CN214878012U

CN214878012U - 一种掘进机渣土运输装置及掘进机渣土运输系统

Info

Publication number: CN214878012U
Application number: CN202121415019.4U
Authority: CN
Inventors: 曹书磊; 陈昆鹏; 尹跃峰; 杨霖; 岳银鹏; 刘豪; 薛锦
Original assignee: China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG
Current assignee: China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG
Priority date: 2021-06-24
Filing date: 2021-06-24
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2031-06-24

Abstract

本实用新型涉及一种掘进机渣土运输装置及掘进机渣土运输系统，掘进机渣土运输装置包括机架、后配套皮带机和切换机构，后配套皮带机设置在机架上，切换机构包括输送切换仓，输送切换仓设有第一出料口、第二出料口和用于承接后配套皮带机送出的渣土的进料口，切换机构还包括封堵板和驱动封堵板活动的驱动机构，在封堵板活动的行程中具有封堵第一出料口打开第二出料口的第一位置和封堵第二出料口打开第一出料口的第二位置，或者切换机构还包括控制第一出料口启闭的第一出料口启闭机构和控制第二出料口启闭的第二出料口启闭机构。本实用新型的目的在于提供一种掘进机渣土运输装置，用以解决现有的切换机构结构复杂的问题。

Description

一种掘进机渣土运输装置及掘进机渣土运输系统

技术领域

本实用新型涉及一种掘进机渣土运输装置及掘进机渣土运输系统。

背景技术

随着经济的发展和科学的进步，隧道工程与轨道交通得到了爆发式增长，掘进机也得到了越来越多的应用。

掘进机在施工过程中，刀盘切削下来得渣土需要运送出去，渣土运输通常采用后配套皮带机和隧道输送装置组合的方式运送渣土，隧道输送装置通常采用隧道皮带机或者编组列车，渣土经过后配套皮带机运输至隧道皮带机或者编组列车，再由隧道皮带机或者编组列车运送出去。在长距离运输中，隧道皮带机优势明显，但是在渣土含水量高、隧道皮带机出现故障，或者在掘进机施工的起始阶段无法布置隧道皮带机时，渣土无法正常运送，需要整线停机，严重影响施工效率。

授权公告号为CN210260016U的中国实用新型专利公开了一种隧道掘进机的皮带机式出渣快速切换机构及其应用系统，隧道掘进机的皮带机式出渣快速切换机构包括滑轨、滑动安装在滑轨上的小型皮带机，小型皮带机由油缸驱动在滑轨上滑动，当小型皮带机运动至矿车的上方时，后配套皮带机运送来的渣土会落到小型皮带机上，并由小型皮带机运送到连续皮带机上，当小型皮带机避让开矿车时，后配套皮带机运送来的渣土会落到矿车中，此处矿车即编组列车，连续皮带机即隧道皮带机。

通过隧道掘进机的皮带机式出渣快速切换机构可以兼顾隧道皮带机和编组列车两种运送方式，解决了隧道皮带机出现故障时，渣土无法正常运送导致影响施工效率的问题，但是这种切换机构采用使皮带机和驱动皮带机的驱动机构整体移动的方式进行切换，结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种掘进机渣土运输装置，用以解决现有的切换机构结构复杂的问题。本实用新型还提供一种掘进机渣土运输系统，用以解决现有的渣土运输系统稳定性差的问题。

本实用新型的掘进机渣土运输装置的技术方案是：

掘进机渣土运输装置包括：

机架；

后配套皮带机，设置在机架上，后配套皮带机用于将掘进机刀盘切削下来的渣土由前向后运送至后配套皮带机的出料端；

掘进机渣土运输装置还包括切换机构，切换机构包括输送切换仓，输送切换仓设有第一出料口、第二出料口和用于承接出料端送出的渣土的进料口，第一出料口和第二出料口均用于向各自对应的隧道输送装置供料，第一出料口和第二出料口各自对应的隧道输送装置相互独立运行；

切换机构还包括封堵板和驱动封堵板活动的驱动机构，在封堵板活动的行程中具有封堵第一出料口打开第二出料口的第一位置和封堵第二出料口打开第一出料口的第二位置，或者切换机构还包括控制第一出料口启闭的第一出料口启闭机构和控制第二出料口启闭的第二出料口启闭机构。

有益效果：本实用新型的掘进机渣土运输装置设置有切换机构，切换机构的输送切换仓上设置有第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口各自对应的隧道输送装置相互独立运行，当其中一个隧道输送装置出现故障时，控制封堵板或者启闭机构将其对应的出料口封堵，渣土会运送至另一个隧道输送装置，不会影响渣土的正常运送，保证了施工效率。本实用新型的切换机构的输送切换仓和驱动机构不需要移动，结构较为简单。

