CN209905711U - 一种汽车钣金自动往复输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车钣金自动往复输送机构，包括底座、钣金寄放架、钣金供料架、运载车、从动轴、主动轴、从动链轮、主动链轮，运载车包括车底盘、行走轮、伸缩套管、钣金托板、主导轨、行走电机，车底盘前后两端设有牵引链条，车底盘顶面设有交叉杆组件，交叉杆组件的两个交叉杆中心通过转轴转动连接，车底盘设有举升伸缩缸，举升伸缩缸的伸缩杆端部与最底下交叉杆组件底部一端转动连接，车底盘顶面设有导向杆，导向杆设有导向槽。本实用新型通过运载车将钣金寄放架上的汽车钣金件运载到钣金供料架上，避免了机械手撞伤工人，运载车采用交叉杆组件实现对钣金件的抬升，结构简单，举升行程大，牵引链条有效对运载车牵引，运载车行走精度高。

Description

一种汽车钣金自动往复输送机构

技术领域

本实用新型涉及运输装置，特别涉及一种汽车钣金自动往复输送机构。

背景技术

目前在对汽车钣金件进行制造时，需要将汽车钣金件送至加工设备上进行加工，目前在对汽车钣金件进行上料时，通常是人工直接将物料放置在机械手上料区，但是由于机械手在工作时不会避让工人，因此在上料时存在安全风险，并且由于汽车钣金件通常较大，一般的上料装置无法完成上料工作，造成上料效率低下的情况。因此，解决汽车钣金件上料不便的问题就显得尤为重要了，现有输送机构结构复杂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种汽车钣金自动往复输送机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车钣金自动往复输送机构，包括水平设置的底座、设置在所述底座头部的钣金寄放架、设置在所述底座尾部的钣金供料架、设置于所述底座上且沿所述底座前后移动的运载车，所述钣金供料架和所述钣金寄放架结构相同且均包括左右对称设置于所述底座上的支撑架，即所述钣金供料架以及钣金寄放架中心设有便于对运载车让位的让位缝，所述底座头部设有左右延伸的从动轴，所述底座尾部设有左右延伸的主动轴，所述从动轴上设有从动链轮，所述主动轴上设有主动链轮，所述运载车包括车底盘、设置于所述车底盘底部的行走轮、竖直设置于所述车底盘顶面的伸缩套管、设置于所述伸缩套管顶部的钣金托板，所述底座顶部设有前后延伸的主导轨，所述行走轮与所述主导轨配合，所述底座上设有驱动所述主动轴的行走电机，所述车底盘前后两端设有牵引链条，所述牵引链条分别绕过所述主动链轮和从动链轮后相互连接，所述车底盘顶面设有交叉杆组件，所述交叉杆组件的两个交叉杆中心通过转轴转动连接，相邻所述交叉杆组件上下首尾通过连接轴转动连接，最底下所述交叉杆组件底部设有支撑轮，最顶部的所述交叉杆组件的转轴与所述钣金托板转动连接，所述车底盘上设有前后延伸的举升伸缩缸，所述举升伸缩缸的伸缩杆端部与最底下所述交叉杆组件底部一端转动连接，所述车底盘顶面设有竖直的导向杆，所述导向杆上设有竖直的导向槽，所述转轴插入所述导向槽。

上述设计中通过运载车将钣金寄放架上的汽车钣金件运载到钣金供料架上，避免了机械手撞伤工人，运载车采用交叉杆组件实现对钣金件的抬升，进而实现对汽车钣金件的抬升和放置，结构简单，举升行程大，牵引链条有效对运载车牵引，运载车行走精度高。

作为本设计的进一步改进，所述底座头部设有前后延伸的导向槽，所述导向槽内设有沿所述导向槽前后滑动的滑座，所述导向槽尾部螺纹连接有调整螺杆，所述调整螺杆头部与所述滑座尾部之间夹有张力弹簧，所述从动轴两端与所述滑座转动连接。张力弹簧和调整螺杆实现对牵引链条的张紧。

作为本设计的进一步改进，所述钣金供料架和所述钣金寄放架上均设有对所述车底盘限位的弹簧缓冲销和限位螺杆，进一步提升运载车的停止位置精度。

作为本设计的进一步改进，所述举升伸缩缸为电缸，举升精度高。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过运载车将钣金寄放架上的汽车钣金件运载到钣金供料架上，避免了机械手撞伤工人，运载车采用交叉杆组件实现对钣金件的抬升，进而实现对汽车钣金件的抬升和放置，结构简单，举升行程大，牵引链条有效对运载车牵引，运载车行走精度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

