CN209919306U - 多规格多工位组合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多规格多工位组合机，包括工作台，在工作台上设一可间歇式旋转的转盘，在该转盘上沿转盘的圆周设有若干可随转盘转动的工件固定工装，在工件固定工装的上方设有开模下料机构，在所述转盘的外周沿转盘的旋转方向依次排列设有至少两个第一工件上料机构，以及在所述第一工件上料机构后依次排列设置且与第一工件对应的组合机构和产品分拣下料机构。因此，本实用新型具有能够适用于多种规格的第一工件和第二工件的套接的、使用范围更广、同时生产效率更高、可以满足大批量生产的优点。

Description

多规格多工位组合机

技术领域

本实用新型涉及套环机领域，尤其涉及一种多规格多工位组合机。

背景技术

中国专利文献CN 202716038 U公开了一种多功能全自动铝套环机，其具体包括工作台，设于工作台上的旋转盘，所述旋转盘由电机驱动旋转，旋转盘上周边设有若干U形管固定工装，所述旋转盘外周的工作台上按旋转盘的旋转方向依次设有U形管送料装置、整形机构、平整机构、倒角机构，套环送料装置、套环夹紧机构以及卸料口；所述工作台一侧设有出料口，所述卸料口与出料口连通。

上述现有技术中的这种多功能全自动铝套环机，虽然可以提高一次性通过率，从而达到降低生产成本、提高功率的目的。但是在实际使用的过程中，此种套环机存在下述缺陷：第一，此种套环机仅能适用于单种规格的U形管和焊环的套接，功能单一，适用范围窄，针对两种或者两种以上的不同的规格尺寸的U形管的同时加工，则多种规格不同的套环机进行，如此一来，不仅加工成本高了，而且多台机器，所占据的空间也大，提高了生产场地的投入成本。第二，此种套环机的生产效率低，难以满足大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够适用于多种规格的第一工件和第二工件的套接的、适用范围更广、同时生产效率更高、可以满足大批量生产的多规格多工位组合机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：提供一种多规格多工位组合机，包括工作台，在工作台上设一可间歇式旋转的转盘，在该转盘上沿转盘的圆周设有若干可随转盘转动的工件固定工装，在工件固定工装的上方设有开模下料机构，在所述转盘的外周沿转盘的旋转方向依次排列设有至少两个第一工件上料机构，以及在所述第一工件上料机构后依次排列设置且与第一工件对应的组合机构和产品分拣下料机构。

作为本实用新型的改进，在所述转盘的外周还设有用于修正第一工件的的整形修正机构，所述整形修正机构排列设置在第一工件上料机构与组合机构之间。

作为本实用新型的改进，在所述转盘的外周还设有推平修正机构，所述推平修正机构排列设置在所述整形修正机构和组合机构之间。

作为本实用新型的改进，在所述转盘的外周还设有检测机构，所述检测机构排列设置在所述组合机构与产品分拣下料机构之间。

作为本实用新型的改进，所述第一工件上料机构包括第一送料盘、将第一送料盘中的料送出的第一送料通道、用于承接第一工件的第一工件承接模具、用于将第一工件承接模具上的第一工件推至工件固定工装的上料推管模具，以及用于给所述上料推管模具提供动力的第一动力源。

作为本实用新型的改进，所述组合机构包括第二送料盘、将第二送料盘中的第二工件送出的第二送料通道、第二工件下料控制单元、用于承接第二工件的第二工件模具、与所述第二工件模具相对设置的组合模具组件、用于将组合模具组件向前推送过的第二滑动单元，以及给所述第二滑动单元提供动力的第二动力源。

本实用新型由于包括工作台，在工作台上设一可间歇式旋转的转盘，在该转盘上沿转盘的圆周设有若干可随转盘转动的工件固定工装，在工件固定工装的上方设有开模下料机构，在所述转盘的外周沿转盘的旋转方向依次排列设有至少两个第一工件上料机构，以及在所述第一工件上料机构后依次排列设置且与第一工件对应的组合机构和产品分拣下料机构。因此，本实用新型实现在一个工作台上设置多工位，适合多种规格的第一工件和第二工件的组合的，提高生产效率，本实用新型具有能够适用于多种规格的第一工件和第二工件的组合的、使用范围更广、同时生产效率更高、可以满足大批量生产的优点。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型第一种实施方式的俯视图；

