CN210437949U - 一种同向穿梭车防推机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及穿梭车辅助设备技术领域，尤其是一种同向穿梭车防推机构，包括竖直摆放的侧板，所述侧板通过若干组调节组件固定在地面上，所述侧板一侧面固接有水平设置的防推气缸，所述防推气缸的活塞杆端部固接有鱼眼接头，鱼眼接头上通过销轴转动连接有上、下对称设置的上连板、下连板，侧板侧面设置有摆臂，所述摆臂远离防推气缸的一端转动连接在侧板上，所述摆臂靠近防推气缸的一端上部一体成型有卡爪，所述摆臂靠近防推气缸的一端底部与上连板转动连接在一起。本装置使用起来稳定可靠，有效克服对接输送货物时货物对穿梭车产生的推力，多连杆机构稳定可靠，有效保护了气缸及气缸杆，增加了气缸的稳定性和使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及穿梭车辅助设备技术领域，尤其涉及一种同向穿梭车防推机构。
背景技术
穿梭车是自动化仓储系统中高速输送设备，围绕在立体仓库周围，全自动运行，与输送线和堆垛机对接，输送货物。随着现代生产工艺的不断提高，为了降低生产成本的同时又能有效节约土地资源。穿梭车开始向更多功能和更多方向发展，同时穿梭车的载重能力也在不断提升，对接的输送方向也会根据需求改变，在载货重量较重时且货物输送方向与穿梭车行走方向一致时，穿梭车车轮和轨道的摩擦力会小于货物输送对接时的推力，穿梭车在轨道上就会出现滑动现象，导致穿梭车报警并且存在货物滑落的风险。在这种情况下就必须防止穿梭车对接输送货物时产生的滑动现象。
现有技术的缺点：传统同向穿梭车对于输送较轻货物仅靠行走轮和轨道之间摩擦力保证位置，对于输送货物较重时，穿梭车车轮和轨道在满足强度的条件下会因摩擦力不足而导致穿梭车无法对接输送货物，需要通过人工干预。在这种情况下就必须克服穿梭车对接输送货物时产生的滑动现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中穿梭车对接输送货物时容易产生滑动的缺点，而提出的一种同向穿梭车防推机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种同向穿梭车防推机构，包括竖直摆放的侧板，所述侧板通过若干组调节组件固定在地面上，所述侧板一侧面固接有水平设置的防推气缸，所述防推气缸的活塞杆端部固接有鱼眼接头，所述鱼眼接头上通过销轴转动连接有上、下对称设置的上连板、下连板，所述下连板底端与侧板转动连接在一起；
所述侧板侧面设置有摆臂，所述摆臂远离防推气缸的一端转动连接在侧板上，所述摆臂靠近防推气缸的一端上部一体成型有卡爪，所述摆臂靠近防推气缸的一端底部与上连板转动连接在一起。
优选的，所述调节组件包括固接在地面上的调节座，所述调节座上开设有竖直设置的长条形调节孔，所述调节孔内部插设有水平设置的调节杆，所述调节杆通过螺母与调节座紧固在一起，所述侧板上固接有连接块，所述调节杆贯穿连接块并通过螺母紧固在一起。
优选的，所述摆臂为L形板。
优选的，所述侧板上固接有支柱，所述支柱位于鱼眼接头远离防推气缸的一侧，当上连板、下连板呈竖直状态时，所述下连板与支柱相接触。
本实用新型提出的一种同向穿梭车防推机构，有益效果在于：
1.在穿梭车取货端增加防推机构，不需要人工干预，实现了穿梭车的全自动运行，提高了工作效率，降低了设备成本，节约了土地资源；
2.本穿梭车防推机构，在穿梭车到达对接位置时，防推气缸通过多连杆机构转动摆臂，摆臂完全伸出后在穿梭车车体框架内形成阻挡，有效克服对接输送货物时对穿梭车产生的推力；
3.防推机构的结构方便调整，多连杆机构稳定可靠，有效保护了气缸及气缸杆，增加了气缸的稳定性和使用寿命。
4.增加穿梭车防推机构，对穿梭车行走电机的刹车器进行了保护，并可以有效保证控制系统的稳定运行；
附图说明
图1为本实用新型的安装位置结构示意图；
图2为本实用新型的工作状态结构示意图；
图3为本实用新型的未工作状态结构示意图；
图4为本实用新型的局部剖视结构示意图；
图5为本实用新型的主视结构示意图。