在图中1.底座，2.调整螺杆，3.张力弹簧，4.从动轴，5.滑座，6.滑槽，7.钣金托板，8.伸缩套管，9.钣金供料架，10.钣金寄放架，11.牵引链条，12.主动链轮，13.主动轴，14.行走电机，15.举升伸缩缸，16.行走轮，17.主导轨，18.支撑轮，19.导向杆，20.导向槽，21.转轴，22.车底盘，23.弹簧缓冲销，24.限位螺杆，25.交叉杆组件，26.从动链轮。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：一种汽车钣金自动往复输送机构，包括水平设置的底座1、设置在所述底座1头部的钣金寄放架10、设置在所述底座1尾部的钣金供料架9、设置于所述底座1上且沿所述底座1前后移动的运载车，所述钣金供料架9和所述钣金寄放架10结构相同且均包括左右对称设置于所述底座1上的支撑架，即所述钣金供料架9以及钣金寄放架10中心设有便于对运载车让位的让位缝，所述底座1头部设有左右延伸的从动轴4，所述底座1尾部设有左右延伸的主动轴13，所述从动轴4上设有从动链轮26，所述主动轴13上设有主动链轮12，所述运载车包括车底盘22、设置于所述车底盘22底部的行走轮16、竖直设置于所述车底盘22顶面的伸缩套管8、设置于所述伸缩套管8顶部的钣金托板7，所述底座1顶部设有前后延伸的主导轨17，所述行走轮16与所述主导轨17配合，所述底座1上设有驱动所述主动轴13的行走电机14，所述车底盘22前后两端设有牵引链条11，所述牵引链条11分别绕过所述主动链轮12和从动链轮26后相互连接，所述车底盘22顶面设有交叉杆组件25，所述交叉杆组件25的两个交叉杆中心通过转轴21转动连接，相邻所述交叉杆组件上下首尾通过连接轴转动连接，最底下所述交叉杆组件25底部设有支撑轮18，最顶部的所述交叉杆组件25的转轴21与所述钣金托板7转动连接，所述车底盘22上设有前后延伸的举升伸缩缸15，所述举升伸缩缸15的伸缩杆端部与最底下所述交叉杆组件25底部一端转动连接，所述车底盘22顶面设有竖直的导向杆19，所述导向杆19上设有竖直的导向槽20，所述转轴21插入所述导向槽20。

上述设计中通过运载车将钣金寄放架10上的汽车钣金件运载到钣金供料架9上，避免了机械手撞伤工人，运载车采用交叉杆组件25实现对钣金件的抬升，进而实现对汽车钣金件的抬升和放置，结构简单，举升行程大，牵引链条11有效对运载车牵引，运载车行走精度高。

作为本设计的进一步改进，所述底座1头部设有前后延伸的导向槽20，所述导向槽20内设有沿所述导向槽20前后滑动的滑座5，所述导向槽20尾部螺纹连接有调整螺杆2，所述调整螺杆2头部与所述滑座5尾部之间夹有张力弹簧3，所述从动轴4两端与所述滑座5转动连接。张力弹簧3和调整螺杆2实现对牵引链条的张紧。

作为本设计的进一步改进，所述钣金供料架9和所述钣金寄放架10上均设有对所述车底盘22限位的弹簧缓冲销23和限位螺杆24，进一步提升运载车的停止位置精度。

作为本设计的进一步改进，所述举升伸缩缸15为电缸，举升精度高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种汽车钣金自动往复输送机构，其特征在于，包括水平设置的底座、设置在所述底座头部的钣金寄放架、设置在所述底座尾部的钣金供料架、设置于所述底座上且沿所述底座前后移动的运载车，所述钣金供料架和所述钣金寄放架结构相同且均包括左右对称设置于所述底座上的支撑架，即所述钣金供料架以及钣金寄放架中心设有便于对运载车让位的让位缝，所述底座头部设有左右延伸的从动轴，所述底座尾部设有左右延伸的主动轴，所述从动轴上设有从动链轮，所述主动轴上设有主动链轮，所述运载车包括车底盘、设置于所述车底盘底部的行走轮、竖直设置于所述车底盘顶面的伸缩套管、设置于所述伸缩套管顶部的钣金托板，所述底座顶部设有前后延伸的主导轨，所述行走轮与所述主导轨配合，所述底座上设有驱动所述主动轴的行走电机，所述车底盘前后两端设有牵引链条，所述牵引链条分别绕过所述主动链轮和从动链轮后相互连接，所述车底盘顶面设有交叉杆组件，所述交叉杆组件的两个交叉杆中心通过转轴转动连接，相邻所述交叉杆组件上下首尾通过连接轴转动连接，最底下所述交叉杆组件底部设有支撑轮，最顶部的所述交叉杆组件的转轴与所述钣金托板转动连接，所述车底盘上设有前后延伸的举升伸缩缸，所述举升伸缩缸的伸缩杆端部与最底下所述交叉杆组件底部一端转动连接，所述车底盘顶面设有竖直的导向杆，所述导向杆上设有竖直的导向槽，所述转轴插入所述导向槽。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动往复输送机构，其特征是，所述底座头部设有前后延伸的滑槽，所述滑槽内设有沿所述滑槽前后滑动的滑座，所述滑槽尾部螺纹连接有调整螺杆，所述调整螺杆头部与所述滑座尾部之间夹有张力弹簧，所述从动轴两端与所述滑座转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动往复输送机构，其特征是，所述钣金供料架和所述钣金寄放架上均设有对所述车底盘限位的弹簧缓冲销和限位螺杆。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动往复输送机构，其特征是，所述举升伸缩缸为电缸。

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