图3为图1中的第一工件上料机构的立体结构示意图；

图4为图1中的组合机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型第二种实施方式的立体结构示意图；

图6为本实用新型第n种实施方式的俯视图

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

请先参见图1至图4，图1至图4揭示的是多规格多工位组合机的一种实施方式，一种多规格多工位组合机，包括工作台1，在工作台1上设一可间歇式旋转旋转的转盘12，本实施例中，该转盘2是由伺服电机11带动；在该转盘12上沿转盘12的圆周设有若干可随转盘12转动的工件固定工装 13，所述工件固定工装13用于夹持工件，在工件固定工装13的上方设有开模下料机构14，所述开模下料机构14夹持所述工件固定工装13的顶部从而打开工件固定工装13，实现工件的上、下料，在所述转盘12的外周沿转盘 12的旋转方向依次排列设有至少两个第一工件上料机构2，以及在所述第一工件上料机构2后依次排列设置且与第一工件对应的组合机构5和产品分拣下料机构7。本实施例中，所述第一工件上料机构2、组合机构5和产品分拣下料机构7均为两个，具体的，所述第一工件上料机构2包括第一送料盘21、与所述第一送料盘21的出口连接并将第一送料盘21中的料送出的第一送料通道22、用于承接第一工件的第一工件承接模具23、用于将第一工件承接模具23上的第一工件推至工件固定工装13的上料推管模具24，以及用于给所述上料推管模具24提供动力的第一动力源25，本实施例中，在所述第一送料通道22的末端设有下料导向模具26，所述第一送料通道22的一端与所述第一送料盘21相接，另一端与所述下料导向模具26相接，第一工件从所述第一送料盘21通过所述第一送料通道22下料，然后经过所述下料导向模具 26的导向作用以统一方向下落至所述第一工件承接模具23处，此时所述第一动力源25动作，驱动所述上料推管模具24动作，所述上料推管模具24 则推动所述第一工件承接模具23处上的第一工件，与此同时，所述开模下料机构14夹持所述工件固定工装13的顶部从而打开工件固定工装13，所述第一工件承接模具23处上的第一工件则在所述上料推管模具24的推动下进入工件固定工装13处，所述开模下料机构14松开，所述工件固定工装13则夹持住第一工件，此时伺服电机11工作，转盘12转动，下一个工件固定工装 13则转至对应的第一工件上料机构2处，所述第一工件上料机构2则重复上述动作上件，不断循环。本实施例中，由于所述第一工件上料机构2、组合机构5和产品分拣下料机构7均为两个，因此，所述伺服电机11驱动所述转盘12的转动一次，则移动两个所述工件固定工装13的位置，所述工件固定工装13移动的位置的个数与所述第一工件上料机构2、组合机构5和产品分拣下料机构7的数量相同。

本实用新型中，优选的，所述组合机构5是用于第一工件和第二工件的组合，在本实施例中，具体的，所述组合机构5是套环机构；所述组合机构 5还包括第二工件的送料，所述组合机构5包括第二送料盘51、与所述第二送料盘51的出口连接并将第二送料盘51中的第二工件送出的第二送料通道 52、用于控制第二工件下料的第二工件下料控制单元53、用于承接第二工件的第二工件模具54、与所述第二工件模具54相对设置的组合模具组件55、用于将组合模具组件55向前推送的第二滑动单元56，以及给所述第二滑动单元56提供动力的第二动力源57，本实施例中，在所述第二送料通道52的末端设有第三送料通道58，工作时，第二工件从所述第二送料盘51出来，进入所述第二送料盘51，由所述第二送料盘51输送，后进入所述第三送料通道58，并由所述第二工件下料控制单元53控制每次只有一个第二工件从第三送料通道58下料至第二工件模具54处，本实施例中，具体的，由于所述所述组合机构5是套环机构，因此本实施例中的所述组合模具组件55包括套环套筒模具551和套环机构552，所述套环套筒模具551设置在所述套环机构552的前端，且所述套环套筒模具551的动作由所述套环机构552控制；本实施例中的组合机构5是套环机构只是一种实施方式，所述组合机构5还可以是其他的机构，适用于两个第一工件和第二工件的组合的机构，本实用新型对此不做限制。本实施例中，所述第二滑动单元56设置在所述组合模具组件55的底部，所述第二动力源57驱动所述第二滑动单元56移动，从而带动所述组合模具组件55向前移动，从而将所述第二工件和第一工件组合在一起。同样地，此时伺服电机11工作，转盘12转动，下一个工件固定工装13 则转至对应的组合机构5处，所述组合机构5则重复上述动作上件，不断循环。本实施例中，由于所述第一工件上料机构2、组合机构5和产品分拣下料机构7均为两个，因此，所述伺服电机11驱动所述转盘12的转动为每次转动，所述工件固定工装13移动两个位置，所述工件固定工装13移动的位置的个数与所述第一工件上料机构2、组合机构5和产品分拣下料机构7的数量相同。本实用新型实现了在一个工作台上设置多工位，适合多种规格的第一工件和第二工件的组合，生产效率更高，占据空间更小、使用范围更广、可以满足大批量生产的要求。

本实施例中，所述组合机构5是套环机构，因此，所述第一工件是U形管，所述第二工件是焊环，当然，也可以是其他的管件，此处不做限制。

本实用新型还可以设为第二种实施方式(如图5所示)，第二种实施方式与第一种实施方式大体上相同，其不同之处在于：本实用新型中，优选的，在所述转盘12的外周还设有与用于第一工件修正的整形修正机构3、推平修正机构4，以及检测机构6，所述整形修正机构3排列设置在第一工件上料机构2与组合机构5之间，所述推平修正机构4排列设置在所述整形修正机构3和组合机构5之间。所述检测机构6排列设置在所述组合机构5与产品分拣下料机构7之间。所述整形修正机构3对不符合要求的第一工件的管口进行修正整形，所述推平修正机构4推平第一工件，以使得第一工件的位置得到修正，适合于下一步与第二工件的套接。本实用新型中，所述检测机构6 采用的是光电检测机构。所述检测机构6用于检测第二工件与第一工件是否组合成功。本实用新型中，采用整形修正机构3、推平修正机构4，以及检测机构6可以提高生产质量，第一工件与第二工件之间的组合效率和效果。

本实用新型中，所述第一工件上料机构2、组合机构5和产品分拣下料机构7除了是两个之外，还可以是三个、四个甚至更多，如本实用新型图6 所示的n个，本实用新型不做限制，厂家可以根据客户的需求进行设计。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多规格多工位组合机，包括工作台(1)，在工作台(1)上设一可间歇式旋转的转盘(12)，在该转盘(12)上沿转盘(12)的圆周设有若干可随转盘(12)转动的工件固定工装(13)，其特征在于，在工件固定工装(13)的上方设有开模下料机构(14)，在所述转盘(12)的外周沿转盘(12)的旋转方向依次排列设有至少两个第一工件上料机构(2)，以及在所述第一工件上料机构(2)后依次排列设置且与第一工件对应的组合机构(5)和产品分拣下料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的多规格多工位组合机，其特征在于，在所述转盘(12)的外周还设有用于修正第一工件的整形修正机构(3)，所述整形修正机构(3)排列设置在第一工件上料机构(2)与组合机构(5)之间。

3.根据权利要求2所述的多规格多工位组合机，其特征在于，在所述转盘(12)的外周还设有推平修正机构(4)，所述推平修正机构(4)排列设置在所述整形修正机构(3)和组合机构(5)之间。

4.根据权利要求3所述的多规格多工位组合机，其特征在于，在所述转盘(12)的外周还设有检测机构(6)，所述检测机构(6)排列设置在所述组合机构(5)与产品分拣下料机构(7)之间。

5.根据权利要求1所述的多规格多工位组合机，其特征在于，所述第一工件上料机构(2)包括第一送料盘(21)、将第一送料盘(21)中的料送出的第一送料通道(22)、用于承接第一工件的第一工件承接模具(23)、用于将第一工件承接模具(23)上的第一工件推至工件固定工装(13)的上料推管模具(24)，以及用于给所述上料推管模具(24)提供动力的第一动力源(25)。

6.根据权利要求1所述的多规格多工位组合机，其特征在于，所述组合机构(5)包括第二送料盘(51)、将第二送料盘(51)中的第二工件送出的第二送料通道(52)、第二工件下料控制单元(53)、用于承接第二工件的第二工件模具(54)、与所述第二工件模具(54)相对设置的组合模具组件(55)、用于将组合模具组件(55)向前推送过的第二滑动单元(56)，以及给所述第二滑动单元(56)提供动力的第二动力源(57)。

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