CN209889549U - 一种煤矿井下开采中的矸石转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，且公开了一种煤矿井下开采中的矸石转运装置，包括矸石运输皮带机、矸石转载仓、驱动电机、丝杆、推动滑块、旋转杆以及两个仓门，矸石转载仓固定设置在矸石运输皮带机的尾部，矸石转载仓的左右两侧底部均通过螺钉固定设有铰链，矸石转载仓的左右两侧底部均通过铰链与两个仓门的上侧铰接，矸石转载仓的前侧壁通过螺栓固定设有电机座，驱动电机固定设置在电机座上且输出轴向下设置，驱动电机的输出轴末端通过联轴器与丝杆的上端固定连接，推动滑块的上侧开设有螺纹孔，推动滑块通过螺纹孔与丝杆的杆壁螺纹连接。本实用新型制造成本低，方便控制，控制两个仓门闭合效果好。

Description

一种煤矿井下开采中的矸石转运装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种煤矿井下开采中的矸石转运装置。

背景技术

随着皮带机在掘进巷道中的广泛应用，出矸的连续性一直困扰着井下运输系统；现有技术采用将矸石由皮带机运输至平矸石仓内，再利用耙斗装岩机装载到车皮内运出巷道的方式，或者是经过几部皮带机转载进入小眼内，再利用老虎嘴放入车皮运出巷道的方式；上述各种出矸方式，都需要大量的人员和设备的投入，难以保证井下采矿效率的提高。

其中，中国专利号为CN208518706U，公开了一种煤矿井下开采中的矸石转运装置，包括矸石转载仓、矸石运输皮带机、第一仓门、第一气缸、第二仓门、第二气缸和皮带机卸载架，用于保证出矸的连续性，减少出矸的人力物力投入。上述专利中是通过第一气缸和第二气缸驱动第一仓门和第二仓门的开合状态，需要第一气缸和第二气缸同时控制驱动才能够达到较好的使用要求，该设计不仅增加了制造成本，而且在一定程度上增加了控制难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中煤矿井下开采中的矸石转运装置是通过第一气缸和第二气缸驱动第一仓门和第二仓门的开合状态，需要第一气缸和第二气缸同时控制驱动才能够达到较好的使用要求，该设计不仅增加了制造成本，而且在一定程度上增加了控制难度的问题，而提出的一种煤矿井下开采中的矸石转运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种煤矿井下开采中的矸石转运装置，包括矸石运输皮带机、矸石转载仓、驱动电机、丝杆、推动滑块、旋转杆以及两个仓门，所述矸石转载仓固定设置在矸石运输皮带机的尾部，所述矸石转载仓的左右两侧底部均通过螺钉固定设有铰链，所述矸石转载仓的左右两侧底部均通过铰链与两个所述仓门的上侧铰接，所述矸石转载仓的前侧壁通过螺栓固定设有电机座，所述驱动电机固定设置在电机座上且输出轴向下设置，所述驱动电机的输出轴末端通过联轴器与丝杆的上端固定连接，所述推动滑块的上侧开设有螺纹孔，所述推动滑块通过螺纹孔与丝杆的杆壁螺纹连接，所述推动滑块的左右两侧均固定设有U形块，两个所述U形块的内侧壁均通过第一转轴与两个所述旋转杆的一端转动连接，两个所述仓门的前侧底部均固定设有第二转轴，两个所述旋转杆远离对应所述U形块的一端均通过转孔分别与两个所述第一转轴的轴壁转动连接；所述推动滑块靠近矸石转载仓的一侧设有限位机构，所述推动滑块靠近矸石转载仓的一侧通过限位机构与矸石转载仓的前侧壁滑动连接。

优选的，所述限位机构包括连接杆、限位滑块和滑杆，所述矸石转载仓的前侧壁竖直开设有条形槽，所述滑杆竖直设置在条形槽的内部，所述滑杆的上下两端分别与条形槽的上下两侧固定连接，所述限位滑块的上侧开设有滑孔，所述限位滑块通过滑孔与滑杆的杆壁滑动连接，所述限位滑块和推动滑块位于同一水平面，所述连接杆位于限位滑块和推动滑块之间，且连接杆的两端分别与限位滑块和推动滑块相对的侧壁固定连接。

