CN209869193U - 一种用于鞋底硫化的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于鞋底硫化的自动化生产线，涉及鞋底制造设备的技术领域，包括生产设备、换位机构和加热炉，生产设备搬移机构、锁紧机构和开合机构，搬移机构设于支撑板的中间并可前后移动，锁紧机构对称设于支撑板的两边并可左右移动，开合机构对称设于两边的锁紧机构上并可与锁紧机构同时进行左右移动，搬移机构包括搬移电机和转角夹紧气缸，锁紧机构包括锁紧气缸和锁紧板，开合机构包括开合气缸和开合板，换位机构包括换位电机和换位板。本实用新型通过搬移机构、锁紧机构和开合机构的相互配合，能高效且安全的打开高温、笨重且吸力大的模具的搬移、锁紧及开合，通过生产设备与换位机构的配合，可实现对多个加热炉中的模具的处理。

Description

一种用于鞋底硫化的自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及鞋底制造设备的技术领域，具体涉及一种用于鞋底硫化的自动化生产线。

背景技术

目前国内生产鞋底时，橡胶硫化之后，需要人工将加热好的模具从加热炉中取出来，再通过人力借助撬杆撬开吸力达200Kg左右的盖子，取出鞋底，加料，手动将盖子合上再将模具推进加热炉内加热，上述工作过程，操作人员每人每天要重复做500次左右，劳动强度大，效率低，会有夹伤手的风险，工作环境温度高，操作人员需要身强力壮，另外，一个工人只能处理一到两个加热炉中的模具，这就增加了招工用人成本。

中国专利授权公开号为CN104138916B公开了一种粗锭模具推拉机械手，包括底座、抽拉板、液压气缸、伸缩杆和两个半圆模具，底座上部固设有带运行轨道的模具固定装置，模具固定装置中部开有与半圆模具吻合的固定通孔，固定通孔上方设有挤压装置，底座后侧开设有与运行轨道相通的定位轨道，抽拉板的平板端部穿过定位轨道置于模具固定装置底部的两块固定板之间，伸缩杆两端分别连接液压气缸内的活塞和模具固定装置，液压气缸固定在与底座连接的气缸支座上，气缸支座与底座之间的连接板中部开设有与两个半圆模具吻合的粗锭落孔。该发明能够有效确保操作人员的人身安全，而且使成型的粗锭在重力的作用下直接掉出固定通孔，节省人力物力，具有多种实用价值。

中国专利授权公布号为CN108480490A公开了一种五金模具用模具固定机构包括伸缩节、第一固定件、第一滑槽、第二固定件、限位柱、第一连接柱、第二滑槽、第二连接柱、底座、凹槽、凸起、弹性柱和固定套。该发明的有益效果是：本发明的连接柱的侧壁设有伸缩节，可安需求调节固定件的高度，使用方便；第二连接柱与底座之间滑动连接，可按模具的大小调节两个第一固定件之间的距离，第二固定件的一端转动连接第一固定件，第二固定件的另一端卡合第一固定件，方便放入模具，且所述第一固定件滑动连接限位柱，限位柱顶端的弹性柱卡合锯齿形凹槽，可固定体积不同的模具，使用范围广；第一固定件与第二固定件之间通过转动、卡合连接，方便从装置中拿出模具，使用方便。

中国专利授权公开号为CN100548170C的发明公开了一种鞋类自动开启模具机构，包括：支架、模板、底模、型腔、上模模盖，上模模盖、模板安装在支架上，底模设置在模板上，其特点是：所述鞋类自动开启模具机构还包括：夹紧曲手、压板、开模传动装置、张夹传动装置、压紧传动装置，所述上模模盖通过曲轴安装在支架上，开模时带动模楦同步拉起；所述夹紧曲手、开模传动装置、张夹传动装置、压紧传动装置安装在支架上；所述开模传动装置与开模曲轴连接，张夹传动装置与夹紧曲手连接，压紧传动装置与压板连接；所述夹紧曲手为两个，设置在模板上，两手内对称设置有凹槽，所述凹槽在曲手夹紧时，形成型腔，与底模相对应；所述压板设置在夹紧曲手外端面，采用以上技术方案，可以实现自动压模、开模。

通过对上述对比文件仔细分析后发现:对比文件所涉及到的模具搬移机构、模具固定机构和模具开启机构的技术方案并不适用于本实用新型中所涉及的技术问题，因此，对模具的搬移、锁紧固定及开启的装置需要重新进行更加合理的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于鞋底硫化的自动化生产线，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

包括生产设备、换位机构和加热炉，所述生产设备包括支撑板、支撑框、支脚、搬移机构、锁紧机构和开合机构，所述支撑板和支脚分别安装在支撑框的顶部及底部，所述支撑框的前侧和后侧均设有左右朝向的横杆一，所述横杆一通过均布的竖杆一和竖杆二水平安装在支撑框上，前后的横杆一之间安装有前后朝向且左右对称分布的横杆二，所述支撑板的中间设有前后朝向的滑槽一，所述支撑板在滑槽一的两边对称设有滑槽二，所述搬移机构设于支撑板的中间并可沿着滑槽一前后移动，所述锁紧机构对称设于支撑板的两边并可沿着滑槽二左右移动，所述开合机构对称设于两边的锁紧机构上并可与锁紧机构同时进行左右移动，所述换位机构可朝左右方向水平移动，所述生产设备设于换位机构上并可与换位机构同步进行左右方向的水平移动，所述加热炉设有若干个并设于换位机构的后方，所述加热炉顺着换位机构的移动方向均匀分布。

