CN209888442U - 一种合格证自动盖章装置 - Google Patents
一种合格证自动盖章装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209888442U CN209888442U CN201920090270.4U CN201920090270U CN209888442U CN 209888442 U CN209888442 U CN 209888442U CN 201920090270 U CN201920090270 U CN 201920090270U CN 209888442 U CN209888442 U CN 209888442U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stamping
- cylinder
- certification
- subassembly
- product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种合格证自动盖章装置，包括底座、送料架、吸取转移组件、粘附盖章组件和旋转抓取出料组件。底座固连有支撑柱，送料架包括限位杆和送料台，吸取转移组件包括顶升气缸和吸取器，顶升气缸固定在滑移气缸上端的滑块上，滑块另一侧还设置有定位柱，定位柱上端设有由托板固定的印泥盒，与送料台固连有安装板，安装板设置有粘附盖章组件，包括伸缩气缸和按压块，旋转抓取出料组件包括旋转气缸、旋转臂、抓取气缸、抓取钳和夹爪，待按压块将产品合格证按压在印泥盒内，完成盖章操作后，由于产品合格证背胶的粘附性依然被按压块粘附抬起复位，再由夹爪夹取并旋转出料，减少人力成本，提高盖章粘贴效率，实用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种合格证自动盖章装置。
背景技术
产品合格证是指生产者为表明出厂的产品经质量检验合格，附于产品或者产品包装上的合格证书、合格合格证或者合格印章。这是生产者对其产品质量作出的保证，也是法律规定生产者所承担的一项产品标识义务。现有电子产品行业的产品合格证标签种类繁多，盖章制作并粘贴工序的效率极慢，耗费人力成本，不能满足快速生产出货的需求。
发明内容
本实用新型目的是鉴于背景技术中的产品合格证盖章制作工序效率低的问题，设计提出一种合格证自动盖章装置。
为解决上述问题采取的技术方案是：一种合格证自动盖章装置，包括底座、送料架、吸取转移组件、粘附盖章组件和旋转抓取出料组件。
所述底座固定在工作台上，与所述底座固连有支撑柱，与所述支撑柱固连有送料架、吸取转移组件、粘附盖章组件和旋转抓取出料组件，所述送料架包括限位杆和送料台，所述送料台中心设有与产品合格证外形相同的通孔，所述通孔正下方设有吸取转移组件，包括顶升气缸、固连在顶升气缸顶杆上的吸取器，所述顶升气缸固定在所述支撑柱的滑移气缸上端的滑块上，所述滑块另一侧还平行设置有定位柱，所述定位柱上端设有由托板固定的印泥盒，所述吸取器上端设有吸取帽；
与所述送料台固连有安装板，在安装板上设置有粘附盖章组件，包括伸缩气缸、安装在所述伸缩气缸的顶杆处的按压块；
所述旋转抓取出料组件包括固定在支撑柱上的旋转气缸和固定在旋转轴上的旋转臂，在所述旋转臂前端还固连有抓取气缸，包括抓取钳和夹爪，待按压块将产品合格证按压在印泥盒内，完成盖章操作后，由于产品合格证背胶的粘附性依然被按压块粘附抬起复位，再由夹爪夹取产品合格证后旋转出料。
进一步地，所述底座一侧设有气压阀，控制所述顶升气缸、所述吸取器、所述滑移气缸、所述伸缩气缸、所述旋转气缸以及所述抓取气缸的气压压力大小。
进一步地，所述吸取帽中心设有若干吸气孔，待所述顶升气缸向上顶升后，在吸取器吸气的作用下，所述吸取帽与所述产品合格证吸附在一起，所述顶升气缸向下降低后，将产品合格证拖拽出所述送料台。
进一步地，所述印泥盒与所述吸取器的水平方向中心距等于所述按压块与所述送料台的水平方向中心距，亦等于所述滑移气缸上滑块的行程。
进一步地，所述送料台中心设有的通孔形状略小于产品合格证的尺寸，其外周设有倒角并对称设有若干限位杆，限制所述产品合格证整齐叠放在所述送料台的通孔上方。
进一步地，所述吸取器设有吸气管口，所述吸气管口与气压阀相连，向外抽气。
进一步地，所述夹爪固连在所述抓取钳上，所述抓取钳的抓取张角初始角度范围为 120-150°，并保证初始位置的所述夹爪与所述产品合格证在竖直方向上不碰触，而在抓取位置可以由所述夹爪稳稳夹取所述产品合格证。
本实用新型的有益效果是：该合格证自动盖章装置将整齐叠放的产品合格证进行有序高效盖章作业，其中产品合格证设有背胶，在送料台的通孔处被吸取帽轻易吸取后，背面粘附在按压块下面，方便了按压块盖章动作，再由夹爪抓取旋转出料，减少人力成本，提高产品合格证的盖章粘贴效率，实用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。
