CN110053210A - 真空式自动冷热成型机 - Google Patents

Abstract

一种真空式自动冷热成型机，包含形成有加热空间与冷却空间的机台单元、加热单元、冷却单元、两个真空门单元，及两个搬运单元，每一真空门单元具有设置于所述机台单元的门框、门框驱动模组、设置于所述门框的真空门，及两个用来驱使所述真空门移动的真空门驱动器，当所述真空门在关门位置时，所述门框驱动模组用来驱使所述门框带动所述真空门在不密封所述加热空间的破真空位置与气密地密封所述加热空间的真空位置之间移动，每一搬运单元包括设置于所述机台单元的工作台、设置于所述机台单元的工作台驱动器，及设置于所述工作台的载具模组，所述载具模组具有两支设置于所述工作台的载臂，及用来驱使所述载臂移动的载臂驱动机构。

Description

真空式自动冷热成型机

技术领域

本发明涉及一种成型机，特别是涉及一种真空式自动冷热成型机。

背景技术

如图1所示，现有一种发泡冷却成型机(中华人民共和国实用新型专利CN205685613 U号)包含一机架1、一设置于该机架1的硫化加热装置2、一设置于该机架1的冷却装置3、一设置于该机架1的第一送料装置4，及一设置于该机架1的第二送料装置5，该第一送料装置4包括一可上、下升降的托台401、两个设置于该托台401顶面的模具滑轨402，及一设置于该托台401的推送机构403，该第二送料装置5包括一可上、下升降的托台501、两个设置于该托台501顶面的模具滑轨502，及一设置于该托台501的推送机构503，藉此，此种成型机虽可利用该第一、二送料装置4、5将两个模具6在该硫化加热装置2与该冷却装置3之间循环搬运，但是，当该推送机构403或该推送机构503将所对应的其中一模具6推入或拉出该硫化加热装置2或该冷却装置3时，所述模具6的底部不但会与所述模具滑轨402或所述模具滑轨502互相摩擦，也会与该硫化加热装置2或该冷却装置3互相摩擦，如此，除了会使所述模具6被摩损之外，也会在运搬的过程中因摩擦产生粉尘，而对所述模具6内的成型材料造成污染，影响成品的外观，此外，由于此种成型机并无法在真空的环境下，让该硫化加热装置2对该模具6内的成型材料进行硫化作业，因此，此种成型机所成型出的成品在外观上常会出现含带小气泡的不良情形，无法确保成品的质量，导致成品的良率不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够克服先前技术的至少一个缺点的真空式自动冷热成型机。

本发明的真空式自动冷热成型机，包含机台单元、设置于所述机台单元的加热单元、设置于所述机台单元的冷却单元、两个真空门单元，及设置于所述机台单元的两个搬运单元。

所述机台单元形成有加热空间，及在上下方向上低于该加热空间的冷却空间，该加热空间具有两个在前后方向上相对设置的第一开口，该冷却空间具有两个在该前后方向上相对设置的第二开口。

所述加热单元包括位于该加热空间内的上热压板、位于该加热空间内的下热压板，及设置于该机台单元的热压板驱动器，该热压板驱动器用来驱使该上、下热压板沿该上下方向在相互远离的非加热位置，及相互靠近的加热位置之间移动。

所述冷却单元包括位于该冷却空间内的上冷压板、位于该冷却空间内的下冷压板，及设置于该机台单元的冷压板驱动器，该冷压板驱动器用来驱使该上、下冷压板沿该上下方向在相互远离的非冷却位置，及相互靠近的冷却位置之间移动。

所述真空门单元在该前后方向上相对地设置于该机台单元，并分别对应于所述第一开口，每一真空门单元具有沿该前后方向能移动地设置于该机台单元的门框、设置于该门框与该机台单元之间的门框驱动模组、沿该上下方向能移动地设置于该门框的真空门，及两个在左右方向上互相间隔并设置于该真空门与该机台单元之间的真空门驱动器，每一真空门驱动器具有与该机台单元枢接的第一枢接端部，及与该真空门枢接的第二枢接端部，所述真空门驱动器用来驱使该真空门沿该上下方向相对于该门框在不遮蔽所对应的其中一第一开口的开门位置，及遮蔽所对应的该其中一第一开口的关门位置之间移动，当该真空门在该关门位置时，该门框驱动模组用来驱使该门框带动该真空门沿该前后方向相对于该机台单元在破真空位置，及真空位置之间移动，当该真空门在该破真空位置时，该真空门不密封所对应的该其中一第一开口，当该真空门在该真空位置时，该真空门气密地密封所对应的该其中一第一开口。