优选的，所述搬移机构包括型材一、搬移电机和转角夹紧气缸，所述型材一前后朝向且水平安装在竖杆一的内侧，所述型材一的内侧安装有滑轨一，所述滑轨一上滑动安装有滑块一，左右的滑块一之间安装有U型的滑板一，所述滑板一上焊接有倒置的T型的连接板一，所述滑板一在连接板一的下方通过轴承座一转动安装有转轴，所述转轴的两端安装有从动轮，所述滑板一的下端面安装有L型的固定板一，所述搬移电机通过螺钉水平安装在固定板一上，所述搬移电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮与从动轮相互啮合，所述型材一的下端面安装有齿条一，所述齿条一与从动轮相互啮合，所述支撑板的上方居中设有U型的安装板一，所述安装板一的下方焊接有连接板二，所述连接板二穿过滑槽一并通过螺栓与连接板一连接，所述滑槽一的上方焊接有安装板二，所述转角夹紧气缸对称安装在安装板二的背面。

优选的，所述锁紧机构包括锁紧气缸和横杆三，所述锁紧气缸通过固定板二水平朝后安装在中间的横杆二上，中间的横杆二在锁紧气缸的后方安装有滑轨二，所述滑轨二上滑动安装有滑块二，所述滑块二的上端面安装有滑板二，所述锁紧气缸的活塞杆的末端安装有连接块一，所述连接块一和滑板二之间通过连接条连接，所述滑板二的两边对称铰接有连接杆，所述横杆三对称且左右朝向安装在两边的横杆二上，所述横杆三的上端面安装有滑轨三，所述滑轨三上滑动安装有滑块三，前后的滑块三之间安装有倒置的“几”字型的滑板三，所述滑板三上对称且竖直安装有型材二，前后的型材二之间安装有连接板三，所述连接板三的上端面安装有连接座，所述连接杆的悬伸端与连接座铰接，所述滑槽二的上方设有锁紧板，所述锁紧板的下端面对称焊接有连接板四，所述连接板四穿过滑槽二并与型材二连接。

优选的，所述开合机构包括铰支座一、铰支座二和开合气缸，所述铰支座一通过螺钉安装在滑板三上，所述铰支座二设于铰支座一的上方并彼此相互铰接，所述开合气缸通过螺钉朝上安装在铰支座二上，所述开合气缸的活塞杆的末端安装有连接块二，所述支撑板在前后的滑槽二之间设有供开合气缸的活塞杆通过的通槽，所述连接板三和锁紧板上分别设有供开合气缸通过的缺口一和缺口二，所述锁紧板在缺口二的后方借助肋板焊接有朝后上方倾斜的弯折板，所述弯折板的倾斜面上对称安装有轴承座二，两边的轴承座二上分别转动安装有L型的铰支板和T型的开合板，所述铰支板与开合板之间焊接有加强板，所述铰支板的悬伸端与开合板的中部之间安装有销轴，所述销轴与连接块二转动连接，所述开合板的悬伸部分设有滑槽，所述开合板在滑槽的中上部开有滑口。

优选的，所述换位机构包括安装条一、换位板和换位电机，所述安装条一设有前后两个并以左右朝向水平设置，前后的安装条一之间均布安装有前后朝向的安装条二，所述安装条二的上端面安装有左右朝向的安装条三，所述安装条一和安装条三的上端面分别安装有导向轨和齿条二，所述换位板水平设于前后的安装条一的正上方，所述生产设备放置于换位板的上端面，所述换位板的下端面安装有左右朝向且前后对称的导向板，所述导向板上均布安装有导向轮，所述导向轮设于导向轨的正上方，所述导向轨的上部设有弧形凸起，所述导向轮的圆周面上设有与弧形凸起配合的弧形凹槽，所述换位电机居中且朝下安装在换位板上，所述换位电机的输出轴上安装有齿轮二，所述齿轮二与齿条二相互啮合。

优选的，所述支撑框的下端面安装有托板，所述托板上自左向右依次安装有电气盒、电机控制器一、电机控制器二、电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三，所述电机控制器一和电机控制器二分别与搬移电机和换位电机电性连接，所述电气盒中安装有直流电源和控制电路板，所述直流电源、搬移电机和换位电机的电流输入端均与外部的220V交流电源电性连接，所述直流电源的电流输出端分别与控制电路板、电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三电性连接，所述控制电路板上设有控制器，所述控制器分别与电机控制器一、电机控制器二、电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三电性连接，所述电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三通过气管分别与转角夹紧气缸、锁紧气缸和开合气缸连接。

优选的，所述支撑框的前端面的右边铰接有安装板三，所述安装板三的上部自左向右依次安装有电源按钮、复位按钮和运行按钮，所述电源按钮、复位按钮和运行按钮分别与控制器电性连接。

优选的，所述支撑板的下端面在滑槽一的两边对称安装有L型的安装板四，所述安装板四上均布安装有滑轮，所述支撑板在滑轮的下方对应开设有贯通的轮槽，所述滑轮穿过轮槽并高于支撑板 2~5 mm。

优选的，所述型材一的外侧垂直安装有型材三，所述型材三上安装有左右朝向的滑轨四，所述滑轨四上滑动安装有滑块四，所述支撑板在前后的滑槽二之间设有滑槽三，所述锁紧板在前后的连接板四之间焊接有滑板四，所述滑板四穿过滑槽三并与滑块四安装。

