CN216736391U - 一种卧拉横梁用搬运抓具 - Google Patents
一种卧拉横梁用搬运抓具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216736391U CN216736391U CN202123105187.6U CN202123105187U CN216736391U CN 216736391 U CN216736391 U CN 216736391U CN 202123105187 U CN202123105187 U CN 202123105187U CN 216736391 U CN216736391 U CN 216736391U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- crossbeam
- workstation
- gripping apparatus
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种卧拉横梁用搬运抓具，涉及搬运技术领域，包括工作台以及衔接在工作台一侧的传送带，所述工作台上设置有搬运机构，本实用新型，通过驱动组件带动抓具组件左右移动，实现对横梁的搬运，省去了人工对横梁的搬运，省时省力，提高了工作效率，节省了人工的体力，减少了工厂的人工成本，通过抓具组件将横梁夹住，该抓具组件的夹持效果好，防止横梁运输过程中发生摇晃而脱落，脱落的过程可能砸伤，进而提高了安全性，同时也防止横梁掉落发生变形，影响质量，减少工厂不必要的损失，也提高了装置的使用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运技术领域，尤其涉及一种卧拉横梁用搬运抓具。
背景技术
目前在机械加工生产企业内，针对不同的零件加工，对零件的形状进行改变，因此卧式拉力机越来越普遍，可以根据需要对横梁进行弯折，而工厂一般对横梁进行批量加工，对于加工好的横梁运输到市场上售卖。
横梁的运输过程中，一般通过传送带运输到拖车上，但现有技术中，将横梁搬运至传送带的过程，主要通过人工搬运或者起吊机搬运，横梁的重量较重，人工搬运比较耗费体力，且浪费时间，增加人力的成本，耗费较高，而如果起吊机搬运时，起吊机搬运横梁的过程摇晃比较厉害，稳定性较差，缺乏安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工搬运横梁比较费时费力且起吊机搬运操作不方便的缺点，而提出的一种卧拉横梁用搬运抓具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种卧拉横梁用搬运抓具，包括工作台以及衔接在工作台一侧的传送带，所述工作台上设置有搬运机构，所述搬运机构包括固定设置在工作台上的安装板，所述安装板上开设有滑槽，所述安装板上开设有呈直角形状的孔洞，所述滑槽内滑动连接有活动块，所述活动块上设置有驱动组件，所述活动块上开设置有倾斜的孔槽，所述孔槽内活动设置有滚球，所述滚球上贯穿设置有固定杆，所述固定杆的两端分别穿过孔槽与孔洞，且固定杆的两端固定连接有限位块,所述固定杆的前端面贯穿限位块且延伸至工作台的中间位置，所述固定杆上设置有抓具组件。
上述技术方案进一步包括：
所述抓具组件包括固定设置在固定杆上的固定块，所述固定块的顶部固定设置有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿固定块且延伸至固定块的底部，所述固定块的底部设置有夹持部件。
所述夹持部件包括固定设置有连接块，所述连接块上铰接设置有连接杆A，所述连接杆A远离所连接块的一端铰接设置有夹持钳，所述夹持钳的中间部位与所述液压缸的输出端铰接。
所述驱动组件包括铰接设置在活动块一侧的连接杆B，所述连接杆B远离活动块的一端铰接设置有连接杆C，所述工作台上固定设置有支撑板，所述支撑板的一侧固定设置有电机，所述电机的输出端贯穿支撑板且延伸至支撑板的另一侧，所述电机的输出端与连接杆C固定连接。
所述连接杆B与连接杆C的长度之和大于滑槽的长度。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型中，通过驱动组件带动抓具组件左右移动，实现对横梁的搬运，省去了人工对横梁的搬运，省时省力，提高了工作效率，节省了人工的体力，减少了工厂的人工成本。
2、本实用新型中，通过抓具组件将横梁夹住，该抓具组件的夹持效果好，防止横梁运输过程中发生摇晃而脱落，脱落的过程可能砸伤，进而提高了安全性，同时也防止横梁掉落发生变形，影响质量，减少工厂不必要的损失，也提高了装置的使用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种卧拉横梁用搬运抓具正视的结构示意图；
图2为本实用新型提出的图1中A处放大的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种卧拉横梁用搬运抓具后视的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种卧拉横梁用搬运抓具侧视的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种卧拉横梁用搬运抓具侧视局部的结构示意图。
图中：1、工作台；2、传送带；3、支撑板；4、安装板；5、滑槽；6、活动块；7、孔槽；8、孔洞；9、限位块；10、连接杆B；11、连接杆C；12、电机；13、液压缸；14、固定块；15、夹持钳；16、连接杆A；17、连接块；18、固定杆；19、滚球。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-5所示，本实用新型提出的一种卧拉横梁用搬运抓具，包括工作台1以及衔接在工作台1一侧的传送带2，工作台1用于放置带搬运的横梁，工作台1上设置有搬运机构，搬运机构包括固定设置在工作台1上的安装板4，安装板4上开设有滑槽5，安装板4上开设有呈直角形状的孔洞8，滑槽5内滑动连接有活动块6，活动块6上设置有驱动组件，活动块6上开设置有倾斜的孔槽7，孔槽7内活动设置有滚球19，滚球19上贯穿设置有固定杆18，固定杆18的两端分别穿过孔槽7与孔洞8，且固定杆18的两端固定连接有限位块9,固定杆18的前端面贯穿限位块9且延伸至工作台1的中间位置，固定杆18上设置有抓具组件；
抓具组件包括固定设置在固定杆18上的固定块14，固定块14的顶部固定设置有液压缸13，液压缸13的输出端贯穿固定块14且延伸至固定块14的底部，固定块14的底部设置有夹持部件；
夹持部件包括固定设置有连接块17，连接块17的数量为两个，连接块17上铰接设置有连接杆A16，连接杆A16远离连接块17的一端铰接设置有夹持钳15，夹持钳15的中间部位与液压缸13的输出端铰接；
本实施例中，驱动组件带动活动块6在滑槽5内左右移动，当滚球19位于如图1示的左下方位置时，驱动组件带动活动块6向右运动，活动块6向右运动的同时，滚球19与活动块6发生相对运动，滚球19沿着孔槽7运动，且滚球19的运动轨迹是竖直向上的，然后活动块6带动滚球9沿着孔洞8向右运动，当运动至最右端时，驱动组件带动活动块6向左运动，活动块6带动滚球19向向左运动，当运动至孔洞8最左端时，在滚球19自身重力的作用下，滚球19沿着孔槽7和孔洞8向下运动，滚球19与固定杆18固定连接，固定杆18与抓具组件固定连接，以抓具组件的运动轨迹与滚球19一样，在这里就不重复赘，当抓具组件运动至最左下放置的位置时，启动液压缸13，液压缸13伸长带动连接杆A16移动，液压缸13的输出端和连接杆A16一起带动夹持钳15向外张开，夹持钳15将工作台1上的横梁接触，然后液压缸13缩短带动连接杆A16移动，液压缸13的输出端和连接杆A16一起带动夹持钳15向内收缩，将横梁夹住，然后驱动组件带动抓具组件向右移动至传送带2的上方。
实施例二
如图1-5所示，基于实施例1的基础上，驱动组件包括铰接设置在活动块6一侧的连接杆B10，连接杆B10远离活动块6的一端铰接设置有连接杆C11，工作台1上固定设置有支撑板3，支撑板3的一侧固定设置有电机12，电机12的输出端贯穿支撑板3且延伸至支撑板3的另一侧，电机12的输出端与连接杆C11固定连接；
连接杆B10与连接杆C11的长度之和大于滑槽5的长度；
本实施例中，启动电机12，电机12带动连接杆C11转动，连接杆C11带动连接杆B10转动，连接杆B10带动活动块6左右移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种卧拉横梁用搬运抓具，包括工作台(1)以及衔接在工作台(1)一侧的传送带(2)，所述工作台(1)上设置有搬运机构，其特征在于，所述搬运机构包括固定设置在工作台(1)上的安装板(4)，所述安装板(4)上开设有滑槽(5)，所述安装板(4)上开设有呈直角形状的孔洞(8)，所述滑槽(5)内滑动连接有活动块(6)，所述活动块(6)上设置有驱动组件，所述活动块(6)上开设有倾斜的孔槽(7)，所述孔槽(7)内活动设置有滚球(19)，所述滚球(19)上贯穿设置有固定杆(18)，所述固定杆(18)的两端分别穿过孔槽(7)与孔洞(8)，且固定杆(18)的两端固定连接有限位块(9),所述固定杆(18)的前端面贯穿限位块(9)且延伸至工作台(1)的中间位置，所述固定杆(18)上设置有抓具组件。
2.根据权利要求1所述的一种卧拉横梁用搬运抓具，其特征在于，所述抓具组件包括固定设置在固定杆(18)上的固定块(14)，所述固定块(14)的顶部固定设置有液压缸(13)，所述液压缸(13)的输出端贯穿固定块(14)且延伸至固定块(14)的底部，所述固定块(14)的底部设置有夹持部件。
