CN109648597A - 机器人夹手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种机器人夹手。机器人夹手包括：第一手臂和第二手臂；第一手臂和第二手臂相对设置，且第一手臂和第二手臂均与驱动机构连接，驱动机构能够驱动第二手臂向靠近第一手臂的一端运动，以将变速箱夹持；第一手臂包括第一夹持板和第一加强板，第一夹持板的一端与驱动机构的一端连接，第一加强板设置在第一夹持板远离第一驱动机构的一端，第一加强板上设置有第一凹面，第一凹面上设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔用于和被夹持的变速箱上的发动机结合面配合，以提高夹持的稳定性。以缓解现有技术中存在的机械手在夹持变速箱的过程中，变速箱容易脱落的技术问题。

Description

机器人夹手

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种机器人夹手。

背景技术

随着经济的不断发展，汽车正在不断的进入到普通的家庭中，变速箱是汽车的重要的零部件。

目前，变速箱在生产的过程中部分采用了机械手代替人工的操作，以提高工作的效率，降低生产的成本，但是现有技术中，在机械手将变速箱夹持升高的过程中，由于变速箱的重量较大，会产生变速强脱落的情况，容易产生危险，且变速箱会损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人夹手，以缓解现有技术中存在的机械手在夹持变速箱的过程中，变速箱容易脱落的技术问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种机器人夹手，包括：第一手臂和第二手臂；

所述第一手臂和所述第二手臂相对设置，且所述第一手臂和所述第二手臂均与驱动机构连接，所述驱动机构能够驱动所述第二手臂向靠近所述第一手臂的一端运动，以将变速箱夹持；所述第一手臂包括第一夹持板和第一加强板，所述第一夹持板的一端与所述驱动机构的一端连接，所述第一加强板设置在所述第一夹持板远离所述驱动机构的一端，所述第一加强板上设置有第一凹面，所述第一凹面上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔用于和被夹持的变速箱上的发动机结合面配合，以提高夹持的稳定性。

进一步地，所述第一加强板上还设置有凸台，所述凸台设置所述第一加强板靠近所述第一凹面的一侧，所述凸台用于与变速箱上的变矩器壳体内孔面配合。

进一步地，所述凸台靠近所述驱动机构的一端呈弧形。

进一步地，所述第一加强板上还设置有第二凹面，所述第二凹面设置在所述凸台远离所述第一通孔的一侧。

进一步地，所述第一凹面上还设置有第一凹槽，所述第一凹槽设置在所述第一凹槽靠近所述驱动机构的一端，所述第一凹槽设置在所述第一通孔和所述凸台之间，且所述第一凹槽向所述第一凹面远离所述驱动机构一端延伸。

进一步地，所述第一加强板上设置有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔均匀分布在所述第一加强板上，第一螺栓穿过第一安装孔将所述第一加强板安装在所述第一夹持板上。

进一步地，所述第二手臂包括第二夹持板和第二加强板；

所述第二夹持板与所述第一夹持板相对设置在所述驱动机构的两侧，所述第二加强板设置在所述第二夹持板与所述第一夹持板相对的一侧。

进一步地，所述第二加强板上设置有多个第二安装孔，多个第二安装孔均匀分布在所述第二加强板上，第二螺栓穿过所述第二安装孔将所述第二加强板可拆卸地设置在所述第二夹持板上。

进一步地，所述第二手臂包括至少两个第二加强筋，至少两个所述第二加强筋对称设置在所述第二夹持板远离所述第二加强板的一侧；

所述第二夹持板上设置有多个减重孔，多个所述减重孔沿所述第二夹持板的延伸方向均匀分布。

进一步地，所述第一手臂还包括多个第一加强筋，多个所述第一加强筋沿所述第一夹持板的宽度方向均匀分布，且所述第一加强筋的延伸方向与所述第一夹持板的延伸方向相同。

本实施例提供的一种机器人夹手，包括：第一手臂和第二手臂；所述第一手臂和所述第二手臂相对设置，且所述第一手臂和所述第二手臂的一端均与驱动机构连接，所述驱动机构能够驱动所述第一手臂和所述第二手臂相对或相向运动；所述第一手臂包括第一夹持板和第一加强板，所述第一夹持板的一端与所述驱动机构的一端连接，所述第一加强板设置在所述第一夹持板远离所述驱动机构的一端，所述第一加强板上设置有第一凹面，所述第一凹面上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔用于和被夹持的变速箱上的发动机结合面配合，以提高夹持的稳定性。采用上述的方案，在第一夹持板上设有第一加强板，第一加强板上的第一凹面上设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔和变速箱上的发动机结合面配合，以使变速箱上的发动机结合面上的零部件卡设在第一通孔和第二通孔中，这样，在第一夹持板将变速箱夹持时，变速箱能够移动的空间即会减小，且变速箱与第一加强板的接触面也会增加，以缓解现有技术中存在的机械手在夹持变速箱的过程中，变速箱容易脱落的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提高机器人夹手的结构示意图；