优选的，所述支撑板在滑槽一的两边对称安装有基准块，所述基准块上安装有朝后悬伸的压板。

本实用新型的优点：本实用新型在控制器的控制下，当控制器接收到某一个加热炉中的模具已加热好的信号后，换位电机带动生产设备移动到对应的加热炉的前方，再通过转角夹紧气缸钩住加热炉中的模具，再通过搬移电机将模具从加热炉中朝前搬移到支撑板上的指定位置，接着通过锁紧气缸驱动两边的锁紧板向中间位置锁紧固定住模具，最后通过开合气缸驱动两边的开合板撬开模具上的盖板。本实用新型中的鞋底硫化的生产设备具有结构巧妙、操作方便、省时省力，有效解决了现阶段需要人工先将高温、笨重的模具从加热炉中拖拽出，再借助相应工具手动打开吸力很大的盖板的技术问题，而通过生产设备与换位机构的配合，可有序实现对多个加热炉中的模具的处理。

附图说明

图1为鞋底硫化的自动化生产线的结构示意图。

图2为本实用新型整体三维的结构示意图。

图3为本实用新型整体正视的结构示意图。

图4为本实用新型整体侧视的结构示意图。

图5为本实用新型整体俯视的结构示意图。

图6为搬移机构的结构示意图。

图7为锁紧机构和开合机构的三维的结构示意图。

图8为锁紧机构和开合机构的俯视的结构示意图。

图9为支撑板的下端面的结构示意图。

图10为连接板三的结构示意图。

图11为锁紧板的结构示意图。

图12为开合板的结构示意图。

图13为控制部分的结构示意图。

图14为模具的结构示意图。

图15为换位机构的三维的结构示意图。

图16为换位机构的侧视的结构示意图。

图17为换位板的下端面的结构示意图。

其中，I-生产设备；II-换位机构；III-加热炉；1-支撑板；101-滑槽一；102-滑槽二；103-滑槽三；104-通槽；105-轮槽；2-支撑框；3-竖杆一；4-横杆一；5-竖杆二；6-横杆二；7-型材一；8-滑轨一；9-滑块一；10-滑板一；11-连接板一；12-轴承座一；13-转轴；14-从动轮；15-固定板一；16-搬移电机；17-齿条一；18-安装板一；19-连接板二；20-安装板二；21-转角夹紧气缸；22-锁紧气缸；23-固定板二；24-连接块一；25-滑轨二；26-滑块二；27-滑板二；28-连接条；29-连接杆；30-横杆三；31-滑轨三；32-滑块三；33-滑板三；34-型材二；35-连接板三；351-缺口一；36-连接座；37-锁紧板；371-缺口二；38-连接板四；39-滑板四；40-型材三；41-滑轨四；42-滑块四；43-铰支座一；44-铰支座二；45-开合气缸；46-连接块二；47-肋板；48-弯折板；49-轴承座二；50-铰支板；51-开合板；511-滑槽；512-滑块；52-连接板五；53-销轴；54-基准块；55-压板；56-托板；57-电气盒；58-直流电源；59-控制电路板；60-电机控制器一；61-电磁阀一；62-电磁阀二；63-电磁阀三；64-安装板三；65-电源按钮；66-复位按钮；67-运行按钮；68-电机控制器二；70-安装板四；71-滑轮；72-支脚；74-安装条一；75-安装条二；76-导向轨；77-安装条三；78-齿条二；79-换位板；80-导向板；81-导向轮；82-换位电机；83-固定板三；84-齿轮二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1至图17所示，一种用于鞋底硫化的自动化生产线，包括生产设备Ⅰ、换位机构Ⅱ和加热炉Ⅲ，所述生产设备Ⅰ包括支撑板1、支撑框2、支脚72、搬移机构、锁紧机构和开合机构，所述支撑板1和支脚72分别安装在支撑框2的顶部及底部，所述支撑框2的前侧和后侧均设有左右朝向的横杆一4，所述横杆一4通过均布的竖杆一3和竖杆二5水平安装在支撑框2上，前后的横杆一4之间安装有前后朝向且左右对称分布的横杆二6，所述支撑板1的中间设有前后朝向的滑槽一101，所述支撑板1在滑槽一101的两边对称设有滑槽二102，所述搬移机构设于支撑板1的中间并可沿着滑槽一101前后移动，所述锁紧机构对称设于支撑板1的两边并可沿着滑槽二102左右移动，所述开合机构对称设于两边的锁紧机构上并可与锁紧机构同时进行左右移动，所述换位机构Ⅱ可朝左右方向水平移动，所述生产设备Ⅰ设于换位机构Ⅱ上并可与换位机构Ⅱ同步进行左右方向的水平移动，所述加热炉Ⅲ设有若干个并设于换位机构Ⅱ的后方，所述加热炉Ⅲ顺着换位机构Ⅱ的移动方向均匀分布。

在本实施例中，所述搬移机构包括型材一7、搬移电机16和转角夹紧气缸21，所述型材一7前后朝向且水平安装在竖杆一3的内侧，所述型材一7的内侧安装有滑轨一8，所述滑轨一8上滑动安装有滑块一9，左右的滑块一9之间安装有U型的滑板一10，所述滑板一10上焊接有倒置的T型的连接板一11，所述滑板一10在连接板一11的下方通过轴承座一12转动安装有转轴13，所述转轴13的两端安装有从动轮14，所述滑板一10的下端面安装有L型的固定板一15，所述搬移电机16通过螺钉水平安装在固定板一15上，所述搬移电机16的输出轴上安装有主动轮161，所述主动轮161与从动轮14相互啮合，所述型材一7的下端面安装有齿条一17，所述齿条一17与从动轮14相互啮合，所述支撑板1的上方居中设有U型的安装板一18，所述安装板一18的下方焊接有连接板二19，所述连接板二19穿过滑槽一101并通过螺栓与连接板一11连接，所述滑槽一101的上方焊接有安装板二20，所述转角夹紧气缸21对称安装在安装板二20的背面。

