CN209896413U - 双折线装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双折线装置，包括壳体、驱动件、传动组件及推杆，壳体为中空结构，内设置有一空腔，壳体上设置有一加工槽，空腔通过加工槽与外界连通，壳体上于加工槽的两侧各设置有一安装位，安装位用于固定工件，且工件在固定后，工件的待折线部位至少部分伸入到加工槽内；驱动件及传动组件设置于空腔内，驱动件传动连接于传动组件；推杆对应加工槽设置，并固定连接于传动组件，推杆的长度与两个安装位之间的间距相适应，驱动件在工作时，推杆在一预设区域内移动，两端掠过两个安装位固定的工件的待折线部位。上述双折线装置能够同时两个不同工件的折线或者完成一个工件的两个不同部位的折线，折线效率大大的提升。

Description

双折线装置

技术领域

本申请涉及机械加工领域，特别是涉及一种双折线装置。

背景技术

子元器件及开关等器件都需要用电缆线去连接。连接之后需要焊接，部分产品的连接线在后续的安装过程中，会发生多次的拉扯及其它动作，为了避免在连接线脱落，需要将线芯穿过与之焊接的孔之后，还要进行折弯，增加焊接后的强度，不易脱落。

现有的折线一般通过手工进行，效率较低的同时容易损伤人手，在一些特制的工件中，可能有两个需要折线的工位，且两个折线的工位之间距离较近，进一步影响了折线的效率。现有市场中，尚没有针对两个相邻工位进行折线的装置来实现自动折线。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有市场中，尚没有针对两个相邻工位进行折线的装置来实现自动折线的问题，提供一种双折线装置。

一种双折线装置，包括壳体、驱动件、传动组件及推杆，其中，

所述壳体为中空结构，内设置有一空腔，所述壳体上设置有一加工槽，所述空腔通过所述加工槽与外界连通，所述壳体上于所述加工槽的两侧各设置有一安装位，所述安装位用于固定工件，且工件在固定后，工件的待折线部位至少部分伸入到加工槽内；

所述驱动件及所述传动组件设置于所述空腔内，所述驱动件传动连接于所述传动组件；

所述推杆对应加工槽设置，并固定连接于所述传动组件，所述推杆的长度与两个安装位之间的间距相适应，所述驱动件在工作时，所述推杆在一预设区域内移动，两端掠过两个安装位固定的工件的待折线部位。

在其中一个实施例中，所述壳体包括顶板，底板及侧板，所述顶板、所述底板和所述侧板合围形成所述空腔，所述顶板盖合于所述空腔，所述加工槽及所述安装位设置于所述顶板上。

在其中一个实施例中，所述顶板包括基板及加工座，所述基板固定连接于所述侧板，所述基板上设置有通孔，所述加工座设置于所述通孔内，固定连接所述底板，所述加工槽及所述安装位设置于所述加工座上。

在其中一个实施例中，还包括托板，所述托板对应所述加工槽设置，设置于所述加工槽的靠近所述空腔的一端，并固定连接于所述加工座，所述托板上设置有滑孔，所述传动组件穿过所述滑孔进入到所述加工槽内，并在所述滑孔内滑动。

在其中一个实施例中，所述壳体的底板上设置有滑轨，所述传动组件与所述滑轨滑动配合，当所述传动组件在所述滑轨上移动时，带动所述推杆在所述加工槽对应的区域内移动；

所述传动组件包括滑块及连杆，所述驱动件传动连接于所述滑块，所述滑块固定于所述滑轨上，并与所述滑轨滑动连接，所述推杆直接或间接的固定于所述滑块上，并跟随所述滑块在所述滑轨上的滑动在预设区域内移动；

所述驱动件具有传动轴，所述连杆的一端固定连接于所述传动轴，另一端固定连接于所述滑块。

在其中一个实施例中，所述传动轴平行于所述滑轨，所述连杆所在直线垂直于所述传动轴所在直线及所述滑轨所在直线。

在其中一个实施例中，所述驱动件及所述滑轨分别设置有两个，两个所述滑轨平行设置，两个所述驱动件分别设置于所述滑轨的两侧，每个所述驱动件对应一个滑轨，并和滑轨上的滑块连接。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括底座及固定座，所述底座固定连接于两个滑轨上的滑块，所述固定座的一端固定连接于所述底座，所述推杆固定于所述固定座的另一端。