进一步地，所述驱动机构驱动封堵板摆动，以切换封堵板的位置。

有益效果：封堵板采用摆动的方式对第一出料口和第二出料口进行封堵，结构较为简单。

进一步地，封堵板摆动配置在输送切换仓内，且封堵板的摆动轴线处于第一出料口与第二出料口之间。

有益效果：这种设置节约空间，占地面积小，且封堵效果好。

进一步地，输送切换仓上设置有挡止结构，挡止结构用于封堵板摆动至第一位置或第二位置时对封堵板进行挡止。

有益效果：挡止结构的设置能够更好定位第一位置和第二位置，使得封堵板处于第一位置或第二位置时，能够将相对应的出料口封堵。

进一步地，所述挡止结构为挡块，挡块设置在输送切换仓的内壁上。

有益效果：挡块的结构简单，便于加工成型。

进一步地，所述封堵板的板面上设有加强筋。

有益效果：加强筋的设置提高了封堵板的结构强度。

进一步地，输送切换仓的第一出料口和第二出料口处均设置有用于向隧道输送装置送料的输送管或者输送槽。

有益效果：输送管或输送槽的设置能够使渣土更为准确的落入第一出料口和第二出料口相对应的隧道输送装置中。

进一步地，所述后配套皮带机的出料端设有接料斗，接料斗的入口用于接收后配套皮带机运送来的渣土，所述输送切换仓的进料口接收接料斗的出口送出的渣土。

有益效果：接料斗的设置使得渣土准确落入输送切换仓中，避免渣土掉落在输送切换仓四周。

本实用新型的掘进机渣土运输系统的技术方案是：

掘进机渣土运输系统包括：掘进机渣土运输装置和至少两个隧道输送装置，隧道输送装置接收掘进机渣土运输装置送出的渣土，并将该渣土运送出去；

掘进机渣土运输装置包括：

机架；

掘进机渣土运输装置还包括切换机构，切换机构包括输送切换仓，输送切换仓设有第一出料口、第二出料口和用于承接出料端送出的渣土的进料口，第一出料口和第二出料口均向各自对应的隧道输送装置供料，第一出料口和第二出料口各自对应的隧道输送装置相互独立运行；

有益效果：本实用新型的掘进机渣土运输系统设置有切换机构，切换机构的输送切换仓上设置有第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口各自对应的隧道输送装置相互独立运行，当其中一个隧道输送装置出现故障时，控制封堵板或者启闭机构将其对应的出料口封堵，渣土会运送至另一个隧道输送装置，不会影响渣土的正常运送，保证了施工效率。本实用新型的切换机构的输送切换仓和驱动机构不需要移动，结构较为简单，故障率较低，也提高了运输系统的稳定性。

有益效果：挡块的结构简单，便于加工成型。

进一步地，所述封堵板的板面上设有加强筋。

有益效果：加强筋的设置提高了封堵板的结构强度。

进一步地，输送切换仓的第一出料口和第二出料口处均设置有向隧道输送装置送料的输送管或者输送槽。

进一步地，与第一出料口对应的隧道输送装置为隧道皮带机，与第二出料口对应的隧道输送装置为编组列车。

附图说明

图1为本实用新型的掘进机渣土运输系统使用隧道皮带机运输时的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的掘进机渣土运输系统使用编组列车运输时的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的掘进机渣土运输系统的剖视图；

图4为切换机构的结构示意图。

图中：1、后配套皮带机；2、隧道皮带机；3、编组列车；4、台车；401、立柱；402、上支撑；403、下支撑；404、台车轮；5、后配套皮带机支架；6、接料斗；7、接料斗支架；8、输送切换仓；801、进料口；802、第一出料口；803、第二出料口；804、第一输送管；805、第二输送管；9、加强筋；10、挡块；11、转轴；12、隧道皮带机支架；13、封堵板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型的掘进机渣土运输系统的具体实施例一：

如图1、图2所示，掘进机渣土运输系统包括掘进机渣土运输装置和隧道输送装置，掘进机渣土运输装置将掘进机的刀盘切削下来的渣土运送至隧道输送装置中，再由隧道输送装置将渣土运送出去。在本实施例中，隧道输送装置有两个，分别为编组列车3和隧道皮带机2。掘进机渣土运输装置包括机架、切换机构和设置在机架上的后配套皮带机1，切换机构用于将后配套皮带机1的出料端送出的渣土转送至隧道皮带机2或编组列车3中，再由隧道皮带机2或编组列车3将渣土运送出去。