所述搬运单元在该前后方向上相对地设置于该机台单元，每一搬运单元包括沿该上下方向能移动地设置于该机台单元并在该前后方向上位于该加热空间与该冷却空间之外的工作台、设置于该机台单元的工作台驱动器，及设置于该工作台的载具模组，该工作台驱动器用来驱使该工作台沿该上下方向移动至邻近于该加热空间与该冷却空间的其中一者，该载具模组具有两支在该左右方向上间隔设置并沿该前后方向能同步移动地设置于该工作台的载臂，及设置于该工作台的载臂驱动机构，每一载臂具有至少两个沿该前后方向间隔设置的模具承载槽，该载臂驱动机构用来驱使所述载臂沿该前后方向在位于该加热空间与该冷却空间的该其中一者之外的载出位置，及延伸入该加热空间与该冷却空间的该其中一者之内的载入位置之间移动。

本发明的真空式自动冷热成型机，还包含两个模具，每一载臂具有两个沿该前后方向间隔设置的模具承载槽，每一模具具有四个两两相对设置并位于左右两侧的托杆部，其中一搬运单元的载具模组的载臂的模具承载槽分别用来能卸除地承载所述模具的其中一者的托杆部，另一搬运单元的载具模组的载臂的模具承载槽分别用来能卸除地承载所述模具的另一者的托杆部，所述搬运单元用来将所述模具间歇地在该下热压板与该下冷压板之间循环搬运。

本发明的真空式自动冷热成型机，每一模具包括下模、与该下模枢接的上模，及两个分别设置于该下模左右两侧的承托件，其中一承托件具有所述托杆部的其中二者，该其中一承托件的托杆部沿该前后方向间隔设置，另一承托件具有所述托杆部的另二者，该另一承托件的托杆部沿该前后方向间隔设置。

本发明的真空式自动冷热成型机，该热压板驱动器是一种压缸，该热压板驱动器用来驱使该上热压板相对于该下热压板在该非加热位置与该加热位置之间移动，该冷压板驱动器是一种压缸，该冷压板驱动器用来驱使该下冷压板相对于该上冷压板在该非冷却位置与该冷却位置之间移动。

本发明的真空式自动冷热成型机，该机台单元包括两个在该前后方向上间隔设置的侧板，所述第一开开口分别形成于所述侧板，该真空门具有门板，及设置于该门板的内侧面的气密环，该门框驱动模组具有数个门框驱动压缸，每一门框驱动压缸具有设置于该机台单元的第一缸体，及沿该前后方向能伸缩地设置于该第一缸体并与该门板连接的第一活塞杆，当该真空门在该破真空位置时，该真空门与所对应的其中一侧板互相间隔，当该真空门在该真空位置时，该真空门的气密环抵接于所对应的该其中一侧板，并围绕所对应的该其中一第一开口。

本发明的真空式自动冷热成型机，该真空门还具有两支在该左右方向上间隔地设置于该门板的外侧并沿该左右方向朝外延伸的枢接杆，所述真空门驱动器是一种压缸，每一真空门驱动器包括第二缸体，及沿该上下方向能伸缩地设置于该第二缸体的第二活塞杆，该第二缸体具有该第一枢接端部，该第二活塞杆具有该第二枢接端部，每一真空门驱动器的第二活塞杆的第二枢接端部与各自的枢接杆枢接。