在其中一个实施例中，所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆均设置于所述传动组件上，且相互间隔设置，第一推杆及第二推杆跟随所述传动组件的移动而移动时，所述第一推杆和所述第二推杆分别从工件的上下两侧分别掠过工件的待折线部位。

在其中一个实施例中，当工件固定在所述安装位后，工件的待折线部位的伸入到加工槽内的部分位于所述推杆的移动轨迹的中部。

上述双折线装置，通过在壳体上、加工槽的两侧各设置一安装位，可以实现两个工件的固定，也可以实现同一工件的两个不同的待加工部位的固定，从而固定工件，再使推杆的长度与两个安装位之间的间距相适应，使得推杆沿着预设轨迹移动时，两端能掠过工件的待折线部位，使得一次折线操作能够完成两个不同工件的折线或者完成一个工件的两个不同部位的折线，折线效率大大的提升。

附图说明

图1为本申请一实施例的双折线装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例的双折线装置的壳体内部结构示意图；

图3为本申请另一实施例的双折线装置的壳体内部结构示意图；

图4为本申请另一实施例的双折线装置的传动组件的爆炸结构示意图；

图5为本申请又一实施例的双折线装置的壳体内部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请各实施例的双折线装置，能够同时实现两个工位的自动折线，即可以适用于同一工件的两个不同工位的折线，也能够适用于两个相同的工件的同时折线，折线效率较高。

下面结合附图详细描述本申请各实施例的双折线装置。

请参阅图1，示例性的示出了本申请一实施例的双折线装置10的结构示意图，双折线装置10包括壳体110、驱动件120、传动组件130及推杆140，壳体 110为中空结构，内设置有一空腔110a(标号见图5)，壳体110上设置有一加工槽110b，空腔110a通过加工槽110b与外界连通，壳体110上于加工槽110b 的两侧各设置有一安装位110c，安装位110c用于固定工件90，且工件90在固定后，工件90的待折线部位901至少部分伸入到加工槽110b内，驱动件120 及传动组件130设置于空腔110a内，驱动件120传动连接于传动组件130，推杆140对应加工槽110b设置，并固定连接于传动组件130，推杆140的长度与两个安装位110c之间的间距相适应，驱动件120在工作时，推杆140在一预设区域内移动，两端掠过两个安装位110c固定的工件90的待折线部位901，完成折线。

通过在壳体110上、加工槽110b的两侧各设置一安装位110c，可以实现两个工件90的固定，也可以实现同一工件90的两个不同的加工部位的固定，从而固定工件90，再使推杆140的长度与两个安装位110c之间的间距相适应，使得推杆140沿着预设轨迹移动时，两端能掠过工件90的待折线部位901，使得一次折线操作能够完成两个不同工件90的折线或者完成一个工件90的两个不同部位的折线，折线效率大大的提升。

请参阅图1，壳体110可以包括顶板111，顶板111盖合于空腔110a，加工槽110b及安装位110c设置于顶板111上，由此，可以方便操作员件将工件90 固定在顶板111上，以及方便工件90的取出，同时，在折线完成后即可检查折线的效果，以确认是否需要二次折线。

在一个或多个实施例中，当工件90固定在安装位110c后，工件90的待折线部位901的伸入到加工槽110b内的部分位于推杆140的移动轨迹的中部。可以理解，这种位置关系的调整可以通过调整安装位110c相对加工槽110b的位置来实现。通过调整工件90的待折线部位901与推杆140的移动轨迹的相对关系，当折线效果不佳时，可以暂不取出工件90，重新将线缆80的位置关系进行调整，以使得在折线复位的过程中进行二次折线，以避免返工。

