的机器人 |
| CN111361952A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-03 | 西安工业大学 | 一种异型硅钢片自动码垛生产线 |
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2018
- 2018-03-15 CN CN201820353483.7U patent/CN208100401U/zh active Active
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