在本实施例中，机架为台车4，台车4包括两侧对称布置的立柱401，立柱401的上端连接上支撑402，下端连接下支撑403，立柱401、上支撑402和下支撑403围成了台车4的主体框架，此外，下支撑403的底部安装有台车轮404。机架的上支撑402上设置有后配套皮带机支架5，后配套皮带机1设置在后配套皮带机支架5上以实现与台车4之间的连接。后配套皮带机1的尾端为出料端，出料端设置有接料斗6，接料斗6固定在接料斗支架7上，且接料斗6通过与之固定的接料斗支架7以实现与台车4的上支撑402的连接，后配套皮带机1的出料端送出的渣土通过接料斗6的入口进入接料斗6中，进入接料斗6中的渣土通过接料斗6的出口并经过切换机构运送至隧道皮带机2或编组列车3。

如图3、图4所示，隧道皮带机2位于台车4一侧的下支撑403上，且通过隧道皮带机支架12实现与台车4之间的连接，编组列车3处于台车4下方且位于两台车轮404之间。接料斗6的出口的正下方设有切换机构，切换机构包括输送切换仓8，输送切换仓8上部的进料口801与接料斗6的出口相对，用于接收后配套皮带机1出料端送出的渣土，输送切换仓8的下部有两个出料口，分别为第一出料口802和第二出料口803，且第一出料口802和第二出料口803处均设置有输送管，第一出料口802对应第一输送管804，第一输送管804伸向隧道皮带机2，第二出料口803对应第二输送管805，第二输送管805伸向编组列车3，输送管的设置能够更好的将渣土引导输送到编组列车3或隧道皮带机2中。

更为具体地，切换机构还包括封堵板13和驱动封堵板13活动的驱动机构。在本实施例中，封堵板13位于输送切换仓8内部，输送切换仓8仓壁上设有转轴11，封堵板13固定在转轴11上，驱动机构带动转轴11转动，以实现封堵板13在输送切换仓8内部作摆动运动，在本实施例中，驱动机构为驱动电机，在其他实施例中，驱动机构也可以为手动摇杆。在封堵板13的摆动行程中具有封堵第一出料口802打开第二出料口803的第一位置和封堵第二出料口803打开第一出料口802的第二位置。此外，输送切换仓8上设置有挡止结构，挡止结构用于封堵板13摆动至第一位置或第二位置时对封堵板13进行挡止。在本实施例中，挡止结构为输送切换仓8的内壁上设置的挡块10。输送切换仓8仓体位于第一出料口802和第二出料口803处的内壁上均设有挡块10。当封堵板13摆动至第一位置时，封堵板13与第一出料口802处的挡块10挡止，且对第一出料口802进行封堵，此时渣土会通过第二输送管805运送至编组列车3中。当封堵板13摆动至第二位置时，封堵板13与第二出料口803处的挡块10挡止，且对第二出料口803进行封堵，此时渣土会通过第一输送管804运送至隧道皮带机2上。特别地，为了提高封堵板13的结构强度，封堵板13的板面上设有加强筋9。

本实用新型的掘进机渣土运输系统的具体实施例二，与上文介绍的实施例一不同的是，第一出料口和第二出料口在输送切换仓仓体对应位置处均设有封堵板插装口，控制第一出料口启闭的第一出料口启闭机构包括第一封堵板和第一驱动机构，第一封堵板由第一驱动机构带动在封堵板插装口中前后运动以实现对第一出料口的启闭控制，控制第二出料控口启闭的第二出料口启闭机构包括第二封堵板和第二驱动机构，第二封堵板由第二驱动机构带动在封堵板插装口中前后运动以实现对第二出料口的启闭控制，第一出料口启闭机构和第二出料口启闭机构相互独立运行。

本实用新型的掘进机渣土运输系统的具体实施例三，与上文介绍的实施例一不同的是，输送切换仓仓体上沿水平方向设有贯穿仓体的封堵板插装口，封堵板由驱动机构带动在封堵板插装口中前后运动，在该行程中封堵板具有对第一出料口进行封堵的第一封堵位和对第二出料口进行封堵的第二封堵位。

本实用新型的掘进机渣土运输系统的具体实施例四，与上文介绍的实施例一不同的是，封堵板位于输送切换仓外部，封堵板由电机带动作摆动运动，在摆动行程中封堵板具有对第一出料口进行封堵的第一封堵位和对第二出料口进行封堵的第二封堵位。

本实用新型的掘进机渣土运输系统的具体实施例五，与上文介绍的实施例一不同的是，挡止结构为挡止销，挡止销一端连接在输送切换仓仓壁上，一端伸入到输送切换仓内部，挡止销与转轴轴线平行间隔设置。