在图1所示的实施例中，壳体110为空心的盒状结构，形状为正方体或长方体形。可以理解，壳体110的形状还可以是其他形状，例如但不限于空心棱柱状。壳体110还包括底板113及侧板115，侧板115设置于底板113的边缘，并固定连接于底板113，顶板111与底板113相对设置，固定连接于侧板115，由此，顶板111、底板113和侧板115合围形成空腔110a，空腔110a通过加工槽110b与外界连通，驱动件120及传动组件130设置于空腔110a内而对外不可见，以增强双折线装置10在外观上的整体性，同时也能对驱动件120及传动组件130起到保护作用。

驱动件120可以是气缸或电机。在优选的实施例中，驱动件120的体积不宜过大，从而可以减小整个双折线装置10的所占空间。当然，除去小型气缸、电机等小型的驱动器外，也可以采用较大的驱动器，但是会加大双折线装置10 的放置空间要求，不利于工件90的操作。

请参阅图2至图4，在一个或多个实施例中，壳体110的底板113上设置有滑轨150，传动组件130与滑轨150滑动配合，当传动组件130在滑轨150上移动时，带动推杆140在加工槽110b对应的区域内移动，当工件90固定在安装位110c，且线缆80穿过工件90的待折线部位901时，推杆140的移动推动线缆80弯折，线缆80折弯后，即和工件90勾持，再进行焊锡后，线缆80与工件90之间具有较为坚固的连接关系。

传动组件130可以包括滑块131，驱动件120传动连接于滑块131，滑块131 固定于滑轨150上，并与滑轨150滑动连接，推杆140直接或间接的固定于滑块131上，并跟随滑块131在滑轨150上的滑动在预设区域内移动。通过驱动件120驱动滑块131在滑轨150上的滑动，然后带动推杆140移动的方式，可以减小驱动力在传递过程的损耗。

传动组件130还可以包括连杆133，驱动件120具有传动轴121，连杆133 的一端固定连接于传动轴121，另一端固定连接于滑块131。在具体的实施例中，传动轴121大体平行于滑轨150，连杆133所在直线垂直于传动轴121所在直线及滑轨150所在直线，由此，可以实现驱动件120、连杆133、滑块131及滑轨 150的紧凑布局，有利于缩小驱动件120、连杆133、滑块131及滑轨150所占面积，从而减小壳体110的体积，从而减小整个双折线装置10的体积，使得整个双折线装置10的体积相对工件90的体积不至于过大。

请参阅图2至图4，在一个或多个实施例中，驱动件120及滑轨150分别设置有两个，两个滑轨150平行设置，两个驱动件120分别设置于滑轨150的两侧，每个驱动件120对应一个滑轨150，并和滑轨150上的滑块131连接，以驱动滑块131在导轨上移动，推杆140直接或间接的固定连接于两个滑轨150上的滑块131，由此，通过滑轨150两侧的两个驱动件120间接的驱动推杆140的移动，一方面，保证了足够的驱动力，另一方面，可以确保推杆140两侧的驱动力均匀，避免推杆140由于两侧受力不均在折弯时可能的损坏，以及可以避免推杆140两端的折线效果不一致的问题，保证两个工件90的折线效果一致。

请参阅图2至图4，在一个或多个实施例中，传动组件130还可以包括底座 135及固定座137，底座135固定连接于两个滑轨150上的滑块131，固定座137 的一端固定连接于底座135，推杆140固定连接于固定座137的另一端。由此，推杆140通过底座135及固定座137间接的被驱动，可以进一步保障推杆140 受到足够且均匀的推力。

例如，固定座137的远离底座135的一端可以设置有容纳槽1371，推杆140 至少部分收容于容纳槽1371内，且和固定座137固定连接，由此，可以确保固定座137对推杆140有足够的支持力。例如，推杆140为圆形杆状时，容纳槽 1371可以是U形槽，推杆140部分放置于U形槽内。可以理解，为了使推杆 140能够实现两端折线，推杆140的两端需要从容纳槽1371的两侧穿出伸入到加工槽110b内。

请参阅图2至图4，在一个或多个实施例中，推杆140包括第一推杆141和第二推杆143，第一推杆141和第二推杆143均设置于固定座137上，且相互间隔设置，第一推杆141及第二推杆143跟随固定座137的移动而移动时，第一推杆141和第二推杆143分别从工件90的上下两侧分别掠过工件90的待折线部位901。例如，第一推杆141可以悬设于加工槽110b上方，外露于加工座1114 设置，第一推杆141在移动时，在加工槽110b上方的一个预设区域内移动，第二推杆143设置于加工槽110b内，当工件90固定于安装位110c时，工件90 的待折线部位901伸入到加工槽110b内，并悬在第二推杆143的移动轨迹上方，由此，当第一推杆141和第二推杆143在驱动件120的驱动下移动时，分别从待折线部位901的上下两侧对穿过待折线部位901的线缆80进行折弯，确保线缆80在折弯后与工件90之间具有足够的勾连度，能够实现紧密的勾持，而不轻易脱离工件90。

请参阅图1和图5，在一个或多个实施例中，顶板111包括基板1112及加工座1114，基板1112固定连接于侧板115，基板1112上设置有通孔111a，加工座1114设置于通孔111a内，固定连接于壳体110的底板113，加工槽110b及安装位110c设置于加工座1114上。通过设置加工座1114，避免了在工件90进行折线时对顶板111造成的振动等，使得所有的物理变化被隐藏于壳体110内，同时，加工座1114能够为加工的位置提供有力的支撑，避免加工的位置悬空导致顶板111振动，从而影响加工精度的问题。

例如，双折线装置10还可以包括支撑座160，支撑座160设置于空腔110a 内，一端固定连接于底板113，另一端固定连接于加工座1114，支撑座160设置有两个，两个支撑座160分别位于加工座1114的两端，从而为加工座1114提供物理支撑。在具体的实施例中，加工座1114的厚度可以大于顶板111的厚度，从而使得加工座1114本身具有一定的物理强度。

请参阅图5，在一个或多个实施例中，还包括托板170，托板170对应加工槽110b设置，设置于加工槽110b的靠近空腔110a的一端，并固定连接于加工座1114，托板170上设置有滑孔(图未示)，传动组件130的固定座137穿过滑孔进入到加工槽110b内，并在滑孔内滑动。通过设置托板170，可以为放置于安装位110c的工件90提供支撑，也可以为工件90的放置提供一个基准，例如，工件90底部抵接在托板170上后，待折线部位901即可以被固定在预设高度而确保处于第一推杆141和第二推杆143的移动轨迹之间。

在使用上述双折线装置10时，首先，将工件90放置于安装位110c，例如，将同一工件90的两个不同待折线部位901分别固定在两个安装位110c上，或者，将两个不同的工件90分别固定在两个安装位110c上，工件90固定在安装位110c 上时，需要确保待折线部位901至少部分伸入到加工槽110b内，示例性的，待折线部位901设置有供线缆80穿过的穿孔，穿孔附近区域伸入到加工槽110b 内。工件90固定好后，将线缆80穿过穿孔，控制驱动件120开始工作，驱动件120通过传动轴121驱动连杆133移动，连杆133在移动时，带动滑块131 在滑轨150上移动，两个滑轨150上的滑块131移动时，带动底座135和固定座137相对滑轨150移动，从而，第一推杆141和第二推杆143在预设的轨迹范围内移动，第一推杆141在加工槽110b上方掠过待折线部位901伸入到加工槽110b的部分，第一推杆141与线缆80接触后，推动线缆80位于加工槽110b 上方部分折弯，第二推杆143在待折线部位901伸入到加工槽110b的部分下方掠过，推动线缆80位于加工槽110b内的部分折弯，第一推杆141和第二推杆143同步移动，并使线缆80位于待折线部位901的两侧的部分向同一方向弯折，第一推杆141和第二推杆143继续向前移动，最终使线缆80位于待折线部位901 的两侧的部分折弯为大体贴合在待折线部位901上。由于两端均固定有待折线部位901，因而，第一推杆141和第二推杆143在移动时同时实现了两个待折线部位901的折线操作。