本发明的真空式自动冷热成型机，该载具模组还具有沿该左右方向连接于所述载臂在该前后方向上的外端部之间的连接横杆，该载臂驱动机构具有两个分别设置于所述载臂底侧的齿条部、设置于该工作台的油压马达、沿该左右方向延伸并能转动地设置于该工作台的传动轴，及两个分别设置于该传动轴的两端并分别与所述齿条部啮合的被驱动齿轮，该油压马达具有输出轴，及设置于该输出轴并与其中一被驱动齿轮啮合的驱动齿轮。

本发明的真空式自动冷热成型机，该载臂驱动机构的齿条部分别一体设置于所述载臂底侧。

本发明的真空式自动冷热成型机，该工作台驱动器是一种压缸，该工作台驱动器包括设置于该工作台单元的第三缸体，及沿该上下方向能伸缩地设置于该第三缸体并与该工作台连接的第三活塞杆。

本发明的有益效果在于：利用所述搬运单元的载具模组的载臂去托起所述模具进行搬运，可有效地避免所述模具在搬运的过程中与该工作台、该加热单元的下热压板或该冷却单元的下冷却压板互相摩擦，使所述模具在运搬的过程中不会被磨损，以减少所述模具内的成型材料被粉尘污染的机会，再者，利用所述真空门单元的真空门去气密地封闭该加热空间，使该加热空间可被抽真空成为真空状态，让所述模具内的成型材料可在真空的该加热空间中进行硫化作业，以确保成品的质量，提升成品的良率。

附图说明

图1是现有一种发泡冷却成型机的一立体图；

图2是本发明的真空式自动冷热成型机一实施例的一立体图，说明该实施例的两个真空门单元的两个真空门在一开门位置；

图3是一类似于图2的立体图，说明所述真空门在一关门位置；

图4是该实施例的一组合剖视图，说明所述真空门在该关门位置；

图5是该真空门单元的一立体图；

图6是沿着图4中的线Ⅵ-Ⅵ所截取的一剖视图，说明所述真空门在一破真空位置；

图7是一类似于图6的剖视图，说明所述真空门在一真空位置；

图8该实施例的两个搬运单元的其中一者的一立体图，说明该搬运单元的两支载臂在一载出位置；

图9是一类似于图8的立体图，说明所述载臂在一载入位置；

图10是沿着图4中的线Ⅹ-Ⅹ所截取的一剖视图；

图11是一类似于图4的组合剖视图，说明所述载臂在该载入位置；

图12是该实施例的两个模具的其中一者的一立体图；

图13-图20是所述搬运单元间歇地循环搬运所述模具的作动示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

参阅图2、3、4，为本发明真空式自动冷热成型机的一实施例，该真空式自动冷热成型机包含一机台单元10、一加热单元20、一冷却单元30、两个真空门单元40，及两个搬运单元50Ⅰ、50Ⅱ，及两个模具60Ⅰ、60Ⅱ。

该机台单元10包括一顶座11、一底座12、一中座13、两个在一左右方向上间隔设置的端板14，及两个在一前后方向上间隔设置的侧板15，该机台单元10并形成有一加热空间16，及一在一上下方向上低于该加热空间16的冷却空间17，该加热空间16具有两个分别形成于所述侧板15并在该前后方向上相对设置的第一开口161，该冷却空间17具有两个在该前后方向上相对设置的第二开口171。

该加热单元20包括一位于该加热空间16内的上热压板21、一设置于该机台单元10的中座13并位于该加热空间16内的下热压板22，及一设置于该机台单元10的顶座11的热压板驱动器23。该热压板驱动器23用来驱使该上、下热压板21、22沿该上下方向在相互远离的非加热位置，及相互靠近的加热位置之间移动。

在本实施例中，该热压板驱动器23是一种油压缸，该热压板驱动器23用来驱使该上热压板21沿该上下方向相对于该下热压板22在该非加热位置(见图4)，及该加热位置(见图18)之间移动，如图18所示，当该上热压板21在该加热位置时，该上、下热压板21、22可对其中一模具60Ⅰ内的成型材料(图未示，例如EVA材料)进行加硫作业。

该冷却单元30包括一设置于该机台单元10的中座13并位于该冷却空间17内的上冷压板31、一位于该冷却空间17内的下冷压板32，及一设置于该机台单元10的底座12的冷压板驱动器33。该冷压板驱动器33用来驱使该上、下冷压板31、32沿该上下方向在相互远离的非冷却位置，及相互靠近的冷却位置之间移动。