在本实施例中，所述锁紧机构包括锁紧气缸22和横杆三30，所述锁紧气缸22通过固定板二23水平朝后安装在中间的横杆二6上，中间的横杆二6在锁紧气缸22的后方安装有滑轨二25，所述滑轨二25上滑动安装有滑块二26，所述滑块二26的上端面安装有滑板二27，所述锁紧气缸22的活塞杆的末端安装有连接块一24，所述连接块一24和滑板二27之间通过连接条28连接，所述滑板二27的两边对称铰接有连接杆29，所述横杆三30对称且左右朝向安装在两边的横杆二6上，所述横杆三30的上端面安装有滑轨三31，所述滑轨三31上滑动安装有滑块三32，前后的滑块三32之间安装有倒置的“几”字型的滑板三33，所述滑板三33上对称且竖直安装有型材二34，前后的型材二34之间安装有连接板三35，所述连接板三35的上端面安装有连接座36，所述连接杆29的悬伸端与连接座36铰接，所述滑槽二102的上方设有锁紧板37，所述锁紧板37的下端面对称焊接有连接板四38，所述连接板四38穿过滑槽二102并与型材二34连接。

在本实施例中，所述开合机构包括铰支座一43、铰支座二44和开合气缸45，所述铰支座一43通过螺钉安装在滑板三33上，所述铰支座二44设于铰支座一43的上方并彼此相互铰接，所述开合气缸45通过螺钉朝上安装在铰支座二44上，所述开合气缸45的活塞杆的末端安装有连接块二46，所述支撑板1在前后的滑槽二102之间设有供开合气缸45的活塞杆通过的通槽104，所述连接板三35和锁紧板37上分别设有供开合气缸45通过的缺口一351和缺口二371，所述锁紧板37在缺口二371的后方借助肋板47焊接有朝后上方倾斜的弯折板48，所述弯折板48的倾斜面上对称安装有轴承座二49，两边的轴承座二49上分别转动安装有L型的铰支板50和T型的开合板51，所述铰支板50与开合板51之间焊接有加强板52，所述铰支板50的悬伸端与开合板51的中部之间安装有销轴53，所述销轴53与连接块二46转动连接，所述开合板51的悬伸部分设有滑槽511，所述开合板51在滑槽511的中上部开有滑口512。

在本实施例中，所述换位机构Ⅱ包括安装条一74、换位板79和换位电机82，所述安装条一74设有前后两个并以左右朝向水平设置，前后的安装条一74之间均布安装有前后朝向的安装条二75，所述安装条二75的上端面安装有左右朝向的安装条三77，所述安装条一74和安装条三77的上端面分别安装有导向轨76和齿条二78，所述换位板79水平设于前后的安装条一74的正上方，所述生产设备Ⅰ放置于换位板79的上端面，所述换位板79的下端面安装有左右朝向且前后对称的导向板80，所述导向板80上均布安装有导向轮81，所述导向轮81设于导向轨76的正上方，所述导向轨76的上部设有弧形凸起，所述导向轮81的圆周面上设有与弧形凸起配合的弧形凹槽，所述换位电机82居中且朝下安装在换位板79上，所述换位电机82的输出轴上安装有齿轮二84，所述齿轮二84与齿条二78相互啮合。

在本实施例中，所述支撑框2的下端面安装有托板56，所述托板56上自左向右依次安装有电气盒57、电机控制器一60、电机控制器二68、电磁阀一61、电磁阀二62和电磁阀三63，所述电机控制器一60和电机控制器二68分别与搬移电机16和换位电机82电性连接，所述电气盒57中安装有直流电源58和控制电路板59，所述直流电源58、搬移电机16和换位电机82的电流输入端均与外部的220V交流电源电性连接，所述直流电源58的电流输出端分别与控制电路板59、电磁阀一61、电磁阀二62和电磁阀三63电性连接，所述控制电路板59上设有控制器，所述控制器分别与电机控制器一60、电机控制器二68、电磁阀一61、电磁阀二62和电磁阀三63电性连接，所述电磁阀一61、电磁阀二62和电磁阀三63通过气管分别与转角夹紧气缸21、锁紧气缸22和开合气缸45连接。直流电源58可将220V的交流电源转化为24V的直流电并为控制电路板59、电磁阀一61、电磁阀二62和电磁阀三63进行供电，在控制器的控制下，通过电机控制器一60和电机控制器二68可分别控制搬移电机16和换位电机82的运动时的转速、转向等参数，通过电磁阀一61、电磁阀二62和电磁阀三63可分别实现对转角夹紧气缸21、锁紧气缸22和开合气缸45的动作控制。

在本实施例中，所述支撑框2的前端面的右边铰接有安装板三64，所述安装板三64的上部自左向右依次安装有电源按钮65、复位按钮66和运行按钮67，所述电源按钮65、复位按钮66和运行按钮67分别与控制器电性连接。在控制器的控制下，通过按下电源按钮65可让该生产设备接通电源，通过通过按下复位按钮66可让该生产设备进入复位的状态，通过按一下运行按钮67可实现该生产设备可依次启动模具的搬移机构、锁紧机构和开合机构，再按一下可实现该生产设备可依次启动模具的开合机构、锁紧机构和搬移机构，各个气缸动作的与第一次按下时完全相反。