图1为本实施例合格证自动盖章装置的工作状态示意图；
图2为本实施例合格证自动盖章装置的立体图；
图3为本实施例所述吸取转移组件的结构示意图；
图4为本实施例所述送料台的俯视图；
其中，1-底座，11-支撑柱，21-限位杆，22-送料台，221-倒角，222-通孔，23-安装板， 31-滑移气缸，32-滑块，33-吸取器，34-吸取帽，35-定位柱，36-托板，37-印泥盒，38-顶升气缸，41-旋转气缸，42-旋转轴，43-旋转臂，44-抓取气缸，45-抓取钳，46-夹爪，51- 伸缩气缸，52-按压块，6-产品合格证，7-气压阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3，本实施例提出一种合格证自动盖章装置，包括底座1、送料架、吸取转移组件、粘附盖章组件和旋转抓取出料组件。
所述底座1固定在工作台上，与所述底座1固连有支撑柱11，与所述支撑柱11固连有送料架、吸取转移组件、粘附盖章组件和旋转抓取出料组件，所述送料架包括限位杆21和送料台22，所述送料台22中心设有与产品合格证6外形相同的通孔222，所述通孔22正下方设有吸取转移组件，包括顶升气缸38、固连在顶升气缸顶杆上的吸取器33，所述顶升气缸38固定在所述支撑柱11的滑移气缸31上端的滑块32上，所述滑块32另一侧还平行设置有定位柱35，所述定位柱35上端设有由托板36固定的印泥盒37，所述吸取器33上端设有吸取帽34。
具体地说，与所述送料台22固连有安装板23，在安装板23上设置有粘附盖章组件，包括伸缩气缸51、安装在所述伸缩气缸51的顶杆处的按压块52；
所述旋转抓取出料组件包括固定在支撑柱11上的旋转气缸41和固定在旋转轴42上的旋转臂43，在所述旋转臂43前端还固连有抓取气缸44，包括抓取钳45和夹爪46，待按压块 52将产品合格证6按压在印泥盒37内，完成盖章操作后，由于产品合格证6设置有背胶，其粘附性依然能被按压块52粘附抬起复位，再由夹爪46夹取产品合格证6后旋转出料。
进一步的实施方案是，所述底座1一侧设有气压阀7，控制所述顶升气缸38、所述吸取器33、所述滑移气缸31、所述伸缩气缸51、所述旋转气缸41以及所述抓取气缸44的气压压力大小。
进一步的实施方案是，所述吸取帽34中心设有若干吸气孔，待所述顶升气缸38向上顶升后，在吸取器33吸气的作用下，所述吸取帽34与所述产品合格证6吸附在一起，所述顶升气缸38向下降低后，将产品合格证6拖拽出所述送料台22。
进一步的实施方案是，所述印泥盒37与所述吸取器33的水平方向中心距等于所述按压块与所述送料台22的水平方向中心距，亦等于所述滑移气缸上滑块32的行程。
进一步的实施方案是，图4示出了所述送料台33中心设有的通孔222形状略小于产品合格证6的尺寸，其外周设有倒角221并对称设有四根限位杆21，限制所述产品合格证6整齐叠放在所述送料台的通孔222上方。
进一步的实施方案是，所述吸取器33设有吸气管口，所述吸气管口与气压阀7相连，向外抽气。
进一步的实施方案是，所述夹爪46固连在所述抓取钳45上，所述抓取钳45的抓取张角初始角度范围为120-150°，并保证初始位置的所述夹爪46与所述产品合格证6在竖直方向上不碰触，而在抓取位置可以由所述夹爪46稳稳夹取所述产品合格证6。
Claims (7)
1.一种合格证自动盖章装置，包括底座、送料架、吸取转移组件、粘附盖章组件和旋转抓取出料组件，其特征在于：
所述底座固定在工作台上，与所述底座固连有支撑柱，与所述支撑柱固连有送料架、吸取转移组件、粘附盖章组件和旋转抓取出料组件，所述送料架包括限位杆和送料台，所述送料台中心设有与产品合格证外形相同的通孔，所述通孔正下方设有吸取转移组件，包括顶升气缸、固连在顶升气缸顶杆上的吸取器，所述顶升气缸固定在所述支撑柱的滑移气缸上端的滑块上，所述滑块另一侧还平行设置有定位柱，所述定位柱上端设有由托板固定的印泥盒，所述吸取器上端设有吸取帽，
与所述送料台固连有安装板，在安装板上设置有粘附盖章组件，包括伸缩气缸、安装在所述伸缩气缸的顶杆处的按压块，
所述旋转抓取出料组件包括固定在支撑柱上的旋转气缸和固定在旋转轴上的旋转臂，在所述旋转臂前端还固连有抓取气缸，包括抓取钳和夹爪，待按压块将产品合格证按压在印泥盒内，完成盖章操作后，由于产品合格证背胶的粘附性依然被按压块粘附抬起复位，再由夹爪夹取产品合格证后旋转出料。
2.根据权利要求1所述的合格证自动盖章装置，其特征在于：所述底座一侧设有气压阀，控制所述顶升气缸、所述吸取器、所述滑移气缸、所述伸缩气缸、所述旋转气缸以及所述抓取气缸的气压压力大小。
3.根据权利要求1所述的合格证自动盖章装置，其特征在于：所述吸取帽中心设有若干吸气孔，待所述顶升气缸向上顶升后，在吸取器吸气的作用下，所述吸取帽与所述产品合格证吸附在一起，所述顶升气缸向下降低后，将产品合格证拖拽出所述送料台。
