CN209918629U - 一种汽车散热器的压边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械加工技术领域,尤其是涉及一种汽车散热器的压边装置。所述的支撑底座的中间设置有一对对称的工件卡槽,且支撑底座的上表面固定有压边平台,压边平台中间设置有两组工件支撑台,且工件支撑台下端敞开与工件卡槽相互对应;所述的工件支撑台的左右两侧均设置有宽边压边机械手,宽边压边机械手的底部支撑底座通过步进电机传动滑杆、卡接滑槽的配合活动固定在压边平台的上表面;所述的支撑底座的右侧前端固定有一对窄边支撑台,窄边支撑台的外侧连接有窄边按压机械手。它采用全自动机械手臂对汽车散热器的芯体和固定板进行压边处理,操作高效快捷,大大降低人工介入操作,避免传统人工操作按压的弊端。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,尤其是涉及一种汽车散热器的压边装置。
背景技术
汽车散热器由进水室、出水室及散热器芯等三部分构成。冷却液在散热器芯内流动,空气在散热器外通过。热的冷却液由于向空气散热而变冷,冷空气则因为吸收冷却液散出的热量而升温。
而传统的汽车散热器在进行压边操作时,多采用半自动机械配合人工进行压边操作,容易导致压边不均匀而导致散热器漏液等问题,而且加工效率比较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的一种汽车散热器的压边装置,它采用全自动机械手臂对汽车散热器的芯体和固定板进行压边处理,操作高效快捷,大大降低人工介入操作,避免传统人工操作按压的弊端。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:它包含支撑底座、工件卡槽、工件支撑台、压边平台、步进电机传动滑杆、卡接滑槽、宽边压边机械手、固定支架、伸缩压料气缸、窄边支撑台、窄边按压机械手;所述的支撑底座的中间设置有一对对称的工件卡槽,且支撑底座的上表面固定有压边平台,压边平台中间设置有两组工件支撑台,且工件支撑台下端敞开与工件卡槽相互对应;所述的工件支撑台的左右两侧均设置有宽边压边机械手,宽边压边机械手的底部支撑底座通过步进电机传动滑杆、卡接滑槽的配合活动固定在压边平台的上表面,所述的支撑底座的上端连接有固定支架,固定支架的下端固定有一对伸缩压料气缸,两伸缩压料气缸分别与工件支撑台、工件卡槽相对应;所述的支撑底座的右侧前端固定有一对窄边支撑台,窄边支撑台的外侧连接有窄边按压机械手。
作为优选,所述的宽边压边机械手由支撑滑槽底座、平移滑块、伸缩驱动气缸、旋转轴、摆动垫件、升降推杆、压边爪头、顶升气缸组成;所述的支撑滑槽底座的上端内部活动卡接有平移滑块,且平移滑块与支撑滑槽底座的右端的伸缩驱动气缸连接,所述的平移滑块的中间内部通过旋转轴活动卡接有摆动垫件,摆动垫件的尾部连接有升降推杆,摆动垫件的前端固定有压边爪头;其中,所述的升降推杆与支撑滑槽底座底部的顶升气缸相互配合,进行摆动垫件的尾部顶升,实现压边爪头的下压。
作为优选,所述的窄边按压机械手与宽边压边机械手结构不同之处在于,窄边按压机械手缺少了水平平移结构,其他结构和连接关系相同。
作为优选,所述的宽边压边机械手上的驱动气缸上的输气管通过走线槽进行卡接固定。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种汽车散热器的压边装置,它采用全自动机械手臂对汽车散热器的芯体和固定板进行压边处理,操作高效快捷,大大降低人工介入操作,避免传统人工操作按压的弊端。本实用新型具有结构简单,设置合理,制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的宽边压边机械手7结构示意图。
附图标记说明:
支撑底座1、工件卡槽2、工件支撑台3、压边平台4、步进电机传动滑杆5、卡接滑槽6、宽边压边机械手7、固定支架8、伸缩压料气缸9、窄边支撑台10、窄边按压机械手11。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作进一步的说明。
参看如图1、图2所示,本具体实施方式采用如下技术方案:它包含支撑底座1、工件卡槽2、工件支撑台3、压边平台4、步进电机传动滑杆5、卡接滑槽6、宽边压边机械手7、固定支架8、伸缩压料气缸9、窄边支撑台 10、窄边按压机械手11;所述的支撑底座1的中间设置有一对对称的工件卡槽2,且支撑底座1的上表面固定有压边平台4,压边平台4中间设置有两组工件支撑台3,且工件支撑台3下端敞开与工件卡槽2相互对应;所述的工件支撑台3的左右两侧均设置有宽边压边机械手7,宽边压边机械手7的底部支撑底座通过步进电机传动滑杆5、卡接滑槽6的配合活动固定在压边平台4的上表面,所述的支撑底座1的上端连接有固定支架8,固定支架8的下端固定有一对伸缩压料气缸9,两伸缩压料气缸9分别与工件支撑台3、工件卡槽2相对应;所述的支撑底座1的右侧前端固定有一对窄边支撑台10,窄边支撑台10的外侧连接有窄边按压机械手11。