图2为本发明实施例机器人夹手夹持变速箱的结构示意图；

图3为本发明实施例机器人夹手第一加强板的结构示意图；

图4为本发明实施例机器人夹手第二加强板的结构示意图。

图中：100－第一手臂；200－第二手臂；110－第一夹持板；120－第一加强板；130－第一加强筋；121－第一通孔；122－第二通孔；123－凸台；124－第一凹槽；125－第二凹面；210－第二夹持板；220－第二加强板；230－第二加强筋；221－第二安装孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明实施例提高机器人夹手的结构示意图；图2为本发明实施例机器人夹手夹持变速箱的结构示意图。如图1和2所示，本发明提供的一种机器人夹手，包括：第一手臂100和第二手臂200；

所述第一手臂100和所述第二手臂200相对设置，且所述第一手臂100和所述第二手臂200均与驱动机构连接，所述驱动机构能够驱动所述第二手臂200向靠近所述第一手臂100的一端运动，以将变速箱夹持；

所述第一手臂100包括第一夹持板110和第一加强板120，所述第一夹持板110的一端与所述驱动机构的一端连接，所述第一加强板120设置在所述第一夹持板110远离所述驱动机构的一端，所述第一加强板120上设置有第一凹面，所述第一凹面上设置有第一通孔121和第二通孔122，所述第一通孔121和所述第二通孔122用于和被夹持的变速箱上的发动机结合面配合，以提高夹持的稳定性。

本实施例中，在第一夹持板110上设有第一加强板120，第一加强板120上的第一凹面上设置有第一通孔121和第二通孔122，第一通孔121和第二通孔122和变速箱上的发动机结合面配合，以使变速箱上的发动机结合面上的零部件卡设在第一通孔121和第二通孔122中，这样，在第一夹持板110将变速箱夹持时，变速箱能够移动的空间即会减小，且变速箱与第一加强板120的接触面也会增加，以缓解现有技术中存在的机械手在夹持变速箱的过程中，变速箱容易脱落的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述第一加强板120上还设置有凸台123，所述凸台123设置所述第一加强板120靠近所述第一凹面的一侧，所述凸台123用于与变速箱上的变矩器壳体内孔面配合。

进一步地，所述凸台123靠近所述驱动机构的一端呈弧形。

本实施例中，凸台123设置在第一加强板120远离驱动机构的一端，且凸台123靠近驱动机构的一端呈弧形，以使凸台123能够与速箱上的变矩器壳体内孔面配合，以使速箱上的变矩器壳体内孔面能卡设在第一加强板120上。

图3为本发明实施例机器人夹手第一加强板的结构示意图。如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述第一加强板120上还设置有第二凹面125，所述第二凹面125设置在所述凸台123远离所述第一通孔121的一侧。

本实施例中，第二凹面125设置在所述凸台123远离第一通孔121的一侧，用来避让设置在变速箱上的螺栓或者其他的凸出的结构，保障第一加强板120与变速箱的接触面积足够大。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述第一凹面上还设置有第一凹槽124，所述第一凹槽124设置在所述第一凹槽124靠近所述驱动机构的一端，所述第一凹槽124设置在所述第一通孔121和所述凸台123之间，且所述第一凹槽124向所述第一凹面远离所述驱动机构一端延伸。

其中，第一凹槽124呈U型。

本实施例中，在第一凹面设置有第一凹槽124，第一凹槽124用于避让设在变速箱上的螺栓。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述第一加强板120上设置有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔均匀分布在所述第一加强板120上，第一螺栓穿过第一安装孔将所述第一加强板120安装在所述第一夹持板110上。

本实施例中，在第一夹持板110上设置有与第一安装孔配合的第一连接孔，第一螺栓穿过第一安装孔将第一加强板120安装在第一夹持板110上，由于，第一加强板120在使用过程中磨损较大，需要经常的更换，采用螺栓连接的方式能够提高安装和更换的效率，且螺栓连接比较便捷。

图4为本发明实施例机器人夹手第二加强板的结构示意图。如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述第二手臂200包括第二夹持板210和第二加强板220；