实施例2

如图1至图17所示，一种用于鞋底硫化的自动化生产线，包括生产设备Ⅰ、换位机构Ⅱ和加热炉Ⅲ，所述生产设备Ⅰ包括支撑板1、支撑框2、支脚72、搬移机构、锁紧机构和开合机构，所述支撑板1和支脚72分别安装在支撑框2的顶部及底部，所述支撑框2的前侧和后侧均设有左右朝向的横杆一4，所述横杆一4通过均布的竖杆一3和竖杆二5水平安装在支撑框2上，前后的横杆一4之间安装有前后朝向且左右对称分布的横杆二6，所述支撑板1的中间设有前后朝向的滑槽一101，所述支撑板1在滑槽一101的两边对称设有滑槽二102，所述搬移机构设于支撑板1的中间并可沿着滑槽一101前后移动，所述锁紧机构对称设于支撑板1的两边并可沿着滑槽二102左右移动，所述开合机构对称设于两边的锁紧机构上并可与锁紧机构同时进行左右移动，所述换位机构Ⅱ可朝左右方向水平移动，所述生产设备Ⅰ设于换位机构Ⅱ上并可与换位机构Ⅱ同步进行左右方向的水平移动，所述加热炉Ⅲ设有若干个并设于换位机构Ⅱ的后方，所述加热炉Ⅲ顺着换位机构Ⅱ的移动方向均匀分布。

在本实施例中，所述搬移机构包括型材一7、搬移电机16和转角夹紧气缸21，所述型材一7前后朝向且水平安装在竖杆一3的内侧，所述型材一7的内侧安装有滑轨一8，所述滑轨一8上滑动安装有滑块一9，左右的滑块一9之间安装有U型的滑板一10，所述滑板一10上焊接有倒置的T型的连接板一11，所述滑板一10在连接板一11的下方通过轴承座一12转动安装有转轴13，所述转轴13的两端安装有从动轮14，所述滑板一10的下端面安装有L型的固定板一15，所述搬移电机16通过螺钉水平安装在固定板一15上，所述搬移电机16的输出轴上安装有主动轮161，所述主动轮161与从动轮14相互啮合，所述型材一7的下端面安装有齿条一17，所述齿条一17与从动轮14相互啮合，所述支撑板1的上方居中设有U型的安装板一18，所述安装板一18的下方焊接有连接板二19，所述连接板二19穿过滑槽一101并通过螺栓与连接板一11连接，所述滑槽一101的上方焊接有安装板二20，所述转角夹紧气缸21对称安装在安装板二20的背面。

在本实施例中，所述锁紧机构包括锁紧气缸22和横杆三30，所述锁紧气缸22通过固定板二23水平朝后安装在中间的横杆二6上，中间的横杆二6在锁紧气缸22的后方安装有滑轨二25，所述滑轨二25上滑动安装有滑块二26，所述滑块二26的上端面安装有滑板二27，所述锁紧气缸22的活塞杆的末端安装有连接块一24，所述连接块一24和滑板二27之间通过连接条28连接，所述滑板二27的两边对称铰接有连接杆29，所述横杆三30对称且左右朝向安装在两边的横杆二6上，所述横杆三30的上端面安装有滑轨三31，所述滑轨三31上滑动安装有滑块三32，前后的滑块三32之间安装有倒置的“几”字型的滑板三33，所述滑板三33上对称且竖直安装有型材二34，前后的型材二34之间安装有连接板三35，所述连接板三35的上端面安装有连接座36，所述连接杆29的悬伸端与连接座36铰接，所述滑槽二102的上方设有锁紧板37，所述锁紧板37的下端面对称焊接有连接板四38，所述连接板四38穿过滑槽二102并与型材二34连接。

在本实施例中，所述开合机构包括铰支座一43、铰支座二44和开合气缸45，所述铰支座一43通过螺钉安装在滑板三33上，所述铰支座二44设于铰支座一43的上方并彼此相互铰接，所述开合气缸45通过螺钉朝上安装在铰支座二44上，所述开合气缸45的活塞杆的末端安装有连接块二46，所述支撑板1在前后的滑槽二102之间设有供开合气缸45的活塞杆通过的通槽104，所述连接板三35和锁紧板37上分别设有供开合气缸45通过的缺口一351和缺口二371，所述锁紧板37在缺口二371的后方借助肋板47焊接有朝后上方倾斜的弯折板48，所述弯折板48的倾斜面上对称安装有轴承座二49，两边的轴承座二49上分别转动安装有L型的铰支板50和T型的开合板51，所述铰支板50与开合板51之间焊接有加强板52，所述铰支板50的悬伸端与开合板51的中部之间安装有销轴53，所述销轴53与连接块二46转动连接，所述开合板51的悬伸部分设有滑槽511，所述开合板51在滑槽511的中上部开有滑口512。

在本实施例中，所述换位机构Ⅱ包括安装条一74、换位板79和换位电机82，所述安装条一74设有前后两个并以左右朝向水平设置，前后的安装条一74之间均布安装有前后朝向的安装条二75，所述安装条二75的上端面安装有左右朝向的安装条三77，所述安装条一74和安装条三77的上端面分别安装有导向轨76和齿条二78，所述换位板79水平设于前后的安装条一74的正上方，所述生产设备Ⅰ放置于换位板79的上端面，所述换位板79的下端面安装有左右朝向且前后对称的导向板80，所述导向板80上均布安装有导向轮81，所述导向轮81设于导向轨76的正上方，所述导向轨76的上部设有弧形凸起，所述导向轮81的圆周面上设有与弧形凸起配合的弧形凹槽，所述换位电机82居中且朝下安装在换位板79上，所述换位电机82的输出轴上安装有齿轮二84，所述齿轮二84与齿条二78相互啮合。

在本实施例中，所述支撑框2的下端面安装有托板56，所述托板56上自左向右依次安装有电气盒57、电机控制器一60、电机控制器二68、电磁阀一61、电磁阀二62和电磁阀三63，所述电机控制器一60和电机控制器二68分别与搬移电机16和换位电机82电性连接，所述电气盒57中安装有直流电源58和控制电路板59，所述直流电源58、搬移电机16和换位电机82的电流输入端均与外部的220V交流电源电性连接，所述直流电源58的电流输出端分别与控制电路板59、电磁阀一61、电磁阀二62和电磁阀三63电性连接，所述控制电路板59上设有控制器，所述控制器分别与电机控制器一60、电机控制器二68、电磁阀一61、电磁阀二62和电磁阀三63电性连接，所述电磁阀一61、电磁阀二62和电磁阀三63通过气管分别与转角夹紧气缸21、锁紧气缸22和开合气缸45连接。直流电源58可将220V的交流电源转化为24V的直流电并为控制电路板59、电磁阀一61、电磁阀二62和电磁阀三63进行供电，在控制器的控制下，通过电机控制器一60和电机控制器二68可分别控制搬移电机16和换位电机82的运动时的转速、转向等参数，通过电磁阀一61、电磁阀二62和电磁阀三63可分别实现对转角夹紧气缸21、锁紧气缸22和开合气缸45的动作控制。

在本实施例中，所述支撑框2的前端面的右边铰接有安装板三64，所述安装板三64的上部自左向右依次安装有电源按钮65、复位按钮66和运行按钮67，所述电源按钮65、复位按钮66和运行按钮67分别与控制器电性连接。在控制器的控制下，通过按下电源按钮65可让该生产设备接通电源，通过通过按下复位按钮66可让该生产设备进入复位的状态，通过按一下运行按钮67可实现该生产设备可依次启动模具的搬移机构、锁紧机构和开合机构，再按一下可实现该生产设备可依次启动模具的开合机构、锁紧机构和搬移机构，各个气缸动作的与第一次按下时完全相反。

在本实施例中，所述支撑板1的下端面在滑槽一101的两边对称安装有L型的安装板四70，所述安装板四70上均布安装有滑轮71，所述支撑板1在滑轮71的下方对应开设有贯通的轮槽105，所述滑轮71穿过轮槽105并高于支撑板1 2~5mm。通过两排的滑轮71可避免模具73在支撑板1表面滑动时阻力过大的问题。

在本实施例中，所述型材一7的外侧垂直安装有型材三40，所述型材三40上安装有左右朝向的滑轨四41，所述滑轨四41上滑动安装有滑块四42，所述支撑板1在前后的滑槽二102之间设有滑槽三103，所述锁紧板37在前后的连接板四38之间焊接有滑板四39，所述滑板四39穿过滑槽三103并与滑块四42安装。通过增加一组滑轨和滑块，可增加锁紧板37的导向性和抗颠覆力矩的特性。

在本实施例中，模具73包括模具本体731和盖板737，所述模具本体731的上端面开对称设有型腔732，所述模具本体731的前端面的中部水平焊接有U字型的拉杆733，所述模具本体731的前端面的下部焊接水平焊接有卡板734，所述模具本体731的两侧的后上方的拐角处焊接有铰接板735，所述盖板737水平设于模具本体731的上方，所述盖板737的后侧和铰接板735之间通过铰接轴736铰接，所述盖板737的前侧悬伸焊接有开合杆738。

综上所述，在本实用新型中所涉及的一种用于鞋底硫化的自动化生产线的工作原理及过程如下：

步骤一：工作人员将该生产设备和换位机构连接上外部的电源和气源，再按下电源按钮，使该生产设备通电和通气，再按下复位按钮，使该生产设备进行开机复位初始化，在完成开机初始化后，搬移机构中的搬移电机带动转角夹紧气缸沿着滑槽一朝前移动到设定的位置，转角夹紧气缸的压条处于伸出且水平的状态，锁紧机构中的锁紧气缸处于活塞杆的收缩状态并带动锁紧板沿着滑槽二朝外移动到设定的位置，开合机构中的开合气缸处于活塞杆的收缩状态并带动开合板绕轴承座二向前转动（右视为逆时针旋转）到最低点；

步骤二：工作人员按一下运行按钮，在控制器的控制下，当控制器接收到某一个加热炉中的模具已加热好的信号后，换位电机带动生产设备移动到对应的加热炉的前方，接着搬移电机带动转角夹紧气缸向后移动到设定的位置，接着通过转角夹紧气缸的压条收缩且旋转至竖直朝下的状态，以此来勾住模具上的拉杆，再通过搬移电机带动转角夹紧气缸和模具向前移动到设定的位置，使模具本体和基准板充分接触，同时，模具上的卡板被压板压住，完成对模具从加热炉中搬移到支撑板上的搬移工作，接着锁紧气缸的活塞杆伸长并带动两边的锁紧板向模具靠近并紧密接触，完成对模具的居中锁紧的定位工作，接着开合气缸的活塞杆伸长并带动两边的开合板绕轴承座二向后转动（右视为顺时针旋转）到最高点，在开合板的上升期间，模具上的开合杆会经过开合板上的滑口进入到滑槽中，通过旋转上升的开合板打开模具上的盖板，完成对模具的开盖工作；

