CN209905864U - 一种自动顶升定位组件 - Google Patents

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何立
张志峰
程安琪
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Abstract

一种自动顶升定位组件,涉及自动化智能制造设备的技术领域。本实用新型包括顶升组件、固定定位组件,顶升组件、固定定位组件分别设置在输送线上,顶升组件位于固定定位组件的一侧。顶升组件包括气缸固定板、顶升气缸、卡块、插销、导向固定板、顶升板,顶升板的上方布置导向固定板,导向固定板的中部设置插销,插销的上部机械互锁式设置卡块,卡块的上方布置顶升气缸,顶升气缸的上方布置气缸固定板。固定定位组件包括固定连接板、支撑板、定位板,支撑板长度方向的两侧设置固定连接板、定位板,定位板上设置过盈配合的用于顶升工装定位的定位销。本实用新型实现了结构简单,适用与输送线顶升,顶升效果好,稳定性高,智能检测顶升位置的目的。

Description

一种自动顶升定位组件
技术领域
本实用新型涉及自动化智能制造设备的技术领域。
背景技术
随着工业自动化的大力发展,在智能制造领域一些大型设备得到越来越多的应用。在一些场合需要需要使用到顶升机构来完成抬升的需求。
公告号为:CN207973203U,实用新型名称为:一种汽车模型顶升机构,该实用新型提出了一种汽车模型顶升机构,包括传输部件、抬升部件、提升部件和支撑部件;传输部件为两组平行设置的水平传输机构,用于传输汽车模型;抬升部件包括液压缸和顶杆,用于将汽车模型从传输部件上抬起。提升部件包括横梁,横梁上设置多组电机,电机连接钢绳,钢绳末端连接挂钩;支撑部件包括四组电机,电机下方连接着旋转轴和旋转支架,旋转支架绕旋转轴旋转,旋转支架位于横梁下方。通过将多种提升方式结合,优化了提升的效率,且对不同长度的汽车模型,均能运用此顶升机构,将汽车模型在流水线中的传输变得更加顺畅,满足了多种抬升工作情况的需求。但也存在一个缺点:虽然该抓取装置结构简单,动作简便,但结构较大,无法适用于输送线上的快速自动顶升定位的要求。
发明内容
本实用新型目的是提供一种结构简单,适用与输送线顶升,顶升效果好,稳定性高,智能检测顶升位置的自动顶升定位组件。
本实用新型为实现上述目的,采用如下技术方案:
一种自动顶升定位组件,包括顶升组件、固定定位组件,顶升组件、固定定位组件分别设置在输送线上,顶升组件位于固定定位组件的一侧。
进一步,本实用新型的顶升组件包括气缸固定板、顶升气缸、卡块、插销、导向固定板、顶升板,顶升板的上方布置导向固定板,导向固定板的中部设置插销,插销的上部机械互锁式设置卡块,卡块的上方布置顶升气缸,顶升气缸的上方布置气缸固定板。
进一步,本实用新型的导向固定板通过导柱、轴承座与顶升板连接。
进一步,本实用新型的插销通过螺钉与顶升板相连。
进一步,本实用新型的导柱通过螺钉与顶升板相连。
进一步,本实用新型的固定定位组件包括固定连接板、支撑板、定位板,支撑板长度方向的两侧设置固定连接板、定位板,定位板上设置过盈配合的用于顶升工装定位的定位销。
进一步,本实用新型的气缸固定板位于支撑板的一侧,在固定连接板、定位板之间运动。
本实用新型采用上述技术方案,与现有技术相比具有如下优点:
1、本实用新型的自动顶升定位组件包括顶升组件、固定定位组件,结构简单,适用于输送线的顶升。
2、本实用新型的顶升组件采用气缸带动导柱完成顶升,通过磁性开关实现自动顶升下降,保证了动作的稳定性;其中互锁式的卡块与插销连接,实现了顶升的可靠性。
3、本实用新型利用设置在定位板上过盈配合的用于顶升工装定位的定位销,智能检测顶升是否到位,保证了顶升的准确性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型固定定位组件的结构示意图。
图3是本实用新型顶升组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明:
如图1所示,一种自动顶升定位组件,包括顶升组件1、固定定位组件2,顶升组件1、固定定位组件2分别设置在输送线上,顶升组件1位于固定定位组件2的一侧。
如图3所示,本实用新型的顶升组件1包括气缸固定板1-1、顶升气缸1-2、卡块1-3、插销1-4、导向固定板1-5、顶升板1-6,顶升板1-6的上方布置导向固定板1-5,导向固定板1-5的中部设置插销1-4,插销1-4的上部机械互锁式设置卡块1-3,卡块1-3的上方布置顶升气缸1-2,顶升气缸1-2的上方布置气缸固定板1-1。
如图3所示,本实用新型的导向固定板1-5通过导柱1-7、轴承座1-8与顶升板1-6连接。
如图3所示,本实用新型的插销1-4通过螺钉与顶升板1-6相连。
如图3所示,本实用新型的导柱1-7通过螺钉与顶升板1-6相连。
如图2所示,本实用新型的固定定位组件2包括固定连接板2-1、支撑板2-2、定位板2-3,支撑板2-2长度方向的两侧设置固定连接板2-1、定位板2-3,定位板2-3上设置过盈配合的用于顶升工装定位的定位销2-3-1。
本实用新型的气缸固定板1-1位于支撑板2-2的一侧,在固定连接板2-1、定位板2-3之间运动。
本实用新型的自动顶升定位组件包括顶升组件1、固定定位组件2。顶升组件1、固定定位组件2都固定在输送线上,共同实现自动顶升定位的功能。本实用新型的顶升气缸1-2带动插销1-4运动,从而带动导柱1-7在轴承座1-8中滑动,通过气缸的磁性开关实现自动顶升下降。卡块1-3与插销1-4采用机械互锁式连接,实现了顶升的可靠性。固定定位组件2上的定位板2-3中含有过盈配合的定位销2-3-1,用于顶升工装的定位。