在本实施例中，该冷压板驱动器33是一种油压缸，该冷压板驱动器33用来驱使该下冷压板32沿该上下方向相对于该上冷压板31在该非冷却位置(见图4)，及该冷却位置(见图18)之间移动，如图18所示，当该下冷压板32在该冷却位置时，该上、下冷压板31、32可对另一模具60Ⅱ内的成品(图未示，例如EVA鞋底)进行冷却定型作业。

如图2、3、4所示，所述真空门单元40在该前后方向上相对地设置于该机台单元10，并分别对应于所述第一开口161。

如图5、6、7所示，每一真空门单元40具有一沿该前后方向能移动地设置于该机台单元10的门框41、一设置于该门框41与该机台单元10之间的门框驱动模组42、一沿该上下方向能移动地设置于该门框41的真空门43，及两个在该左右方向上互相间隔并设置于该真空门43与该机台单元10之间的真空门驱动器44。

在本实施例中，该真空门43具有一门板431、一设置于该门板431的内侧面的气密环432，及两支在该左右方向上间隔地设置于该门板431的外侧并沿该左右方向朝外延伸的枢接杆433。

在本实施例中，该门框驱动模组42具有四个门框驱动压缸421，每一门框驱动压缸421具有一设置于该机台单元10的第一缸体422，及一沿该前后方向能伸缩地设置于该第一缸体422并与该门板431连接的第一活塞杆423。

在本实施例中，所述真空门驱动器44是一种气压缸，每一真空门驱动器44包括一第二缸体441，及一沿该上下方向能伸缩地设置于该第二缸体441的第二活塞杆442，该第二缸体具有一与该机台单元10枢接的第一枢接端部443，该第二活塞杆442具有一与该真空门43枢接的第二枢接端部444，较佳地，每一真空门驱动器44的第二活塞杆442的第二枢接端部444与各自的枢接杆433枢接。

所述真空门驱动器44用来驱使该真空门43沿该上下方向相对于该门框41在一不遮蔽所对应的其中一第一开口161的开门位置(见图2)，及一遮蔽所对应的该其中一第一开口161的关门位置(见图3、4)之间移动。

当该真空门43在该关门位置(见图3、4)时，该门框驱动模组42的门框驱动压缸421用来驱使该门框41带动该真空门43沿该前后方向相对于该机台单元10的侧板15在一破真空位置(见图6)，及一真空位置(见图7)之间移动。如图6所示，当该真空门43在该破真空位置时，该真空门43与所对应的其中一侧板15互相间隔，该真空门43不密封所对应的该其中一第一开口161；如图7所示，当该真空门43在该真空位置时，该真空门43的气密环432抵接于所对应的该其中一侧板15，并围绕所对应的该其中一第一开口161，该真空门43气密地密封所对应的该其中一第一开口161。

如图12所示，每一模具60Ⅰ、60Ⅱ包括一下模61、一与该下模61枢接的上模62，及两个分别设置于该下模61左右两侧的承托件63，每一模具60Ⅰ、60Ⅱ具有四个两两相对设置并位于左右两侧的托杆部631，在本实施例中，其中一承托件63具有所述托杆部631的其中二者，该其中一承托件63的托杆部631沿该前后方向间隔设置，另一承托件63具有所述托杆部631的另二者，该另一承托件63的托杆部631沿该前后方向间隔设置，可以理解的是，所述托杆部631也可以一体成型于该下模61。

如图2、3、4所示，所述搬运单元50Ⅰ、50Ⅱ在该前后方向上相对地设置于该机台单元10，要说明的是，所述搬运单元50Ⅰ、50Ⅱ的构造相同，只是一前一后地设置于该机台单元10。

如图8、9、10所示，每一搬运单元50Ⅰ、50Ⅱ包括一沿该上下方向能移动地设置于该机台单元10并在该前后方向上位于该加热空间16(见图11)与该冷却空间17(见图11)之外的工作台51、一设置于该机台单元10的工作台驱动器52，及一设置于该工作台51的载具模组53。