步骤三：工作人员从模具的型腔中取走已加工成型的鞋底，接着再在模具的型腔中倒入一定的原料；

步骤四：工作人员再按一下运行按钮，在控制器的控制下，开合气缸的活塞杆收缩并带动两边的开合板绕轴承座二向前旋转（右视为逆时针旋转）到最低点，在开合板的下降期间，模具上的开合杆会经过开合板上的滑口从滑槽中脱离出，通过旋转下降的开合板关闭模具上的盖板，完成对模具的合盖工作，接着，锁紧气缸的活塞杆收缩并带动两边的锁紧板向远离模具的两边移动并脱离与模具的接触状态，完成对模具的释放，接着，通过搬移电机带动转角夹紧气缸和模具向后移动到设定的位置，将模具由支撑板转运到加热炉中，完成模具的逆向搬移工作，接着，转角夹紧气缸的压条恢复到伸出且水平的状态，模具摆脱转动夹紧气缸的勾住，最后，通过搬移电机带动转角夹紧气缸向前移动到设定的位置。

本实用新型的优点：本实用新型在控制器的控制下，当控制器接收到某一个加热炉中的模具已加热好的信号后，换位电机带动生产设备移动到对应的加热炉的前方，再通过转角夹紧气缸钩住加热炉中的模具，再通过搬移电机将模具从加热炉中朝前搬移到支撑板上的指定位置，接着通过锁紧气缸驱动两边的锁紧板向中间位置锁紧固定住模具，最后通过开合气缸驱动两边的开合板撬开模具上的盖板。本实用新型中的鞋底硫化的生产设备具有结构巧妙、操作方便、省时省力，有效解决了现阶段需要人工先将高温、笨重的模具从加热炉中拖拽出，再借助相应工具手动打开吸力很大的盖板的技术问题，而通过生产设备与换位机构的配合，可有序实现对多个加热炉中的模具的处理。

因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种用于鞋底硫化的自动化生产线，其特征在于：包括生产设备（Ⅰ）、换位机构（Ⅱ）和加热炉（Ⅲ），所述生产设备（Ⅰ）包括支撑板（1）、支撑框（2）、支脚（72）、搬移机构、锁紧机构和开合机构，所述支撑板（1）和支脚（72）分别安装在支撑框（2）的顶部及底部，所述支撑框（2）的前侧和后侧均设有左右朝向的横杆一（4），所述横杆一（4）通过均布的竖杆一（3）和竖杆二（5）水平安装在支撑框（2）上，前后的横杆一（4）之间安装有前后朝向且左右对称分布的横杆二（6），所述支撑板（1）的中间设有前后朝向的滑槽一（101），所述支撑板（1）在滑槽一（101）的两边对称设有滑槽二（102），所述搬移机构设于支撑板（1）的中间并可沿着滑槽一（101）前后移动，所述锁紧机构对称设于支撑板（1）的两边并可沿着滑槽二（102）左右移动，所述开合机构对称设于两边的锁紧机构上并可与锁紧机构同时进行左右移动，所述换位机构（Ⅱ）可朝左右方向水平移动，所述生产设备（Ⅰ）设于换位机构（Ⅱ）上并可与换位机构（Ⅱ）同步进行左右方向的水平移动，所述加热炉（Ⅲ）设有若干个并设于换位机构（Ⅱ）的后方，所述加热炉（Ⅲ）顺着换位机构（Ⅱ）的移动方向均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种用于鞋底硫化的自动化生产线，其特征在于：所述搬移机构包括型材一（7）、搬移电机（16）和转角夹紧气缸（21），所述型材一（7）前后朝向且水平安装在竖杆一（3）的内侧，所述型材一（7）的内侧安装有滑轨一（8），所述滑轨一（8）上滑动安装有滑块一（9），左右的滑块一（9）之间安装有U型的滑板一（10），所述滑板一（10）上焊接有倒置的T型的连接板一（11），所述滑板一（10）在连接板一（11）的下方通过轴承座一（12）转动安装有转轴（13），所述转轴（13）的两端安装有从动轮（14），所述滑板一（10）的下端面安装有L型的固定板一（15），所述搬移电机（16）通过螺钉水平安装在固定板一（15）上，所述搬移电机（16）的输出轴上安装有主动轮（161），所述主动轮（161）与从动轮（14）相互啮合，所述型材一（7）的下端面安装有齿条一（17），所述齿条一（17）与从动轮（14）相互啮合，所述支撑板（1）的上方居中设有U型的安装板一（18），所述安装板一（18）的下方焊接有连接板二（19），所述连接板二（19）穿过滑槽一（101）并通过螺栓与连接板一（11）连接，所述滑槽一（101）的上方焊接有安装板二（20），所述转角夹紧气缸（21）对称安装在安装板二（20）的背面。