Claims (7)

1.一种自动顶升定位组件,其特征在于包括顶升组件(1)、固定定位组件(2),顶升组件(1)、固定定位组件(2)分别设置在输送线上,顶升组件(1)位于固定定位组件(2)的一侧。
2.根据权利要求1所述的自动顶升定位组件,其特征在于上述顶升组件(1)包括气缸固定板(1-1)、顶升气缸(1-2)、卡块(1-3)、插销(1-4)、导向固定板(1-5)、顶升板(1-6),顶升板(1-6)的上方布置导向固定板(1-5),导向固定板(1-5)的中部设置插销(1-4),插销(1-4)的上部机械互锁式设置卡块(1-3),卡块(1-3)的上方布置顶升气缸(1-2),顶升气缸(1-2)的上方布置气缸固定板(1-1)。
3.根据权利要求2所述的自动顶升定位组件,其特征在于上述导向固定板(1-5)通过导柱(1-7)、轴承座(1-8)与顶升板(1-6)连接。
4.根据权利要求3所述的自动顶升定位组件,其特征在于上述插销(1-4)通过螺钉与顶升板(1-6)相连。
5.根据权利要求3所述的自动顶升定位组件,其特征在于上述导柱(1-7)通过螺钉与顶升板(1-6)相连。
6.根据权利要求1所述的自动顶升定位组件,其特征在于上述固定定位组件(2)包括固定连接板(2-1)、支撑板(2-2)、定位板(2-3),支撑板(2-2)长度方向的两侧设置固定连接板(2-1)、定位板(2-3),定位板(2-3)上设置过盈配合的用于顶升工装定位的定位销(2-3-1)。
7.根据权利要求2所述的自动顶升定位组件,其特征在于上述气缸固定板(1-1)位于支撑板(2-2)的一侧,在固定连接板(2-1)、定位板(2-3)之间运动。
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