其中,所述的宽边压边机械手7由支撑滑槽底座12、平移滑块13、伸缩驱动气缸14、旋转轴15、摆动垫件16、升降推杆17、压边爪头18、顶升气缸19组成;所述的支撑滑槽底座12的上端内部活动卡接有平移滑块13,且平移滑块13与支撑滑槽底座12的右端的伸缩驱动气缸14连接,所述的平移滑块13的中间内部通过旋转轴15活动卡接有摆动垫件16,摆动垫件16的尾部连接有升降推杆17,摆动垫件16的前端固定有压边爪头18;其中,所述的升降推杆17与支撑滑槽底座12底部的顶升气缸19相互配合,进行摆动垫件16的尾部顶升,实现压边爪头18的下压。
另外,所述的窄边按压机械手11与宽边压边机械手7结构不同之处在于,窄边按压机械手11缺少了水平平移结构,其他结构和连接关系相同;所述的宽边压边机械手7上的驱动气缸上的输气管通过走线槽进行卡接固定。所述的步进电机传动滑杆5的一端固定有步进电机驱动宽边压边机械手7沿着滑杆向前移动。
本具体实施方式的工作原理:首先通过人工将汽车散热器的芯体和固定板放置在窄边支撑台10之间,通过窄边按压机械手11的按压窄边卡扣,然后再将汽车散热器的芯体和固定板纵向卡接在工件支撑台3之间,并通过伸缩压料气缸9进行固定,最后通过宽边压边机械手7逐一对宽边卡扣逐一按压;
其中,宽边压边机械手7的动作流程:首先通过步进电机传动滑杆5平移宽边压边机械手7向前一定一小格对准卡扣,然后伸缩驱动气缸14将平移滑块13整体向前推动,利用压边爪头18挤压卡扣使其向内弯折,最后通过顶升气缸19推动升降推杆17向上,使摆动垫件16沿着旋转轴15摆动,将压边爪头18向下推动将卡扣卡死,最后各部件复位,进行下一循环。
采用上述结构后,本具体实施方式有益效果为:它采用全自动机械手臂对汽车散热器的芯体和固定板进行压边处理,操作高效快捷,大大降低人工介入操作,避免传统人工操作按压的弊端。
以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种汽车散热器的压边装置,其特征在于:它包含支撑底座(1)、工件卡槽(2)、工件支撑台(3)、压边平台(4)、步进电机传动滑杆(5)、卡接滑槽(6)、宽边压边机械手(7)、固定支架(8)、伸缩压料气缸(9)、窄边支撑台(10)、窄边按压机械手(11);所述的支撑底座(1)的中间设置有一对对称的工件卡槽(2),且支撑底座(1)的上表面固定有压边平台(4),压边平台(4)中间设置有两组工件支撑台(3),且工件支撑台(3)下端敞开与工件卡槽(2)相互对应;所述的工件支撑台(3)的左右两侧均设置有宽边压边机械手(7),宽边压边机械手(7)的底部支撑底座通过步进电机传动滑杆(5)、卡接滑槽(6)的配合活动固定在压边平台(4)的上表面,所述的支撑底座(1)的上端连接有固定支架(8),固定支架(8)的下端固定有一对伸缩压料气缸(9),两伸缩压料气缸(9)分别与工件支撑台(3)、工件卡槽(2)相对应;所述的支撑底座(1)的右侧前端固定有一对窄边支撑台(10),窄边支撑台(10)的外侧连接有窄边按压机械手(11)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车散热器的压边装置,其特征在于:所述的压边机械手(7)由支撑滑槽底座(12)、平移滑块(13)、伸缩驱动气缸(14)、旋转轴(15)、摆动垫件(16)、升降推杆(17)、压边爪头(18)、顶升气缸(19)组成;所述的支撑滑槽底座(12)的上端内部活动卡接有平移滑块(13),且平移滑块(13)与支撑滑槽底座(12)的右端的伸缩驱动气缸(14)连接,所述的平移滑块(13)的中间内部通过旋转轴(15)活动卡接有摆动垫件(16),摆动垫件(16)的尾部连接有升降推杆(17),摆动垫件(16)的前端固定有压边爪头(18);其中,所述的升降推杆(17)与支撑滑槽底座(12)底部的顶升气缸(19)相互配合,进行摆动垫件(16)的尾部顶升,实现压边爪头(18)的下压。
3.根据权利要求1所述的一种汽车散热器的压边装置,其特征在于:所述的窄边按压机械手(11)与宽边压边机械手(7)结构不同之处在于,窄边按压机械手(11)缺少了水平平移结构,其他结构和连接关系相同。
4.根据权利要求1所述的一种汽车散热器的压边装置,其特征在于:所述的宽边压边机械手(7)上的驱动气缸上的输气管通过走线槽进行卡接固定。
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