图中：防推气缸1、鱼眼接头2、销轴3、上连板4、下连板5、支柱6、摆臂7、侧板8、连接块9、调节杆10、调节座11、穿梭车本体12、穿梭车轨道13、穿梭车防推机构14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种同向穿梭车防推机构，包括固定在地面上且平行设置的穿梭车轨道13、设置在穿梭车轨道13上的穿梭车本体12，置于穿梭车轨道13之间且设置在穿梭车本体12下方的穿梭车防推机构14，穿梭车防推机构14沿穿梭车轨道13长度方向设置，穿梭车防推机构14竖直摆放的侧板8，侧板8通过若干组调节组件固定在地面上，侧板8一侧面固接有水平设置的防推气缸1，防推气缸1的活塞杆端部固接有鱼眼接头2，鱼眼接头2上通过销轴3转动连接有上、下对称设置的上连板4、下连板5，下连板5底端与侧板8转动连接在一起；
侧板8侧面设置有摆臂7，摆臂7远离防推气缸1的一端转动连接在侧板8上，摆臂7靠近防推气缸1的一端上部一体成型有卡爪，摆臂7为L形板，摆臂7靠近防推气缸1的一端底部与上连板4转动连接在一起。
本装置未工作的时候，参考图3，防推气缸1处于收缩状态，上连板4、下连板5形成一个锐角，摆臂7处于向下倾斜的状态，当穿梭车运动到穿梭车防推机构14上方的时候，参考图2，通过防推气缸1将活塞杆顶出，连杆机构作用下，使摆臂7旋转至水平状态，通过摆臂7的卡爪将穿梭车本体12位置卡住，防止穿梭车本体12滑动，货物对接完成后，将摆臂7回收即可，完成货物的对接，本装置使用起来稳定可靠，有效克服对接输送货物时货物对穿梭车产生的推力，多连杆机构稳定可靠，有效保护了气缸及气缸杆，增加了气缸的稳定性和使用寿命。
调节组件包括固接在地面上的调节座11，调节座11上开设有竖直设置的长条形调节孔，调节孔内部插设有水平设置的调节杆10，调节杆10通过螺母与调节座11紧固在一起，侧板8上固接有连接块9，调节杆10贯穿连接块9并通过螺母紧固在一起，方便调节侧板8的安装位置。
侧板8上固接有支柱6，支柱6位于鱼眼接头2远离防推气缸1的一侧，当上连板4、下连板5呈竖直状态时，下连板5与支柱6相接触，支柱6起保护和限位作用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种同向穿梭车防推机构，包括竖直摆放的侧板(8)，其特征在于，所述侧板(8)通过若干组调节组件固定在地面上，所述侧板(8)一侧面固接有水平设置的防推气缸(1)，所述防推气缸(1)的活塞杆端部固接有鱼眼接头(2)，所述鱼眼接头(2)上通过销轴(3)转动连接有上、下对称设置的上连板(4)、下连板(5)，所述下连板(5)底端与侧板(8)转动连接在一起；
所述侧板(8)侧面设置有摆臂(7)，所述摆臂(7)远离防推气缸(1)的一端转动连接在侧板(8)上，所述摆臂(7)靠近防推气缸(1)的一端上部一体成型有卡爪，所述摆臂(7)靠近防推气缸(1)的一端底部与上连板(4)转动连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种同向穿梭车防推机构，其特征在于，所述调节组件包括固接在地面上的调节座(11)，所述调节座(11)上开设有竖直设置的长条形调节孔，所述调节孔内部插设有水平设置的调节杆(10)，所述调节杆(10)通过螺母与调节座(11)紧固在一起，所述侧板(8)上固接有连接块(9)，所述调节杆(10)贯穿连接块(9)并通过螺母紧固在一起。
3.根据权利要求1所述的一种同向穿梭车防推机构，其特征在于，所述摆臂(7)为L形板。
4.根据权利要求1所述的一种同向穿梭车防推机构，其特征在于，所述侧板(8)上固接有支柱(6)，所述支柱(6)位于鱼眼接头(2)远离防推气缸(1)的一侧，当上连板(4)、下连板(5)呈竖直状态时，所述下连板(5)与支柱(6)相接触。
Priority Applications (1)
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| CN210437949U true CN210437949U (zh) | 2020-05-01 |
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-07-11 CN CN201921082385.5U patent/CN210437949U/zh active Active
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