3.根据权利要求2所述的一种用于鞋底硫化的自动化生产线，其特征在于：所述锁紧机构包括锁紧气缸（22）和横杆三（30），所述锁紧气缸（22）通过固定板二（23）水平朝后安装在中间的横杆二（6）上，中间的横杆二（6）在锁紧气缸（22）的后方安装有滑轨二（25），所述滑轨二（25）上滑动安装有滑块二（26），所述滑块二（26）的上端面安装有滑板二（27），所述锁紧气缸（22）的活塞杆的末端安装有连接块一（24），所述连接块一（24）和滑板二（27）之间通过连接条（28）连接，所述滑板二（27）的两边对称铰接有连接杆（29），所述横杆三（30）对称且左右朝向安装在两边的横杆二（6）上，所述横杆三（30）的上端面安装有滑轨三（31），所述滑轨三（31）上滑动安装有滑块三（32），前后的滑块三（32）之间安装有倒置的“几”字型的滑板三（33），所述滑板三（33）上对称且竖直安装有型材二（34），前后的型材二（34）之间安装有连接板三（35），所述连接板三（35）的上端面安装有连接座（36），所述连接杆（29）的悬伸端与连接座（36）铰接，所述滑槽二（102）的上方设有锁紧板（37），所述锁紧板（37）的下端面对称焊接有连接板四（38），所述连接板四（38）穿过滑槽二（102）并与型材二（34）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于鞋底硫化的自动化生产线，其特征在于：所述开合机构包括铰支座一（43）、铰支座二（44）和开合气缸（45），所述铰支座一（43）通过螺钉安装在滑板三（33）上，所述铰支座二（44）设于铰支座一（43）的上方并彼此相互铰接，所述开合气缸（45）通过螺钉朝上安装在铰支座二（44）上，所述开合气缸（45）的活塞杆的末端安装有连接块二（46），所述支撑板（1）在前后的滑槽二（102）之间设有供开合气缸（45）的活塞杆通过的通槽（104），所述连接板三（35）和锁紧板（37）上分别设有供开合气缸（45）通过的缺口一（351）和缺口二（371），所述锁紧板（37）在缺口二（371）的后方借助肋板（47）焊接有朝后上方倾斜的弯折板（48），所述弯折板（48）的倾斜面上对称安装有轴承座二（49），两边的轴承座二（49）上分别转动安装有L型的铰支板（50）和T型的开合板（51），所述铰支板（50）与开合板（51）之间焊接有加强板（52），所述铰支板（50）的悬伸端与开合板（51）的中部之间安装有销轴（53），所述销轴（53）与连接块二（46）转动连接，所述开合板（51）的悬伸部分设有滑槽（511），所述开合板（51）在滑槽（511）的中上部开有滑口（512）。

5.根据权利要求1所述的一种用于鞋底硫化的自动化生产线，其特征在于：所述换位机构（Ⅱ）包括安装条一（74）、换位板（79）和换位电机（82），所述安装条一（74）设有前后两个并以左右朝向水平设置，前后的安装条一（74）之间均布安装有前后朝向的安装条二（75），所述安装条二（75）的上端面安装有左右朝向的安装条三（77），所述安装条一（74）和安装条三（77）的上端面分别安装有导向轨（76）和齿条二（78），所述换位板（79）水平设于前后的安装条一（74）的正上方，所述生产设备（Ⅰ）放置于换位板（79）的上端面，所述换位板（79）的下端面安装有左右朝向且前后对称的导向板（80），所述导向板（80）上均布安装有导向轮（81），所述导向轮（81）设于导向轨（76）的正上方，所述导向轨（76）的上部设有弧形凸起，所述导向轮（81）的圆周面上设有与弧形凸起配合的弧形凹槽，所述换位电机（82）居中且朝下安装在换位板（79）上，所述换位电机（82）的输出轴上安装有齿轮二（84），所述齿轮二（84）与齿条二（78）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于鞋底硫化的自动化生产线，其特征在于：所述支撑框（2）的下端面安装有托板（56），所述托板（56）上自左向右依次安装有电气盒（57）、电机控制器一（60）、电机控制器二（68）、电磁阀一（61）、电磁阀二（62）和电磁阀三（63），所述电机控制器一（60）和电机控制器二（68）分别与搬移电机（16）和换位电机（82）电性连接，所述电气盒（57）中安装有直流电源（58）和控制电路板（59），所述直流电源（58）、搬移电机（16）和换位电机（82）的电流输入端均与外部的220V交流电源电性连接，所述直流电源（58）的电流输出端分别与控制电路板（59）、电磁阀一（61）、电磁阀二（62）和电磁阀三（63）电性连接，所述控制电路板（59）上设有控制器，所述控制器分别与电机控制器一（60）、电机控制器二（68）、电磁阀一（61）、电磁阀二（62）和电磁阀三（63）电性连接，所述电磁阀一（61）、电磁阀二（62）和电磁阀三（63）通过气管分别与转角夹紧气缸（21）、锁紧气缸（22）和开合气缸（45）连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于鞋底硫化的自动化生产线，其特征在于：所述支撑框（2）的前端面的右边铰接有安装板三（64），所述安装板三（64）的上部自左向右依次安装有电源按钮（65）、复位按钮（66）和运行按钮（67），所述电源按钮（65）、复位按钮（66）和运行按钮（67）分别与控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于鞋底硫化的自动化生产线，其特征在于：所述支撑板（1）的下端面在滑槽一（101）的两边对称安装有L型的安装板四（70），所述安装板四（70）上均布安装有滑轮（71），所述支撑板（1）在滑轮（71）的下方对应开设有贯通的轮槽（105），所述滑轮（71）穿过轮槽（105）并高于支撑板（1）2~5mm。

9.根据权利要求3所述的一种用于鞋底硫化的自动化生产线，其特征在于：所述型材一（7）的外侧垂直安装有型材三（40），所述型材三（40）上安装有左右朝向的滑轨四（41），所述滑轨四（41）上滑动安装有滑块四（42），所述支撑板（1）在前后的滑槽二（102）之间设有滑槽三（103），所述锁紧板（37）在前后的连接板四（38）之间焊接有滑板四（39），所述滑板四（39）穿过滑槽三（103）并与滑块四（42）安装。

10.根据权利要求1所述的一种用于鞋底硫化的自动化生产线，其特征在于：所述支撑板（1）在滑槽一（101）的两边对称安装有基准块（54），所述基准块（54）上安装有朝后悬伸的压板（55）。