上述双折线装置10，通过在壳体110上、加工槽110b的两侧各设置一安装位110c，可以实现两个工件90的固定，也可以实现同一工件90的两个不同的待加工部位的固定，从而固定工件90，再使推杆140的长度与两个安装位110c 之间的间距相适应，使得推杆140沿着预设轨迹移动时，两端能掠过工件90的待折线部位901，使得一次折线操作能够完成两个不同工件90的折线或者完成一个工件90的两个不同部位的折线，折线效率大大的提升。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双折线装置，其特征在于，包括壳体、驱动件、传动组件及推杆，其中，

所述壳体为中空结构，内设置有一空腔，所述壳体上设置有一加工槽，所述空腔通过所述加工槽与外界连通，所述壳体上于所述加工槽的两侧各设置有一安装位，所述安装位用于固定工件，且工件在固定后，工件的待折线部位至少部分伸入到加工槽内；

所述驱动件及所述传动组件设置于所述空腔内，所述驱动件传动连接于所述传动组件；

所述推杆对应加工槽设置，并固定连接于所述传动组件，所述推杆的长度与两个安装位之间的间距相适应，所述驱动件在工作时，所述推杆在一预设区域内移动，两端掠过两个安装位固定的工件的待折线部位。

2.根据权利要求1所述的双折线装置，其特征在于，所述壳体包括顶板，底板及侧板，所述顶板、所述底板和所述侧板合围形成所述空腔，所述顶板盖合于所述空腔，所述加工槽及所述安装位设置于所述顶板上。

3.根据权利要求2所述的双折线装置，其特征在于，所述顶板包括基板及加工座，所述基板固定连接于所述侧板，所述基板上设置有通孔，所述加工座设置于所述通孔内，固定连接所述底板，所述加工槽及所述安装位设置于所述加工座上。

4.根据权利要求3所述的双折线装置，其特征在于，还包括托板，所述托板对应所述加工槽设置，设置于所述加工槽的靠近所述空腔的一端，并固定连接于所述加工座，所述托板上设置有滑孔，所述传动组件穿过所述滑孔进入到所述加工槽内，并在所述滑孔内滑动。

5.根据权利要求2所述的双折线装置，其特征在于，所述壳体的底板上设置有滑轨，所述传动组件与所述滑轨滑动配合，当所述传动组件在所述滑轨上移动时，带动所述推杆在所述加工槽对应的区域内移动；

所述传动组件包括滑块及连杆，所述驱动件传动连接于所述滑块，所述滑块固定于所述滑轨上，并与所述滑轨滑动连接，所述推杆直接或间接的固定于所述滑块上，并跟随所述滑块在所述滑轨上的滑动在预设区域内移动；

所述驱动件具有传动轴，所述连杆的一端固定连接于所述传动轴，另一端固定连接于所述滑块。

6.根据权利要求5所述的双折线装置，其特征在于，所述传动轴平行于所述滑轨，所述连杆所在直线垂直于所述传动轴所在直线及所述滑轨所在直线。

7.根据权利要求5所述的双折线装置，其特征在于，所述驱动件及所述滑轨分别设置有两个，两个所述滑轨平行设置，两个所述驱动件分别设置于所述滑轨的两侧，每个所述驱动件对应一个滑轨，并和滑轨上的滑块连接。

8.根据权利要求7所述的双折线装置，其特征在于，所述传动组件还包括底座及固定座，所述底座固定连接于两个滑轨上的滑块，所述固定座的一端固定连接于所述底座，所述推杆固定于所述固定座的另一端。

9.根据权利要求1所述的双折线装置，其特征在于，所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆均设置于所述传动组件上，且相互间隔设置，第一推杆及第二推杆跟随所述传动组件的移动而移动时，所述第一推杆和所述第二推杆分别从工件的上下两侧分别掠过工件的待折线部位。

10.根据权利要求1所述的双折线装置，其特征在于，当工件固定在所述安装位后，工件的待折线部位的伸入到加工槽内的部分位于所述推杆的移动轨迹的中部。

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