该工作台驱动器52用来驱使该工作台51沿该上下方向移动至邻近于该加热空间16(见图11)与该冷却空间17(见图11)的其中一者，在本实施例中，该工作台驱动器52是一种油压缸，该工作台驱动器52包括一设置于该机台单元10的第三缸体521，及一沿该上下方向能伸缩地设置于该第三缸体521并与该工作台51连接的第三活塞杆522。

该载具模组53具有两支在该左右方向上间隔设置并沿该前后方向能同步移动地设置于该工作台51的载臂54、一沿该左右方向连接于所述载臂54在该前后方向上的外端部之间的连接横杆55，及一设置于该工作台51的载臂驱动机构56。

在本实施例中，每一载臂54具有两个沿该前后方向间隔设置的模具承载槽541，其中一搬运单元50Ⅰ的载具模组53的载臂54的模具承载槽541分别用来能卸除地承载所述模具60Ⅰ、60Ⅱ的其中一者的托杆部631(见图12)，另一搬运单元50Ⅱ的载具模组53的载臂54的模具承载槽541分别用来能卸除地承载所述模具60Ⅰ、60Ⅱ的另一者的托杆部631(见图12)。

在本实施例中，该载臂驱动机构56具有两个分别一体设置于所述载臂54底侧的齿条部561、一设置于该工作台51的油压马达562、一沿该左右方向延伸并能转动地设置于该工作台51的传动轴563，及两个分别设置于该传动轴563的两端并分别与所述齿条部561啮合的被驱动齿轮564，该油压马达562具有一输出轴565，及一设置于该输出轴565并与其中一被驱动齿轮564啮合的驱动齿轮566，如此，该油压马达562的驱动齿轮566可驱动所述被驱动齿轮564经所述齿条部561带动所述载臂54沿该前后方向移动。

该载臂驱动机构56用来驱使所述载臂54沿该前后方向在一位于该加热空间16(见图4)与该冷却空间17(见图4)的该其中一者之外的载出位置(见图4、8)，及一延伸入该加热空间16(见图11)与该冷却空间17(见图11)的该其中一者之内的载入位置(见图9、11)之间移动，可以理解的是，在此是以所述载臂54相对于该冷却空间17(见图4、11)的移动来作代表说明。

藉此，如图13-图20所示，以下将说明本发明在将EVA成型材料(图未示)成型为EVA鞋底成品(图未示)的过程中，搬运所述模具60Ⅰ、60Ⅱ的作动，但是，并不以此为限：

一、如图13所示，使该模具60Ⅰ的托杆部631被该搬运单元50Ⅰ的载臂54的模具承载槽541所承载，作业者打开该模具60Ⅰ的上、下模62、61，以将EVA成型材料(图未示)置入该模具60Ⅰ中，此时，该模具60Ⅱ已在该加热空间16内完成加硫作业，并摆置于该下热压板22上，同时，该搬运单元50Ⅱ的工作台驱动器52则会将该搬运单元50Ⅱ的工作台51上升至该搬运单元50Ⅱ的载臂54的模具承载槽541略低于该模具60Ⅱ的托杆部631，而邻近于该加热空间16，而且，该搬运单元50Ⅱ的载臂驱动机构56会驱使该搬运单元50Ⅱ的载臂54移动至其载入位置而进入该加热空间16，使得该搬运单元50Ⅱ的载臂54的模具承载槽541位于该模具60Ⅱ的托杆部631的下方。

二、如图14所示，该搬运单元50Ⅰ的工作台驱动器52会将该搬运单元50Ⅰ的工作台51上升至该搬运单元50Ⅰ的载臂54所承载的该模具60Ⅰ的底面略高于该下热压板22的顶面，而邻近于该加热空间16，同时，该搬运单元50Ⅱ的工作台驱动器52则会将该搬运单元50Ⅱ的工作台51上升至该搬运单元50Ⅱ的载臂54的模具承载槽541托起该模具60Ⅱ的托杆部631，而使该模具60Ⅱ的底面离开该下热压板22的顶面，而且，该搬运单元50Ⅱ的载臂驱动机构56会驱使该搬运单元50Ⅱ的载臂54带着该模具60Ⅱ移动至其载出位置而退出该加热空间16。