本实用新型的掘进机渣土运输系统的具体实施例六，与上文介绍的实施例一不同的是，输送切换仓中的内壁上不设置挡块，封堵板通过与输送切换仓的内壁接触实现挡止。

本实用新型的掘进机渣土运输系统的具体实施例七，与上文介绍的实施例一不同的是，后配套皮带机的出料端没有设置接料斗，后配套皮带机出料端送出的渣土直接落入输送切换仓的进料口中。

本实用新型的掘进机渣土运输系统的具体实施例八，与上文介绍的实施例一不同的是，与第一出料口对应的隧道输送装置为编组列车，与第二出料口对应的隧道输送装置为隧道皮带机。在其他实施例中，第一出料口和第二出料口对应的隧道输送装置可以均为编组列车，也可以均为隧道皮带机。

本实用新型的掘进机渣土运输系统的具体实施例九，与上文介绍的实施例一不同的是，输送切换仓的第一出料口和第二出料口处均设置有向隧道输送装置送料的输送槽，第一出料口对应第一输送槽，第一输送槽伸向隧道皮带机，第二出料口对应第二输送槽，第二输送槽伸向编组列车。

本实用新型的掘进机渣土运输系统的具体实施例十，与上文介绍的实施例一不同的是，输送切换仓的出料口处不设置输送管，此时输送切换仓容积较大，第一出料口与隧道皮带机上下正对，第二出料口与编组列车上下正对，此时封堵板设置在输送切换仓内部，能够在第一位置将渣土引导至第二出料口，在第二位置将渣土引导至第一出料口。

本实用新型的掘进机渣土运输装置的具体实施例，掘进机渣土运输装置的结构与上文介绍的掘进机渣土运输装置的结构相同，不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种掘进机渣土运输装置，包括：

机架；

后配套皮带机（1），设置在机架上，后配套皮带机（1）用于将掘进机刀盘切削下来的渣土由前向后运送至后配套皮带机（1）的出料端；

其特征是，掘进机渣土运输装置还包括切换机构，切换机构包括输送切换仓（8），输送切换仓（8）设有第一出料口（802）、第二出料口（803）和用于承接出料端送出的渣土的进料口（801），第一出料口（802）和第二出料口（803）均用于向各自对应的隧道输送装置供料，第一出料口（802）和第二出料口（803）各自对应的隧道输送装置相互独立运行；

切换机构还包括封堵板（13）和驱动封堵板（13）活动的驱动机构，在封堵板（13）活动的行程中具有封堵第一出料口（802）打开第二出料口（803）的第一位置和封堵第二出料口（803）打开第一出料口（802）的第二位置，或者切换机构还包括控制第一出料口（802）启闭的第一出料口启闭机构和控制第二出料口（803）启闭的第二出料口启闭机构。

2.根据权利要求1所述的掘进机渣土运输装置，其特征是，所述驱动机构驱动封堵板（13）摆动，以切换封堵板（13）的位置。

3.根据权利要求2所述的掘进机渣土运输装置，其特征是，封堵板（13）摆动配置在输送切换仓（8）内，且封堵板（13）的摆动轴线处于第一出料口（802）与第二出料口（803）之间。

4.根据权利要求2或3所述的掘进机渣土运输装置，其特征是，输送切换仓（8）上设置有挡止结构，挡止结构用于封堵板（13）摆动至第一位置或第二位置时对封堵板（13）进行挡止。

5.根据权利要求4所述的掘进机渣土运输装置，其特征是，所述挡止结构为挡块（10），挡块（10）设置在输送切换仓（8）的内壁上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的掘进机渣土运输装置，其特征是，所述封堵板（13）的板面上设有加强筋（9）。

7.根据权利要求1-3任一项所述的掘进机渣土运输装置，其特征是，输送切换仓（8）的第一出料口（802）和第二出料口（803）处均设置有用于向隧道输送装置送料的输送管或者输送槽。

8.根据权利要求1-3任一项所述的掘进机渣土运输装置，其特征是，所述后配套皮带机（1）的出料端设有接料斗（6），接料斗（6）的入口用于接收后配套皮带机（1）运送来的渣土，所述输送切换仓（8）的进料口（801）接收接料斗（6）的出口送出的渣土。

9.掘进机渣土运输系统，包括掘进机渣土运输装置和至少两个隧道输送装置，隧道输送装置接收掘进机渣土运输装置送出的渣土，并将该渣土运送出去，其特征是，所述掘进机渣土运输装置为权利要求1-8任意一项所述的掘进机渣土运输装置。

10.根据权利要求9所述的掘进机渣土运输系统，其特征是，与第一出料口（802）对应的隧道输送装置为隧道皮带机（2），与第二出料口（803）对应的隧道输送装置为编组列车（3）。