优选的，两个所述仓门的尺寸与矸石转载仓的出料口尺寸相同。

优选的，所述驱动电机为步进电机，且型号为39BYG250。

优选的，两个所述仓门均采用球墨铸铁制成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种煤矿井下开采中的矸石转运装置，具备以下有益效果：

1、该煤矿井下开采中的矸石转运装置，通过设置在电机座上的驱动电机，驱动电机能够带动丝杆转动，丝杆转动能够带动推动滑块向上移动，推动滑块向上移动能够带动两个旋转杆向上移动，两个旋转杆向上移动的同时能够使得两个仓门关闭，从而能够将矸石转载仓的出料口堵住，避免了皮车移动时出现撒矸的现象，当矸石转载仓的出料口堵住时，矸石运输皮带机会持续向矸石转载仓内输送矸石，保证了出矸的连续性。

2、该煤矿井下开采中的矸石转运装置，通过设置在推动滑块侧壁上的连接杆以及设置在连杆上的限位滑块，当推动滑块向上或者向下移动时，推动滑块通过连接杆带动限位滑块在滑杆的杆壁上滑动，从实现了对推动滑块的限位效果，增加了推动滑块移动的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型制造成本低，方便控制，控制两个仓门闭合效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种煤矿井下开采中的矸石转运装置的结构示意图；

图2为图1中矸石转载仓的结构示意图；

图3为图2侧面的结构示意图。

图中：1矸石运输皮带机、2矸石转载仓、3驱动电机、4丝杆、 5推动滑块、6旋转杆、7仓门、8电机座、9 U形块、10第一转轴、 11第一转轴、12铰链、13滑杆、14连接杆、15限位滑块、16条形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种煤矿井下开采中的矸石转运装置，包括矸石运输皮带机1、矸石转载仓2、驱动电机3、丝杆4、推动滑块5、旋转杆6以及两个仓门7，矸石转载仓2固定设置在矸石运输皮带机1的尾部，矸石转载仓2的左右两侧底部均通过螺钉固定设有铰链12，矸石转载仓2的左右两侧底部均通过铰链12与两个仓门7的上侧铰接，能够实现两个仓门7以合页的方式打开或者关闭，矸石转载仓2 的前侧壁通过螺栓固定设有电机座8，驱动电机3固定设置在电机座 8上且输出轴向下设置，驱动电机3的输出轴末端通过联轴器与丝杆 4的上端固定连接，推动滑块5的上侧开设有螺纹孔，推动滑块5通过螺纹孔与丝杆4的杆壁螺纹连接，推动滑块5的左右两侧均固定设有U形块9，两个U形块9的内侧壁均通过第一转轴10与两个旋转杆6的一端转动连接，两个仓门7的前侧底部均固定设有第二转轴 11，两个旋转杆6远离对应U形块9的一端均通过转孔分别与两个第一转轴10的轴壁转动连接，推动滑块5向上或者向下移动通过两个旋转杆6将两仓门7打开或者关闭；推动滑块5靠近矸石转载仓2的一侧设有限位机构，推动滑块5靠近矸石转载仓2的一侧通过限位机构与矸石转载仓2的前侧壁滑动连接，驱动电机3能够带动丝杆4转动，丝杆4转动能够带动推动滑块5向上移动，推动滑块5向上移动能够带动两个旋转杆6向上移动，两个旋转杆6向上移动的同时能够使得两个仓门7关闭，从而能够将矸石转载仓2的出料口堵住，能够实现出矸的连续性的同时，也能够避免皮车移动时出现撒矸的现象。

限位机构包括连接杆14、限位滑块15和滑杆13，矸石转载仓2 的前侧壁竖直开设有条形槽16，滑杆13竖直设置在条形槽16的内部，滑杆13的上下两端分别与条形槽16的上下两侧固定连接，限位滑块15的上侧开设有滑孔，限位滑块15通过滑孔与滑杆13的杆壁滑动连接，限位滑块15和推动滑块5位于同一水平面，连接杆14位于限位滑块15和推动滑块5之间，且连接杆14的两端分别与限位滑块15和推动滑块5相对的侧壁固定连接，当推动滑块5向上或者向下移动时，推动滑块5通过连接杆14带动限位滑块15在滑杆13的杆壁上滑动，从实现了对推动滑块5的限位效果，增加了推动滑块5 移动的稳定性。

两个仓门7的尺寸与矸石转载仓2的出料口尺寸相同，能够保证两个仓门7正好将矸石转载仓2的出料口堵住。

驱动电机3为步进电机，且型号为39BYG250，驱动电机3通过控制开关与外部电源电性连接，此技术在生活中被广泛的应用，本领域技术人员应当知晓，固未做过多的赘述。

两个仓门7均采用球墨铸铁制成，球墨铸铁制成的仓门7耐用性高。

本实用新型中，使用时，打开驱动电机3工作，驱动电机3能够带动丝杆4转动，丝杆4转动能够带动推动滑块5向上移动，推动滑块5向上移动能够带动两个旋转杆6向上移动，两个旋转杆6向上移动的同时能够使得两个仓门7关闭，从而能够将矸石转载仓2的出料口堵住，避免了皮车移动时出现撒矸的现象，当矸石转载仓2的出料口堵住时，矸石运输皮带机1会持续向矸石转载仓2内输送矸石，保证了出矸的连续性，通过控制驱动电机3反转，能够将仓门7打开，将矸石转载仓2内部的矸石继续送至其他皮车的内部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种煤矿井下开采中的矸石转运装置，包括矸石运输皮带机(1)、矸石转载仓(2)、驱动电机(3)、丝杆(4)、推动滑块(5)、旋转杆(6)以及两个仓门(7)，其特征在于，所述矸石转载仓(2)固定设置在矸石运输皮带机(1)的尾部，所述矸石转载仓(2)的左右两侧底部均通过螺钉固定设有铰链(12)，所述矸石转载仓(2)的左右两侧底部均通过铰链(12)与两个所述仓门(7)的上侧铰接，所述矸石转载仓(2)的前侧壁通过螺栓固定设有电机座(8)，所述驱动电机(3)固定设置在电机座(8)上且输出轴向下设置，所述驱动电机(3)的输出轴末端通过联轴器与丝杆(4)的上端固定连接，所述推动滑块(5)的上侧开设有螺纹孔，所述推动滑块(5)通过螺纹孔与丝杆(4)的杆壁螺纹连接，所述推动滑块(5)的左右两侧均固定设有U形块(9)，两个所述U形块(9)的内侧壁均通过第一转轴(10)与两个所述旋转杆(6)的一端转动连接，两个所述仓门(7)的前侧底部均固定设有第二转轴(11)，两个所述旋转杆(6)远离对应所述U形块(9)的一端均通过转孔分别与两个所述第一转轴(10)的轴壁转动连接；所述推动滑块(5)靠近矸石转载仓(2)的一侧设有限位机构，所述推动滑块(5)靠近矸石转载仓(2)的一侧通过限位机构与矸石转载仓(2)的前侧壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下开采中的矸石转运装置，其特征在于，所述限位机构包括连接杆(14)、限位滑块(15)和滑杆(13)，所述矸石转载仓(2)的前侧壁竖直开设有条形槽(16)，所述滑杆(13)竖直设置在条形槽(16)的内部，所述滑杆(13)的上下两端分别与条形槽(16)的上下两侧固定连接，所述限位滑块(15)的上侧开设有滑孔，所述限位滑块(15)通过滑孔与滑杆(13)的杆壁滑动连接，所述限位滑块(15)和推动滑块(5)位于同一水平面，所述连接杆(14)位于限位滑块(15)和推动滑块(5)之间，且连接杆(14)的两端分别与限位滑块(15)和推动滑块(5)相对的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下开采中的矸石转运装置，其特征在于，两个所述仓门(7)的尺寸与矸石转载仓(2)的出料口尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下开采中的矸石转运装置，其特征在于，所述驱动电机(3)为步进电机，且型号为39BYG250。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下开采中的矸石转运装置，其特征在于，两个所述仓门(7)均采用球墨铸铁制成。

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