三、如图15所示，该搬运单元50Ⅰ的载臂驱动机构56会驱使该搬运单元50Ⅰ的载臂54带着该模具60Ⅰ移动至其载入位置而进入该加热空间16，该搬运单元50Ⅰ的工作台驱动器52接着会将该搬运单元50Ⅰ的工作台51下降至该搬运单元50Ⅰ的载臂54的模具承载槽541脱开该模具60Ⅰ的托杆部631，而使该模具60Ⅰ被摆置于该下热压板22的顶面上，同时，该搬运单元50Ⅱ的工作台驱动器52则会将该搬运单元50Ⅱ的工作台51下降至该搬运单元50Ⅱ的载臂54所承载的该模具60Ⅱ的底面略高于该下冷压板32的顶面，而邻近于该冷却空间17。

四、如图16所示，该搬运单元50Ⅰ的载臂驱动机构56会驱使该搬运单元50Ⅰ的载臂54移动至其载出位置而退出该加热空间16，同时，该搬运单元50Ⅱ的载臂驱动机构56会驱使该搬运单元50Ⅱ的载臂54带着该模具60Ⅱ移动至其载入位置而进入该冷却空间17，该搬运单元50Ⅱ的工作台驱动器52接着会将该搬运单元50Ⅱ的工作台51下降至该搬运单元50Ⅱ的载臂54的模具承载槽541脱开该模具60Ⅱ的托杆部631，而使该模具60Ⅱ被摆置于该下冷压板32的顶面上。

五、如图17所示，该搬运单元50Ⅰ的工作台驱动器52会将该搬运单元50Ⅰ的工作台51下降至该搬运单元50Ⅰ的载臂54的模具承载槽541略低于该模具60Ⅱ的托杆部631，而邻近于该冷却空间17，同时，该搬运单元50Ⅱ的载臂驱动机构56会驱使该搬运单元50Ⅱ的载臂54移动至其载出位置而退出该冷却空间17，此时，所述真空门43会先下降至该关门位置，接着再朝内移动至真空位置(见图7)，以气密地封闭该加热空间16，如此，即可启动一真空帮浦(图未示)对该加热空间16抽真空，使该加热空间16内部成为真空状态。

六、如图18所示，该上热压板21下降至该加热位置，使得该上、下热压板21、22可对该模具60Ⅰ内的成型材料(图未示)进行加硫作业，该下冷压板32上升至该冷却位置，使得该上、下冷压板31、32可对该模具60Ⅱ内的EVA鞋底成品(图未示)进行冷却定型作业。

七、如图19所示，所述真空门43会先朝外移动至破真空位置(见图6)，接着再上升至该开门位置，在此过程中，该搬运单元50Ⅰ的载臂驱动机构56会先驱使该搬运单元50Ⅰ的载臂54移动至其载入位置而进入该冷却空间17，该搬运单元50Ⅰ的工作台驱动器52则会接着将该搬运单元50Ⅰ的工作台51上升至该搬运单元50Ⅰ的载臂54的模具承载槽541托起该模具60Ⅱ的托杆部631，而使该模具60Ⅱ的底面离开该下冷压板32的顶面，同时，该搬运单元50Ⅱ的工作台驱动器52则会将该搬运单元50Ⅱ的工作台51上升至该搬运单元50Ⅱ的载臂54的模具承载槽541略低于该模具60Ⅰ的托杆部631，而邻近于该加热空间16。

八、如图20所示，该搬运单元50Ⅰ的载臂驱动机构56会驱使该搬运单元50Ⅰ的载臂54带着该模具60Ⅱ移动至其载出位置而退出该冷却空间17，同时，该搬运单元50Ⅱ的载臂驱动机构56会驱使该搬运单元50Ⅱ的载臂54移动至其载入位置而进入该加热空间16，使得该搬运单元50Ⅱ的载臂54的模具承载槽541位于该模具60Ⅰ的托杆部631的下方，如此，即可回到一类似于图13所示的状态，作业者即可打开该模具60Ⅱ的上、下模62、61，取出该EVA鞋底成品(图未示)，并再将该EVA成型材料(图未示)置入该模具60Ⅱ中。