4.根据权利要求1所述的合格证自动盖章装置，其特征在于：所述印泥盒与所述吸取器的水平方向中心距等于所述按压块与所述送料台的水平方向中心距，亦等于所述滑块的行程。
5.根据权利要求1所述的合格证自动盖章装置，其特征在于：所述送料台中心设有的通孔形状略小于产品合格证的尺寸，其外周设有倒角并对称设有若干限位杆，限制所述产品合格证整齐叠放在所述送料台的通孔上方。
6.根据权利要求1所述的合格证自动盖章装置，其特征在于：所述吸取器设有吸气管口，所述吸气管口与气压阀相连，向外抽气。
7.根据权利要求1所述的合格证自动盖章装置，其特征在于：所述夹爪固连在所述抓取钳上，所述抓取钳的抓取张角初始角度范围为120-150°，并保证初始位置的所述夹爪与所述产品合格证在竖直方向上不碰触，而在抓取位置可以由所述夹爪稳稳夹取所述产品合格证。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920090270.4U CN209888442U (zh) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | 一种合格证自动盖章装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920090270.4U CN209888442U (zh) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | 一种合格证自动盖章装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209888442U true CN209888442U (zh) | 2020-01-03 |
Family
ID=68990942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920090270.4U Active CN209888442U (zh) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | 一种合格证自动盖章装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209888442U (zh) |
-
2019
- 2019-01-21 CN CN201920090270.4U patent/CN209888442U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107933132B (zh) | 不动产证书的缮证设备 | |
| CN107954240B (zh) | 翻页组件、翻页打印机构以及制证设备 | |
| CN206855045U (zh) | 航空叶片精确定位固定夹具 | |
| CN107914475B (zh) | 合页组件、贴纸合页机构以及制证设备 | |
| CN210704390U (zh) | 一种定位机构 | |
| CN209835002U (zh) | 用于塑胶线盘的自动转移装置 | |
| CN206277063U (zh) | 适用于钣金件的限位机构 | |
| CN209888442U (zh) | 一种合格证自动盖章装置 | |
| CN207312604U (zh) | 一种多工件夹持装置 | |
| CN205232588U (zh) | 用于线路板精密替换加工的真空吸附定位装置 | |
| CN208005506U (zh) | 一种汽车弧形钣金件气缸夹持机构 | |
| CN213616305U (zh) | 一种高速加工角度夹具 | |
| CN206153965U (zh) | 一种工件定位机构 | |
| CN202344173U (zh) | 自动切换柔性夹紧装置 | |
| CN212244159U (zh) | 一种用于显示屏的撕膜贴膜装置 | |
| CN110216447B (zh) | 一种圆片笔记本的内页压装装置 | |
| CN208103305U (zh) | 一种用于石油检测设备的同步夹取组件 | |
| CN207495345U (zh) | 一种侧向夹紧定位和垂直压紧保压一体治具 | |
| CN109110514A (zh) | 散瓶码垛复合夹具 | |
| CN112677674B (zh) | 一种圆环笔记本的自动组本装置 | |
| CN211332068U (zh) | 一种半自动压装夹具 | |
| CN205185311U (zh) | 一种夹紧定位组件 | |
| CN208945688U (zh) | 一种多工位气动夹具 | |
| CN220074517U (zh) | 一种电子封装工装夹具 | |
| CN219668572U (zh) | 一种装盒机用转台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |