CN209902770U - T形工件翻转送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件送料设备领域，尤其是T形工件翻转送料机构。该翻转送料机构包括机台、升降直线驱动机构、水平直线驱动机构、定位座、定位座调节机构和定位板，所述升降直线驱动机构的缸体滑配连接在机台上，水平直线驱动机构的缸体固定在机台上，水平直线驱动机构的活塞杆端固定连接在升降直线驱动机构的缸体上，升降直线驱动机构的活塞杆端固定在定位板上，定位座由左右两个斜面块组成。该实用新型能够通过直线驱动机构来驱使定位座进行水平和上下移动，并通过定位座来实现T形工件的翻转及移动。通过定位座调节机构来调整定位座的两个斜面块的间距，该机构结构简单，故障率低，且可以适配不同尺寸的T形工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件送料设备领域，尤其是T形工件翻转送料机构。
背景技术
T形工件的倒角作业，需要将工件按照一定的角度送入倒角机中。而现有的T形工件大多使用机构进行夹持翻转送料，这种机构结构复杂，容易发生故障，且无法适配不同尺寸的工件。
实用新型内容
为了克服现有的翻转送料机构构结构复杂，容易发生故障，且无法适配不同尺寸工件的不足，本实用新型提供了T形工件翻转送料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种T形工件翻转送料机构，包括机台、升降直线驱动机构、水平直线驱动机构、定位座、定位座调节机构和定位板，所述升降直线驱动机构的缸体滑配连接在机台上，水平直线驱动机构的缸体固定在机台上，水平直线驱动机构的活塞杆端固定连接在升降直线驱动机构的缸体上，升降直线驱动机构的活塞杆端固定在定位板上，定位座由左右两个斜面块组成，一个斜面块滑动连接在定位板上，另一个斜面块固定在定位板上，固定在定位板上的斜面块有用于翻转T形工件的高位端头和用于支撑T形工件的低位端头，低位端头与滑动连接在定位板上的斜面块顶端高度一致，高位端头高于低位端头，滑动连接在定位板上的斜面块通过定位座调节机构与定位板相连接。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述升降直线驱动机构为气缸。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平直线驱动机构为气缸。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述升降直线驱动机构的缸体固定在滑块上，滑块滑配连接在机台的轨道上，滑块一侧固定在水平直线驱动机构的活塞杆端。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述定位座调节机构由螺栓和螺纹筒组成，螺纹筒固定在定位板一侧，螺栓穿过并螺纹连接在螺纹筒上，滑动连接在定位板上的斜面块与螺栓尾端转动连接。
本实用新型的有益效果是，该实用新型能够通过直线驱动机构来驱使定位座进行水平和上下移动，并通过定位座来实现T形工件的翻转及移动。通过定位座调节机构来调整定位座的两个斜面块的间距，该机构结构简单，故障率低，且可以适配不同尺寸的T形工件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1. 机台，2. 升降直线驱动机构，3. 水平直线驱动机构，4. 定位座，5. 定位座调节机构，6. 定位板，7. 滑块。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图，一种T形工件翻转送料机构，包括机台1、升降直线驱动机构2、水平直线驱动机构3、定位座4、定位座调节机构5和定位板6，所述升降直线驱动机构2的缸体滑配连接在机台1上，水平直线驱动机构3的缸体固定在机台1上，水平直线驱动机构3的活塞杆端固定连接在升降直线驱动机构2的缸体上，升降直线驱动机构2的活塞杆端固定在定位板6上，定位座4由左右两个斜面块组成，一个斜面块滑动连接在定位板6上，另一个斜面块固定在定位板6上，固定在定位板6上的斜面块有用于翻转T形工件的高位端头和用于支撑T形工件的低位端头，低位端头与滑动连接在定位板6上的斜面块顶端高度一致，高位端头高于低位端头，滑动连接在定位板6上的斜面块通过定位座调节机构5与定位板6相连接。所述升降直线驱动机构2为气缸。所述水平直线驱动机构3为气缸。所述升降直线驱动机构2的缸体固定在滑块7上，滑块7滑配连接在机台1的轨道上，滑块7一侧固定在水平直线驱动机构3的活塞杆端。所述定位座调节机构5由螺栓和螺纹筒组成，螺纹筒固定在定位板6一侧，螺栓穿过并螺纹连接在螺纹筒上，滑动连接在定位板6上的斜面块与螺栓尾端转动连接。
如附图1所示，水平直线驱动机构3的活塞杆伸缩，可以驱使滑块7及滑块7上的定位座4，沿着机台1的轨道进行水平直线移动。升降直线驱动机构2可以驱使定位座4进行上下垂直移动。
当要翻转并搬运T形工件时，首先在支撑T形工件的支架两端分别放置固定好T形工件翻转送料机构，此时T形工件的水平部分贴合在支架上。然后驱使定位座4水平移动至T形工件两端的正下方。此时升降直线驱动机构2驱使定位座4往上移动，这样固定在定位板6上的斜面块的高位端头，会将T形工件的水平部分的一侧往上顶，从而实现T形工件的翻转，使得T形工件翻转180度。然后T形工件的垂直部分就落入到定位座4的两个斜面块之间，滑动连接在定位板6上的斜面块顶在T形工件水平部分的底部的一侧，固定连接在定位板6上的斜面块的低位端头，顶在T形工件水平部分的底部的另一侧。最后两个T形工件翻转送料机构分别撑住T形工件的两端，并水平移动到加工工位上，最后升降直线驱动机构2将定位座4支撑的T形工件往下移动并放置到加工工位上。
Claims (5)
1.一种T形工件翻转送料机构，其特征是，包括机台（1）、升降直线驱动机构（2）、水平直线驱动机构（3）、定位座（4）、定位座调节机构（5）和定位板（6），所述升降直线驱动机构（2）的缸体滑配连接在机台（1）上，水平直线驱动机构（3）的缸体固定在机台（1）上，水平直线驱动机构（3）的活塞杆端固定连接在升降直线驱动机构（2）的缸体上，升降直线驱动机构（2）的活塞杆端固定在定位板（6）上，定位座（4）由左右两个斜面块组成，一个斜面块滑动连接在定位板（6）上，另一个斜面块固定在定位板（6）上，固定在定位板（6）上的斜面块有用于翻转T形工件的高位端头和用于支撑T形工件的低位端头，低位端头与滑动连接在定位板（6）上的斜面块顶端高度一致，高位端头高于低位端头，滑动连接在定位板（6）上的斜面块通过定位座调节机构（5）与定位板（6）相连接。
2.根据权利要求1所述的T形工件翻转送料机构，其特征是，所述升降直线驱动机构（2）为气缸。
3.根据权利要求1所述的T形工件翻转送料机构，其特征是，所述水平直线驱动机构（3）为气缸。
4.根据权利要求1或2所述的T形工件翻转送料机构，其特征是，所述升降直线驱动机构（2）的缸体固定在滑块（7）上，滑块（7）滑配连接在机台（1）的轨道上，滑块（7）一侧固定在水平直线驱动机构（3）的活塞杆端。
5.根据权利要求1所述的T形工件翻转送料机构，其特征是，所述定位座调节机构（5）由螺栓和螺纹筒组成，螺纹筒固定在定位板（6）一侧，螺栓穿过并螺纹连接在螺纹筒上，滑动连接在定位板（6）上的斜面块与螺栓尾端转动连接。
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