如此，所述搬运单元50Ⅰ、50Ⅱ即可用来将所述模具60Ⅰ、60Ⅱ间歇地在该下热压板22与该下冷压板32之间循环搬运，而使所述模具60Ⅰ、60Ⅱ内的EVA成型材料(图未示)成型为EVA鞋底成品(图未示)。

经由以上的说明，可再将本发明的优点归纳如下：

一、本发明的搬运单元50Ⅰ、50Ⅱ是利用该载具模组53的载臂54去托起所述模具60Ⅰ、60Ⅱ进行搬运，相较于现有技术，所述模具60Ⅰ、60Ⅱ在搬运的过程中并不会与该工作台51、该加热单元20的下热压板22或该冷却单元30的下冷压板32互相摩擦，如此，即可使所述模具60Ⅰ、60Ⅱ在运搬的过程中不会被磨损，且不会产生粉尘，而有效减少所述模具60Ⅰ、60Ⅱ内的成型材料被粉尘污染的机会。

二、本发明可利用所述真空门单元40的真空门43去气密地封闭该加热空间16，使该加热空间16可被抽真空成为真空状态，让所述模具60Ⅰ、60Ⅱ内的成型材料可在真空的该加热空间16中进行硫化作业，相较于现有技术，本发明可有效避免所成型出的成品在外观上出现含带小气泡的不良情形，而可确保成品的质量，改善成品的良率。

综上所述，本发明的真空式自动冷热成型机，不但可避免模具在运搬的过程中被磨损而产生粉尘，且可避免所成型出的成品在外观上出现瑕疵，提升成品的良率，所以确实能达成本发明的目的。

Claims (9)

1.一种真空式自动冷热成型机，包含机台单元、设置于所述机台单元的加热单元、设置于所述机台单元的冷却单元，及设置于所述机台单元的两个搬运单元，其特征在于：

所述真空式自动冷热成型机还包含两个真空门单元；

所述机台单元，形成有加热空间，及在上下方向上低于该加热空间的冷却空间，该加热空间具有两个在前后方向上相对设置的第一开口，该冷却空间具有两个在该前后方向上相对设置的第二开口；

所述加热单元，包括位于该加热空间内的上热压板、位于该加热空间内的下热压板，及设置于该机台单元的热压板驱动器，该热压板驱动器用来驱使该上、下热压板沿该上下方向在相互远离的非加热位置，及相互靠近的加热位置之间移动；

所述冷却单元，包括位于该冷却空间内的上冷压板、位于该冷却空间内的下冷压板，及设置于该机台单元的冷压板驱动器，该冷压板驱动器用来驱使该上、下冷压板沿该上下方向在相互远离的非冷却位置，及相互靠近的冷却位置之间移动；

所述真空门单元，在该前后方向上相对地设置于该机台单元，并分别对应于所述第一开口，每一真空门单元具有沿该前后方向能移动地设置于该机台单元的门框、设置于该门框与该机台单元之间的门框驱动模组、沿该上下方向能移动地设置于该门框的真空门，及两个在左右方向上互相间隔并设置于该真空门与该机台单元之间的真空门驱动器，每一真空门驱动器具有与该机台单元枢接的第一枢接端部，及与该真空门枢接的第二枢接端部，所述真空门驱动器用来驱使该真空门沿该上下方向相对于该门框在不遮蔽所对应的其中一第一开口的开门位置，及遮蔽所对应的该其中一第一开口的关门位置之间移动，当该真空门在该关门位置时，该门框驱动模组用来驱使该门框带动该真空门沿该前后方向相对于该机台单元在破真空位置，及真空位置之间移动，当该真空门在该破真空位置时，该真空门不密封所对应的该其中一第一开口，当该真空门在该真空位置时，该真空门气密地密封所对应的该其中一第一开口；及

