CN209922412U - 一种吸盘式上料机构 - Google Patents

Abstract

吸盘式上料机构，属于工业机械设备领域。解决了现有上料机构结构较为复杂，调节不方便的问题。包括一套升降组件、一套无杆气缸组件、一套真空取盖组件和一块固定安装底板。所述升降组件包括一件法兰，一根梯形丝杆，一个梯形丝杆螺母，一个螺母座，一块安装板，两个箱式轴承，两根带法兰导柱，一个手轮和一块法兰固定板。所述升降组件安装于固定安装底板上；所述无杆气缸组件安装于安装板上；所述真空取盖组件包括一个迷你气缸，一个固定钣金，一个连接件，一个真空吸盘和一套调节座，真空吸盘锁在连接件上，连接件锁在迷你气缸头端，迷你气缸固定于固定钣金上。本实用新型采用吸盘吸附，结构简易、便于调节，适合普遍推广。

Description

一种吸盘式上料机构

技术领域

本实用新型设计工业机械设备领域，特别涉及一种吸盘式上料机构。

背景技术

目前，市面上我们会经常看到各式各样的上料机构，其优点是能配合工况使用，使得上盖更加快速及减少人工成本。目前普遍的上料机构结构较为复杂，调节不方便，所以急需一种能实现上盖又结构简易、便于调节的上料机构。

发明内容

为了达到上述目的，解决现有上料机构的结构较为复杂及调节困难，本实用新型提供一种吸盘式上料机构，其技术方案如下：

吸盘式上料机构包括一套升降组件、一套无杆气缸组件、一套真空取盖组件和一块固定安装底板。

所述升降组件包括一件法兰，一根梯形丝杆，一个梯形丝杆螺母，一个螺母座，一块安装板，两个箱式轴承，两根带法兰导柱，一个手轮，一块法兰固定板，法兰固定在法兰固定板上，梯形丝杆螺母固定在螺母座上，螺母座固定在安装板上，手轮固定于梯形丝杆的头部，升降组件安装于固定安装底板上。

所述无杆气缸组件安装于安装板上。

所述真空取盖组件包括一个迷你气缸，一个固定钣金，一个连接件，一个真空吸盘，一套调节座，真空吸盘锁在连接件上，连接件锁在迷你气缸头端，迷你气缸固定于固定钣金上，整套真空取盖组件安装与无杆气缸滑块上。

优选地，调节结构上开长孔，方便根据工件调整吸盘位置。

优选地，所述无杆气缸将导向杆及气缸合为一体，节约了空间及加工成本。

优选地，真空吸盘使用风琴式吸盘，使对位更加精准，且工件不容易掉落。

使用时，通过手轮调整升降组件到合适位置，迷你气缸顶出，真空吸盘下降，通过真空发生器产生真空，将工件吸附于真空吸盘上。然后迷你气缸缩回，真空吸盘随之附带工件提升，无杆气缸通气，滑块沿着导柱向前移动，安装于滑块上的真空取盖组件也随之向前运动，滑块运行到行程终点后，迷你气缸顶出，将工件放置到指定位置后，真空发生器断气，并且迷你气缸缩回，使得真空吸盘脱离工件。随后无杆气缸通气，滑块归位，等待工件到位进行下一个上料作业。

同现有的上料机构相比，本实用新型优点在于：（1）使用了无杆气缸，节省了安装空间，降低了加工成本。（2）真空吸盘采用风琴式吸盘，比普通的平面吸盘更加贴合工件，吸附力更大，更牢固，不会在移动中发生工件掉落。（3）多处加工件及钣金件上开长孔，抵消安装及加工精度误差，使得真空吸盘与工件对位更加准确。

附图说明

图1是本实用新型吸盘式上料机构初始状态图。

图2是本实用新型吸盘式上料机构最终状态图。

其中，1-安装板，2-无杆气缸，3-带法兰导柱，4-法兰，5-手轮，6-梯形丝杆，7-迷你气缸，8-调节座，9-固定钣金，10-连接件，11-真空吸盘，12-固定安装底板，13-法兰固定板，14-梯形丝杆螺母，15-螺母座，16-箱式轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种吸盘式上料机构包括一套升降组件、一套无杆气缸组件、一套真空取盖组件和一块固定安装底板12。

所述升降组件结构组成主要有一件法兰4，一根梯形丝杆6，一个梯形丝杆螺母14，一个螺母座15，一块安装板1，两个箱式轴承16，两根带法兰导柱3，一个手轮5，一块法兰固定板13，法兰4固定在法兰固定板13上，梯形丝杆螺母14固定在螺母座15上，螺母座15固定在安装板1上，手轮5固定于梯形丝杆6的头部，升降组件安装于固定安装底板11上。

所述无杆气缸组件，结构组成主要有一块安装板1，一套无杆气缸2，无杆气缸2固定在安装板1上。

所述真空取盖组件安装于无杆气缸2滑块上，结构组成主要有一套调节座8，一件迷你气缸7，一件固定钣金9，一件连接件10，一个真空吸盘11，真空吸盘11锁在连接件10上，连接件10固定于迷你气缸7头端，迷你气缸7固定在固定钣金9上，固定钣金9固定于调节座8上。

结合图1和图2所示，上料机构使用时，通过手轮5调整升降组件到合适位置，迷你气缸7顶出，使得真空吸盘11下降，通过真空发生器产生真空，将工件吸附于真空吸盘11上。然后迷你气缸7缩回，真空吸盘11随之附带工件提升，无杆气缸2通气，无杆气缸2滑块沿着导柱向前移动，安装于无杆气缸2滑块上的真空取盖组件也随之向前运动，滑块运行到行程终点后，迷你气缸7顶出，将工件放置到指定位置后，真空发生器断气，并且迷你气缸7缩回，使得真空吸盘11脱离工件。随后无杆气缸2通气，滑块归位，等待工件到位进行下一个上料作业。

本施例中，结合图1和图2，升降组件通过转动手轮5带动梯形丝杆6转动，使得梯形丝杆螺母14随之上升下降，并且调节座8及固定钣金9上开长槽，实现左右、前后、高低六向调节，可以通过调整使得真空吸盘11位置对准工件位置，抵消了安装及加工精度误差。同事使用了风琴式真空吸盘11，比普通的平面吸盘更加贴合工件表面，吸附力更大，更牢固，不会在运动中发生工件掉落现象。结构上使用了无杆气缸2，使得结构紧凑，节约了成本及空间。

本具体施例仅对本实用新型作出解释，其并非是对实用新型做限制，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下做出的改进，都属于本实用新型的保护。

Claims (1)

1.吸盘式上料机构，其特征在于：

包括一套升降组件、一套无杆气缸组件、一套真空取盖组件和一块固定安装底板（12）；

所述升降组件包括一件法兰（4），一根梯形丝杆（6），一个梯形丝杆螺母（14），一个螺母座（15），一块安装板（1），两个箱式轴承（16），两根带法兰导柱（3），一个手轮（5）和一块法兰固定板（13）；

法兰（4）固定在法兰固定板（13）上，梯形丝杆螺母（14）固定在螺母座（15）上，螺母座（15）固定在安装板（1）上，手轮（5）固定于梯形丝杆（6）的头部；

升降组件安装于固定安装底板（12）上；

所述无杆气缸组件安装于安装板（1）上；

所述真空取盖组件包括一个迷你气缸（7），一个固定钣金（9），一个连接件（10），一个真空吸盘（11）和一套调节座（8）；

真空吸盘（11）锁在连接件（10）上，连接件（10）锁在迷你气缸（7）头端，迷你气缸（7）固定于固定钣金（9）上，整套真空取盖组件安装于无杆气缸（2）滑块上。

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