所述第二夹持板210与所述第一夹持板110相对设置在所述驱动机构的两侧，所述第二加强板220设置在所述第二夹持板210与所述第一夹持板110相对的一侧。

进一步地，所述第二加强板220上设置有多个第二安装孔221，多个第二安装孔221均匀分布在所述第二加强板220上，第二螺栓穿过所述第二安装孔221将所述第二加强板220可拆卸地设置在所述第二夹持板210上。

其中，第一安装孔和第二安装孔221可为沉孔。

本实施例中，第二加强板220上设置有多个第二安装孔221，在第二夹持板210上设置有多个第二连接孔，多个第二连接孔和多个第二安装孔221一一对应设置，第二螺栓穿过第二安装孔221和第二连接孔将第二加强板220设置在第二夹持板210上，且第二加强板220的设置能够提供与变速箱的摩擦力。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述第二手臂200包括至少两个第二加强筋230，至少两个所述第二加强筋230对称设置在所述第二夹持板210远离所述第二加强板220的一侧；

所述第二夹持板210上设置有多个减重孔，多个所述减重孔沿所述第二夹持板210的延伸方向均匀分布。

其中，第二加强筋230为两个。

本实施例中，在第二夹持板210上设置有减重孔，能够有效的降低整体装置的重量，且第二加强筋230的设置能够提高夹持板的刚度，提高整体装置使用的安全性。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述第一手臂100还包括多个第一加强筋130，多个所述第一加强筋130沿所述第一夹持板110的宽度方向均匀分布，且所述第一加强筋130的延伸方向与所述第一夹持板110的延伸方向相同。

其中，第一加强筋130为四个，且第一加强筋130靠近驱动机构的一端呈弧形。

本实施例中，在第一夹持板110上设置有多个第一加强筋130，第一加强筋130的设置能够提高第一手臂100的刚度，且并不影响夹持的效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人夹手，其特征在于，包括：第一手臂和第二手臂；

所述第一手臂和所述第二手臂相对设置，且所述第一手臂和所述第二手臂均与驱动机构连接，所述驱动机构能够驱动所述第二手臂向靠近所述第一手臂的一端运动，以将变速箱夹持；所述第一手臂包括第一夹持板和第一加强板，所述第一夹持板的一端与所述驱动机构的一端连接，所述第一加强板设置在所述第一夹持板远离所述驱动机构的一端，所述第一加强板上设置有第一凹面，所述第一凹面上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔用于和被夹持的变速箱上的发动机结合面配合，以提高夹持的稳定性。

2.根据权利要求1所述的机器人夹手，其特征在于，所述第一加强板上还设置有凸台，所述凸台设置所述第一加强板靠近所述第一凹面的一侧，所述凸台用于与变速箱上的变矩器壳体内孔面配合。

3.根据权利要求2所述的机器人夹手，其特征在于，所述凸台靠近所述驱动机构的一端呈弧形。

4.根据权利要求3所述的机器人夹手，其特征在于，所述第一加强板上还设置有第二凹面，所述第二凹面设置在所述凸台远离所述第一通孔的一侧。

5.根据权利要求4所述的机器人夹手，其特征在于，所述第一凹面上还设置有第一凹槽，所述第一凹槽设置在所述第一凹槽靠近所述驱动机构的一端，所述第一凹槽设置在所述第一通孔和所述凸台之间，且所述第一凹槽向所述第一凹面远离所述驱动机构一端延伸。

6.根据权利要求1所述的机器人夹手，其特征在于，所述第一加强板上设置有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔均匀分布在所述第一加强板上，第一螺栓穿过第一安装孔将所述第一加强板安装在所述第一夹持板上。

7.根据权利要求1所述的机器人夹手，其特征在于，所述第二手臂包括第二夹持板和第二加强板；

所述第二夹持板与所述第一夹持板相对设置在所述驱动机构的两侧，所述第二加强板设置在所述第二夹持板与所述第一夹持板相对的一侧。

8.根据权利要求7所述的机器人夹手，其特征在于，所述第二加强板上设置有多个第二安装孔，多个第二安装孔均匀分布在所述第二加强板上，第二螺栓穿过所述第二安装孔将所述第二加强板可拆卸地设置在所述第二夹持板上。

9.根据权利要求8所述的机器人夹手，其特征在于，所述第二手臂包括至少两个第二加强筋，至少两个所述第二加强筋对称设置在所述第二夹持板远离所述第二加强板的一侧；

所述第二夹持板上设置有多个减重孔，多个所述减重孔沿所述第二夹持板的延伸方向均匀分布。

10.根据权利要求1所述的机器人夹手，其特征在于，所述第一手臂还包括多个第一加强筋，多个所述第一加强筋沿所述第一夹持板的宽度方向均匀分布，且所述第一加强筋的延伸方向与所述第一夹持板的延伸方向相同。