所述搬运单元，在该前后方向上相对地设置于该机台单元，每一搬运单元包括沿该上下方向能移动地设置于该机台单元并在该前后方向上位于该加热空间与该冷却空间之外的工作台、设置于该机台单元的工作台驱动器，及设置于该工作台的载具模组，该工作台驱动器用来驱使该工作台沿该上下方向移动至邻近于该加热空间与该冷却空间的其中一者，该载具模组具有两支在该左右方向上间隔设置并沿该前后方向能同步移动地设置于该工作台的载臂，及设置于该工作台的载臂驱动机构，每一载臂具有至少两个沿该前后方向间隔设置的模具承载槽，该载臂驱动机构用来驱使所述载臂沿该前后方向在位于该加热空间与该冷却空间的该其中一者之外的载出位置，及延伸入该加热空间与该冷却空间的该其中一者之内的载入位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：所述真空式自动冷热成型机还包含两个模具，每一载臂具有两个沿该前后方向间隔设置的模具承载槽，每一模具具有四个两两相对设置并位于左右两侧的托杆部，其中一搬运单元的载具模组的载臂的模具承载槽分别用来能卸除地承载所述模具的其中一者的托杆部，另一搬运单元的载具模组的载臂的模具承载槽分别用来能卸除地承载所述模具的另一者的托杆部，所述搬运单元用来将所述模具间歇地在该下热压板与该下冷压板之间循环搬运。

3.根据权利要求2所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：每一模具包括下模、与该下模枢接的上模，及两个分别设置于该下模左右两侧的承托件，其中一承托件具有所述托杆部的其中二者，该其中一承托件的托杆部沿该前后方向间隔设置，另一承托件具有所述托杆部的另二者，该另一承托件的托杆部沿该前后方向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：该热压板驱动器是一种压缸，该热压板驱动器用来驱使该上热压板相对于该下热压板在该非加热位置与该加热位置之间移动，该冷压板驱动器是一种压缸，该冷压板驱动器用来驱使该下冷压板相对于该上冷压板在该非冷却位置与该冷却位置之间移动。

5.根据权利要求1所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：该机台单元包括两个在该前后方向上间隔设置的侧板，所述第一开口分别形成于所述侧板，该真空门具有门板，及设置于该门板的内侧面的气密环，该门框驱动模组具有数个门框驱动压缸，每一门框驱动压缸具有设置于该机台单元的第一缸体，及沿该前后方向能伸缩地设置于该第一缸体并与该门板连接的第一活塞杆，当该真空门在该破真空位置时，该真空门与所对应的其中一侧板互相间隔，当该真空门在该真空位置时，该真空门的气密环抵接于所对应的该其中一侧板，并围绕所对应的该其中一第一开口。

6.根据权利要求5所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：该真空门还具有两支在该左右方向上间隔地设置于该门板的外侧并沿该左右方向朝外延伸的枢接杆，所述真空门驱动器是一种压缸，每一真空门驱动器包括第二缸体，及沿该上下方向能伸缩地设置于该第二缸体的第二活塞杆，该第二缸体具有该第一枢接端部，该第二活塞杆具有该第二枢接端部，每一真空门驱动器的第二活塞杆的第二枢接端部与各自的枢接杆枢接。

7.根据权利要求1所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：该载具模组还具有沿该左右方向连接于所述载臂在该前后方向上的外端部之间的连接横杆，该载臂驱动机构具有两个分别设置于所述载臂底侧的齿条部、设置于该工作台的油压马达、沿该左右方向延伸并能转动地设置于该工作台的传动轴，及两个分别设置于该传动轴的两端并分别与所述齿条部啮合的被驱动齿轮，该油压马达具有输出轴，及设置于该输出轴并与其中一被驱动齿轮啮合的驱动齿轮。

8.根据权利要求7所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：该载臂驱动机构的齿条部分别一体设置于所述载臂底侧。

9.根据权利要求7所述的真空式自动冷热成型机，其特征在于：该工作台驱动器是一种压缸，该工作台驱动器包括设置于该机台单元的第三缸体，及沿该上下方向能伸缩地设置于该第三缸体并与该工作台连接的第三活塞杆。