3.根据权利要求2所述的一种卧拉横梁用搬运抓具，其特征在于，所述夹持部件包括固定设置有连接块(17)，所述连接块(17)上铰接设置有连接杆A(16)，所述连接杆A(16)远离所连接块(17)的一端铰接设置有夹持钳(15)，所述夹持钳(15)的中间部位与所述液压缸(13)的输出端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种卧拉横梁用搬运抓具，其特征在于，所述驱动组件包括铰接设置在活动块(6)一侧的连接杆B(10)，所述连接杆B(10)远离活动块(6)的一端铰接设置有连接杆C(11)，所述工作台(1)上固定设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一侧固定设置有电机(12)，所述电机(12)的输出端贯穿支撑板(3)且延伸至支撑板(3)的另一侧，所述电机(12)的输出端与连接杆C(11)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种卧拉横梁用搬运抓具，其特征在于，所述连接杆B(10)与连接杆C(11)的长度之和大于滑槽(5)的长度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123105187.6U CN216736391U (zh) | 2021-12-12 | 2021-12-12 | 一种卧拉横梁用搬运抓具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123105187.6U CN216736391U (zh) | 2021-12-12 | 2021-12-12 | 一种卧拉横梁用搬运抓具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216736391U true CN216736391U (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81932427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123105187.6U Active CN216736391U (zh) | 2021-12-12 | 2021-12-12 | 一种卧拉横梁用搬运抓具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216736391U (zh) |
-
2021
- 2021-12-12 CN CN202123105187.6U patent/CN216736391U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206105850U (zh) | 一种用于自动上下料的桁架机器人 | |
| CN210551234U (zh) | 一种双向移动的运输机械手 | |
| CN110465763B (zh) | 一种电池板与汇流条焊接设备 | |
| CN202181191U (zh) | 筐类搬运车 | |
| CN111379006A (zh) | 龙门式pcb板电镀线的自动上下板装置 | |
| CN107824988B (zh) | 一种节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置 | |
| CN204660780U (zh) | 一种单托盘成品翻转台 | |
| CN216736391U (zh) | 一种卧拉横梁用搬运抓具 | |
| CN109362294A (zh) | 一种农业生产用插秧机上料装置 | |
| CN210649225U (zh) | 一种门扇预埋件自动焊接装置 | |
| CN114871144B (zh) | 一种用于电子废料回收利用的智能拣选装载设备 | |
| CN214732431U (zh) | 一种物料收集装置 | |
| CN215356671U (zh) | 一种框架焊接生产线 | |
| CN211035028U (zh) | 一种物料分拣单臂升降机 | |
| CN212834095U (zh) | Pcb板电镀线的自动上下板装置 | |
| CN110459645B (zh) | 电池板与汇流条的焊接方法 | |
| CN213059166U (zh) | 机械手升降输送装置 | |
| CN213636019U (zh) | 一种用于太阳能电池片的光衰台 | |
| CN219582124U (zh) | 自动化上下料锁螺丝机 | |
| CN207632036U (zh) | 一种压缩机轴承自动化加工生产系统 | |
| CN214978705U (zh) | 槽道工字钢焊接机用自动卸料架 | |
| CN218752844U (zh) | 一种自动上料运输装置 | |
| CN211890020U (zh) | 一种丝锥加工自动上下料装置 | |
| CN220698290U (zh) | 一种大型钢构件用钻孔装置 | |
| CN218283094U (zh) | 硅片脱胶架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |