TWI651184B - 真空式自動冷熱成型機 - Google Patents

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TWI651184B
TWI651184B TW107101800A TW107101800A TWI651184B TW I651184 B TWI651184 B TW I651184B TW 107101800 A TW107101800 A TW 107101800A TW 107101800 A TW107101800 A TW 107101800A TW I651184 B TWI651184 B TW I651184B
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蔡莉榆
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中天精機股份有限公司
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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Abstract

一種真空式自動冷熱成型機，包含一形成有一加熱空間與一冷卻空間的機台單元、一加熱單元、一冷卻單元、二真空門單元，及二搬運單元，每一真空門單元具有一可移動地設置於該機台單元的門框、一門框驅動模組、一可移動地設置於該門框的真空門，及二用來驅使該真空門移動的真空門驅動器，當該真空門在該關門位置時，該門框驅動模組用來驅使該門框帶動該真空門在一不密封該加熱空間的破真空位置與一氣密地密封該加熱空間的真空位置之間移動，每一搬運單元包括一可移動地設置於該機台單元的工作台、一設置於該機台單元的工作台驅動器，及一設置於該工作台的載具模組，該載具模組具有二可移動地設置於該工作台的載臂，及一載臂驅動機構，該載臂驅動機構用來驅使該等載臂在一載出位置及一載入位置之間移動。

Description

真空式自動冷熱成型機
本發明是有關於一種成型機，特別是指一種真空式自動冷熱成型機。
如圖1所示，習知一種發泡冷卻成型機(中華人民共和國實用新型專利CN 205685613 U號)包含一機架1、一設置於該機架1的硫化加熱裝置2、一設置於該機架1的冷卻裝置3、一設置於該機架1的第一送料裝置4，及一設置於該機架1的第二送料裝置5，該第一送料裝置4包括一可上、下昇降的托台401、二設置於該托台401頂面的模具滑軌402，及一設置於該托台401的推送機構403，該第二送料裝置5包括一可上、下昇降的托台501、二設置於該托台501頂面的模具滑軌502，及一設置於該托台501的推送機構503，藉此，此種成型機雖可利用該第一、二送料裝置4、5將二模具6在該硫化加熱裝置2與該冷卻裝置3之間循環搬運，但是，當該推送機構403或該推送機構503將所對應的其中一模具6推入或拉出該硫化加熱裝置2或該冷卻裝置3時，該等模具6的底部不僅會與該等模具滑軌402或該等模具滑軌502互相摩擦，也會與該硫化加 熱裝置2或該冷卻裝置3互相摩擦，如此，除了會使該等模具6被摩損之外，也會在運搬的過程中因摩擦產生粉塵，而對該等模具6內的成型材料造成污染，影響成品的外觀，此外，由於此種成型機並無法在真空的環境下，讓該硫化加熱裝置2對該模具6內的成型材料進行硫化作業，因此，此種成型機所成型出的成品在外觀上常會出現含帶小氣泡的不良情形，無法確保成品的品質，導致成品的良率不佳。
因此，本發明之目的，即在提供一種能夠克服先前技術的至少一個缺點的真空式自動冷熱成型機。
於是，本發明真空式自動冷熱成型機，包含一機台單元、一加熱單元、一冷卻單元、二真空門單元，及二搬運單元。
該機台單元形成有一加熱空間，及一在一上下方向上低於該加熱空間的冷卻空間，該加熱空間具有二在一前後方向上相對設置的第一開口，該冷卻空間具有二在該前後方向上相對設置的第二開口。
該加熱單元包括一位於該加熱空間內的上熱壓板、一位於該加熱空間內的下熱壓板，及一設置於該機台單元的熱壓板驅 動器，該熱壓板驅動器用來驅使該上、下熱壓板沿該上下方向在一相互遠離的非加熱位置，及一相互靠近的加熱位置之間移動。
該冷卻單元包括一位於該冷卻空間內的上冷壓板、一位於該冷卻空間內的下冷壓板，及一設置於該機台單元的冷壓板驅動器，該冷壓板驅動器用來驅使該上、下冷壓板沿該上下方向在一相互遠離的非冷卻位置，及一相互靠近的冷卻位置之間移動。
該等真空門單元在該前後方向上相對地設置於該機台單元，並分別對應於該等第一開口，每一真空門單元具有一沿該前後方向可移動地設置於該機台單元的門框、一設置於該門框與該機台單元之間的門框驅動模組、一沿該上下方向可移動地設置於該門框的真空門，及二在一左右方向上互相間隔並設置於該真空門與該機台單元之間的真空門驅動器，每一真空門驅動器具有一與該機台單元樞接的第一樞接端部，及一與該真空門樞接的第二樞接端部，該等真空門驅動器用來驅使該真空門沿該上下方向相對於該門框在一不遮蔽所對應的其中一第一開口的開門位置，及一遮蔽所對應的該其中一第一開口的關門位置之間移動，當該真空門在該關門位置時，該門框驅動模組用來驅使該門框帶動該真空門沿該前後方向相對於該機台單元在一破真空位置，及一真空位置之間移動，當該真空門在該破真空位置時，該真空門不密封所對應的該其中一第一 開口，當該真空門在該真空位置時，該真空門氣密地密封所對應的該其中一第一開口。
該等搬運單元在該前後方向上相對地設置於該機台單元，每一搬運單元包括一沿該上下方向可移動地設置於該機台單元並在該前後方向上位於該加熱空間與該冷卻空間之外的工作台、一設置於該機台單元的工作台驅動器，及一設置於該工作台的載具模組，該工作台驅動器用來驅使該工作台沿該上下方向移動至鄰近於該加熱空間與該冷卻空間的其中一者，該載具模組具有二在該左右方向上間隔設置並沿該前後方向可同步移動地設置於該工作台的載臂，及一設置於該工作台的載臂驅動機構，每一載臂具有至少二沿該前後方向間隔設置的模具承載槽，該載臂驅動機構用來驅使該等載臂沿該前後方向在一位於該加熱空間與該冷卻空間的該其中一者之外的載出位置，及一延伸入該加熱空間與該冷卻空間的該其中一者之內的載入位置之間移動。
本發明之功效在於：利用該等搬運單元的載具模組的載臂去托起該等模具進行搬運，可有效地避免該等模具在搬運的過程中與該工作台、該加熱單元的下熱壓板或該冷卻單元的下冷卻壓板互相摩擦，使該等模具在運搬的過程中不會被磨損，以減少該等模具內的成型材料被粉塵污染的機會，再者，利用該等真空門單元的真空門去氣密地封閉該加熱空間，使該加熱空間可被抽真空成為 真空狀態，讓該等模具內的成型材料可在真空的該加熱空間中進行硫化作業，以確保成品的品質，提昇成品的良率。
10‧‧‧機台單元
11‧‧‧頂座
12‧‧‧底座
13‧‧‧中座
14‧‧‧端板
15‧‧‧側板
16‧‧‧加熱空間
161‧‧‧第一開口
17‧‧‧冷卻空間
171‧‧‧第二開口
20‧‧‧加熱單元
21‧‧‧上熱壓板
22‧‧‧下熱壓板
23‧‧‧熱壓板驅動器
30‧‧‧冷卻單元
31‧‧‧上冷壓板
32‧‧‧下冷壓板
33‧‧‧冷壓板驅動器
40‧‧‧真空門單元
41‧‧‧門框
42‧‧‧門框驅動模組
421‧‧‧門框驅動壓缸
422‧‧‧第一缸體
423‧‧‧第一活塞桿
43‧‧‧真空門
431‧‧‧門板
432‧‧‧氣密環
433‧‧‧樞接桿
44‧‧‧真空門驅動器
441‧‧‧第二缸體
442‧‧‧第二活塞桿
443‧‧‧第一樞接端部
444‧‧‧第二樞接端部
50 I‧‧‧搬運單元
50 Ⅱ‧‧‧搬運單元
51‧‧‧工作台
52‧‧‧工作台驅動器
521‧‧‧第三缸體
522‧‧‧第三活塞桿
53‧‧‧載具模組
54‧‧‧載臂
541‧‧‧模具承載槽
55‧‧‧連接橫桿
56‧‧‧載臂驅動機構
561‧‧‧齒條部
562‧‧‧油壓馬達
563‧‧‧傳動軸
564‧‧‧被驅動齒輪
565‧‧‧輸出軸
566‧‧‧驅動齒輪
60 I‧‧‧模具
60 Ⅱ‧‧‧模具
61‧‧‧下模
62‧‧‧上模
63‧‧‧承托件
631‧‧‧托桿部
1‧‧‧機架
2‧‧‧硫化加熱裝置
3‧‧‧冷卻裝置
4‧‧‧第一送料裝置
401‧‧‧托台
402‧‧‧模具滑軌
403‧‧‧推拉機構
5‧‧‧第二送料裝置
501‧‧‧托台
502‧‧‧模具滑軌
503‧‧‧推拉機構
6‧‧‧模具
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是習知一種發泡冷卻成型機的一立體圖；圖2是本發明的真空式自動冷熱成型機一實施例的一立體圖，說明該實施例的二真空門單元的二真空門在一開門位置；圖3是一類似於圖2的視圖，說明該等真空門在一關門位置；圖4是該實施例的一組合剖視圖，說明該等真空門在該關門位置；圖5是該真空門單元的一立體圖；圖6是沿著圖4中的線Ⅵ-Ⅵ所截取的一剖視圖，說明該等真空門在一破真空位置；圖7是一類似於圖6的視圖，說明該等真空門在一真空位置；圖8該實施例的二搬運單元的其中一者的一立體圖，說明該搬運單元的二載臂在一載出位置；圖9是一類似於圖8的視圖，說明該等載臂在一載入位置；圖10是沿著圖4中的線X-X所截取的一剖視圖； 圖11是一類似於圖4的視圖，說明該等載臂在該載入位置；圖12是該實施例的二模具的其中一者的一立體圖；及圖13-圖20是該等搬運單元間歇地循環搬運該等模具的作動示意圖。
參閱圖2、3、4，為本發明真空式自動冷熱成型機的一實施例，該真空式自動冷熱成型機包含一機台單元10、一加熱單元20、一冷卻單元30、二真空門單元40，及二搬運單元50 I、50 Ⅱ，及二模具60 I、60 Ⅱ。
該機台單元10包括一頂座11、一底座12、一中座13、二在一左右方向上間隔設置的端板14，及二在一前後方向上間隔設置的側板15，該機台單元10並形成有一加熱空間16，及一在一上下方向上低於該加熱空間16的冷卻空間17，該加熱空間16具有二分別形成於該等側板15並在該前後方向上相對設置的第一開口161，該冷卻空間17具有二在該前後方向上相對設置的第二開口171。
該加熱單元20包括一位於該加熱空間16內的上熱壓板21、一設置於該機台單元10的中座13並位於該加熱空間16內的下熱壓板22，及一設置於該機台單元10的頂座11的熱壓板驅動器23。
在本實施例中，該熱壓板驅動器23是一種油壓缸，該熱壓板驅動器23用來驅使該上熱壓板21沿該上下方向相對於該下熱壓板22在一相互遠離的非加熱位置(見圖4)，及一相互靠近的加熱位置(見圖18)之間移動，如圖18所示，當該上熱壓板21在該加熱位置時，該上、下熱壓板21、22可對其中一模具60 I內的成型材料(圖未示，例如EVA材料)進行加硫作業。
該冷卻單元30包括一設置該機台單元10的中座13並位於該冷卻空間17內的上冷壓板31、一位於該冷卻空間17內的下冷壓板32，及一設置於該機台單元10的底座12的冷壓板驅動器33。
在本實施例中，該冷壓板驅動器是一種油壓缸，該冷壓板驅動器33用來驅使該下冷壓板32沿該上下方向相對於該上冷壓板31在一相互遠離的非冷卻位置(見圖4)，及一相互靠近的冷卻位置(見圖18)之間移動，如圖18所示，當該下冷壓板32在該冷卻位置時，該上、下冷壓板31、32可對另一模具60 Ⅱ內的成品(圖未示，例如EVA鞋底)進行冷卻定型作業。
如圖2、3、4所示，該等真空門單元40在該前後方向上相對地設置於該機台單元10，並分別對應於該等第一開口161。
如圖5、6、7所示，每一真空門單元40具有一沿該前後方向可移動地設置於該機台單元10的門框41、一設置於該門框41與該機台單元10之間的門框驅動模組42、一沿該上下方向可移動 地設置於該門框41的真空門43，及二在該左右方向上互相間隔並設置於該真空門43與該機台單元10之間的真空門驅動器44。
在本實施例中，該真空門43具有一門板431、一設置於該門板431的內側面的氣密環432，及二在該左右方向上間隔地設置於該門板431的外側並沿該左右方向朝外延伸的樞接桿433。
在本實施例中，該門框驅動模組42具有四門框驅動壓缸421，每一門框驅動壓缸421具有一設置於該機台單元10的第一缸體422，及一沿該前後方向可伸縮地設置於該第一缸體422並與該門板431連接的第一活塞桿423。
在本實施例中，該等真空門驅動器44是一種氣壓缸，每一真空門驅動器44包括一第二缸體441，及一沿該上下方向可伸縮地設置於該第二缸體441的第二活塞桿442，該第二缸體具有一與該機台單元10樞接的第一樞接端部443，該第二活塞桿442具有一與該真空門43樞接的第二樞接端部444，較佳地，每一真空門驅動器44的第二活塞桿442的第二樞接端部444與各別的樞接桿433樞接。
該等真空門驅動器44用來驅使該真空門43沿該上下方向相對於該門框41在一不遮蔽所對應的其中一第一開口161的開門位置(見圖2)，及一遮蔽所對應的該其中一第一開口161的關門位置(見圖3、4)之間移動。
當該真空門43在該關門位置(見圖3、4)時，該門框驅動模組42的門框驅動壓缸421用來驅使該門框41帶動該真空門43沿該前後方向相對於該機台單元10的側板15在一破真空位置(見圖6)，及一真空位置(見圖7)之間移動。如圖6所示，當該真空門43在該破真空位置時，該真空門43與所對應的其中一側板15互相間隔，該真空門43不密封所對應的該其中一第一開口161；如圖7所示，當該真空門43在該真空位置時，該真空門43的氣密環432抵接於所對應的該其中一側板15，並圍繞所對應的該其中一第一開口161，該真空門43氣密地密封所對應的該其中一第一開口161。
如圖12所示，每一模具60 I、60 Ⅱ包括一下模61、一與該下模61樞接的上模62，及二分別設置於該下模61左右兩側的承托件63，每一模具60 I、60 Ⅱ具有四個兩兩相對設置並位於左右兩側的托桿部631，在本實施例中，其中一承托件63具有該等托桿部631的其中二者，該其中一承托件63的托桿部631沿該前後方向間隔設置，另一承托件63具有該等托桿部631的另二者，該另一承托件63的托桿部631沿該前後方向間隔設置，可以理解的是，該等托桿部631也可以一體成型於該下模61。
如圖2、3、4所示，該等搬運單元50 I、50 Ⅱ在該前後方向上相對地設置於該機台單元10，要說明的是，該等搬運單元50 I、50 Ⅱ的構造相同，只是一前一後地設置於該機台單元10。
如圖8、9、10所示，每一搬運單元50 I、50 Ⅱ包括一沿該上下方向可移動地設置於該機台單元10並在該前後方向上位於該加熱空間16(見圖11)與該冷卻空間17(見圖11)之外的工作台51、一設置於該機台單元10的工作台驅動器52，及一設置於該工作台51的載具模組53。
該工作台驅動器52用來驅使該工作台51沿該上下方向移動至鄰近於該加熱空間16(見圖11)與該冷卻空間17(見圖11)的其中一者，在本實施例中，該工作台驅動器52是一種油壓缸，該工作台驅動52器包括一設置於該機台單元10的第三缸體521，及一沿該上下方向可伸縮地設置於該第三缸體521並與該工作台51連接的第三活塞桿522。
該載具模組53具有二在該左右方向上間隔設置並沿該前後方向可同步移動地設置於該工作台10的載臂54、一沿該左右方向連接於該等載臂54在該前後方向上的外端部之間的連接橫桿55，及一設置於該工作台51的載臂驅動機構56。
在本實施例中，每一載臂54具有二沿該前後方向間隔設置的模具承載槽541，其中一搬運單元50 I的載具模組53的載臂 54的模具承載槽541分別用來可卸除地承載該等模具60 I、60 Ⅱ的其中一者的托桿部631(見圖12)，另一搬運單元50 Ⅱ的載具模組53的載臂54的模具承載槽541分別用來可卸除地承載該等模具60 I、60 Ⅱ的另一者的托桿部631(見圖12)。
在本實施例中，該載臂驅動機構56具有二分別一體設置於該等載臂54底側的齒條部561、一設置於該工作台51的油壓馬達562、一沿該左右方向延伸並可轉動地設置於該工作台51的傳動軸563，及二分別設置於該傳動軸563的兩端並分別與該等齒條部561嚙合的被驅動齒輪564，該油壓馬達562具有一輸出軸565，及一設置於該輸出軸565並與其中一被驅動齒輪564嚙合的驅動齒輪566，如此，該油壓馬達562的驅動齒輪566可驅動該等被驅動齒輪564經該等齒條部561帶動該等載臂54沿該前後方向移動。
該載臂驅動機構56用來驅使該等載臂54沿該前後方向在一位於該加熱空間16(見圖4)與該冷卻空間17(見圖4)的該其中一者之外的載出位置(見圖4、8)，及一延伸入該加熱空間16(見圖11)與該冷卻空間17(見圖11)的該其中一者之內的載入位置(見圖9、11)之間移動，可以理解的是，在此是以該等載臂54相對於該冷卻空間17(見圖4、11)的移動來作代表說明。
藉此，如圖13-圖20所示，以下將說明本發明在將EVA成型材料(圖未示)成型為EVA鞋底成品(圖未示)的過程中，搬運該等模具60 I、60 Ⅱ的作動，但是，並不以此為限：
一、如圖13所示，使該模具60 I的托桿部631被該搬運單元50 I的載臂54的模具承載槽541所承載，作業者打開該模具60 I的上、下模62、61，以將EVA成型材料(圖未示)置入該模具60 I中，此時，該模具60 Ⅱ已在該加熱空間16內完成加硫作業，並擺置於該下熱壓板22上，同時，該搬運單元50 Ⅱ的工作台驅動器52則會將該工作台51上昇至該等載臂54的模具承載槽541略低於該模具60 Ⅱ的托桿部631，而鄰近於該加熱空間16，而且，該載臂驅動機構56會驅使該等載臂54移動至該載入位置而進入該加熱空間16，使得該等載臂54的模具承載槽541位於該模具60 Ⅱ的托桿部631的下方。
二、如圖14所示，該搬運單元50 I的工作台驅動器52會將該工作台51上昇至該等載臂54所承載的該模具60 I的底面略高於該下熱壓板22的頂面，而鄰近於該加熱空間16，同時，該搬運單元50 Ⅱ的工作台驅動器52則會將該工作台51上昇至該等載臂54的模具承載槽541托起該模具60 Ⅱ的托桿部631，而使該模具60 Ⅱ的底面離開該下熱壓板22的頂面，而且，該載臂驅動機構56會 驅使該等載臂54帶著該模具60 Ⅱ移動至該載出位置而退出該加熱空間16。
三、如圖15所示，該搬運單元50 I的載臂驅動機構56會驅使該等載臂54帶著該模具60 I移動至該載入位置而進入該加熱空間16，該搬運單元50 I的工作台驅動器52接著會將該工作台51下降至該等載臂54的模具承載槽541脫開該模具60 I的托桿部631，而使該模具60 I被擺置於該下熱壓板22的頂面上，同時，該搬運單元50 Ⅱ的工作台驅動器52則會將該工作台51下降至該等載臂54所承載的該模具60 Ⅱ的底面略高於該下冷壓板32的頂面，而鄰近於該冷卻空間17。
四、如圖16所示，該搬運單元50 I的載臂驅動機構56會驅使該等載臂54移動至該載出位置而退出該加熱空間16，同時，該搬運單元50 Ⅱ的載臂驅動機構56會驅使該等載臂54帶著該模具60 Ⅱ移動至該載入位置而進入該冷卻空間17，該搬運單元50 Ⅱ的工作台驅動器52接著會將該工作台51下降至該等載臂54的模具承載槽541脫開該模具60 Ⅱ的托桿部631，而使該模具60 Ⅱ被擺置於該下冷壓板32的頂面上。
五、如圖17所示，該搬運單元50 I的工作台驅動器52會將該工作台51下降至該等載臂54的模具承載槽541略低於該模具60 Ⅱ的托桿部631，而鄰近於該冷卻空間17，同時，該搬運單元 50 Ⅱ的載臂驅動機構56會驅使該等載臂54移動至該載出位置而退出該冷卻空間17，此時，該等真空門43會先下降至該關門位置，接著再朝內移動至真空位置(見圖7)，以氣密地封閉該加熱空間16，如此，即可啟動一真空幫浦(圖未示)對該加熱空間16抽真空，使該加熱空間16內部成為真空狀態。
六、如圖18所示，該上熱壓板21下降至該加熱位置，使得該上、下熱壓板21、22可對該模具60 I內的成型材料(圖未示)進行加硫作業，該下冷壓板32上昇至該冷卻位置，使得該上、下冷壓板31、32可對該模具60 Ⅱ內的EVA鞋底成品(圖未示)進行冷卻定型作業。
七、如圖19所示，該等真空門43會先朝外移動至破真空位置(見圖6)，接著再上昇至該開門位置，在此過程中，該搬運單元50 I的載臂驅動機構56會先驅使該等載臂54移動至該載入位置而進入該冷卻空間17，該搬運單元50 I的工作台驅動器52則會接著將該工作台51上昇至該等載臂54的模具承載槽541托起該模具60 Ⅱ的托桿部631，而使該模具60 Ⅱ的底面離開該下冷壓板32的頂面，同時，該搬運單元50 Ⅱ的工作台驅動器52則會將該工作台51上昇至該等載臂54的模具承載槽541略低於該模具60 I的托桿部631，而鄰近於該加熱空間16。
八、如圖20所示，該搬運單元50 I的載臂驅動機構56會驅使該等載臂54帶著該模具60 Ⅱ移動至該載出位置而退出該冷卻空間16，同時，該搬運單元50 Ⅱ的載臂驅動機構56會驅使該等載臂54移動至該載入位置而進入該加熱空間16，使得該等載臂54的模具承載槽541位於該模具60 I的托桿部631的下方，如此，即可回到一類似於圖13所示的狀態，作業者即可打開該模具60 Ⅱ的上、下模62、61，取出該EVA鞋底成品(圖未示)，並再將該EVA成型材料(圖未示)置入該模具60 Ⅱ中。
如此，該等搬運單元50 I、50 Ⅱ即可用來將該等模具60 I、60 Ⅱ間歇地在該下熱壓板22與該下冷壓板32之間循環搬運，而使該等模具60 I、60 Ⅱ內的EVA成型材料(圖未示)成型為EVA鞋底成品(圖未示)。
經由以上的說明，可再將本發明的優點歸納如下：
一、本發明的搬運單元50 I、50 Ⅱ是利用該載具模組53的載臂54去托起該等模具60 I、60 Ⅱ進行搬運，相較於習知技術，該等模具60 I、60 Ⅱ在搬運的過程中並不會與該工作台51、該加熱單元20的下熱壓板22或該冷卻單元30的下冷卻壓板32互相摩擦，如此，即可使該等模具60 I、60 Ⅱ在運搬的過程中不會被磨損，且不會產生粉塵，而有效減少該等模具60 I、60 Ⅱ內的成型材料被粉塵污染的機會。
二、本發明可利用該等真空門單元40的真空門43去氣密地封閉該加熱空間16，使該加熱空間16可被抽真空成為真空狀態，讓該等模具60 I、60 Ⅱ內的成型材料可在真空的該加熱空間16中進行硫化作業，相較於習知技術，本發明可有效避免所成型出的成品在外觀上出現含帶小氣泡的不良情形，而可確保成品的品質，改善成品的良率。
綜上所述，本發明的真空式自動冷熱成型機，不僅可避免模具在運搬的過程中被磨損而產生粉塵，且可避免所成型出的成品在外觀上出現瑕疵，提昇成品的良率，所以確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims (7)

  1. 一種真空式自動冷熱成型機，包含：一機台單元，形成有一加熱空間，及一在一上下方向上低於該加熱空間的冷卻空間，該加熱空間具有二在一前後方向上相對設置的第一開口，該冷卻空間具有二在該前後方向上相對設置的第二開口，該機台單元包括二在該前後方向上間隔設置的側板，該等第一開開口分別形成於該等側板；一加熱單元，包括一位於該加熱空間內的上熱壓板、一位於該加熱空間內的下熱壓板，及一設置於該機台單元的熱壓板驅動器，該熱壓板驅動器用來驅使該上、下熱壓板沿該上下方向在一相互遠離的非加熱位置，及一相互靠近的加熱位置之間移動；一冷卻單元，包括一位於該冷卻空間內的上冷壓板、一位於該冷卻空間內的下冷壓板，及一設置於該機台單元的冷壓板驅動器，該冷壓板驅動器用來驅使該上、下冷壓板沿該上下方向在一相互遠離的非冷卻位置，及一相互靠近的冷卻位置之間移動；二真空門單元，在該前後方向上相對地設置於該機台單元，並分別對應於該等第一開口，每一真空門單元具有一沿該前後方向可移動地設置於該機台單元的門框、一設置於該門框與該機台單元之間的門框驅動模組、一沿該上下方向可移動地設置於該門框的真空門，及二在一左右方向上互相間隔並設置於該真空門與該機台單元之間的真空門驅動器，該真空門具有一門板、一設置於該門板的內側面的氣密環，及二在該左右方向上間隔地設置於該門板的外側並沿該左右方向朝外延伸的樞接桿，該門框驅動模組具有數門框驅動壓缸，每一門框驅動壓缸具有一設置於該機台單元的第一缸體，及一沿該前後方向可伸縮地設置於該第一缸體並與該門板連接的第一活塞桿，每一真空門驅動器具有一與該機台單元樞接的第一樞接端部，及一與該真空門樞接的第二樞接端部‘該等真空門驅動器是一種壓缸，每一真空門驅動器包括一第二缸體，及一沿該上下方向可伸縮地設置於該第二缸體的第二活塞桿，該第二缸體具有該第一樞接端部，該第二活塞桿具有該第二樞接端部，每一真空門驅動器的第二活塞桿的第二樞接端部與各別的樞接桿樞接，該等真空門驅動器用來驅使該真空門沿該上下方向相對於該門框在一不遮蔽所對應的其中一第一開口的開門位置，及一遮蔽所對應的該其中一第一開口的關門位置之間移動，當該真空門在該關門位置時，該門框驅動模組用來驅使該門框帶動該真空門沿該前後方向相對於該機台單元在一破真空位置，及一真空位置之間移動，當該真空門在該破真空位置時，該真空門不密封所對應的該其中一第一開口，該真空門與所對應的其中一側板互相間隔，當該真空門在該真空位置時，該真空門氣密地密封所對應的該其中一第一開口，該真空門的氣密環抵接於所對應的該其中一側板，並圍繞所對應的該其中一第一開口；及二搬運單元，在該前後方向上相對地設置於該機台單元，每一搬運單元包括一沿該上下方向可移動地設置於該機台單元並在該前後方向上位於該加熱空間與該冷卻空間之外的工作台、一設置於該機台單元的工作台驅動器，及一設置於該工作台的載具模組，該工作台驅動器用來驅使該工作台沿該上下方向移動至鄰近於該加熱空間與該冷卻空間的其中一者，該載具模組具有二在該左右方向上間隔設置並沿該前後方向可同步移動地設置於該工作台的載臂，及一設置於該工作台的載臂驅動機構，每一載臂具有至少二沿該前後方向間隔設置的模具承載槽，該載臂驅動機構用來驅使該等載臂沿該前後方向在一位於該加熱空間與該冷卻空間的該其中一者之外的載出位置，及一延伸入該加熱空間與該冷卻空間的該其中一者之內的載入位置之間移動。
  2. 如請求項1所述的真空式自動冷熱成型機，更包含二模具，每一載臂具有二沿該前後方向間隔設置的模具承載槽，每一模具具有四個兩兩相對設置並位於左右兩側的托桿部，該等搬運單元的其中一者的載具模組的載臂的模具承載槽分別用來可卸除地承載該等模具的其中一者的托桿部，該等搬運單元的另一者的載具模組的載臂的模具承載槽分別用來可卸除地承載該等模具的另一者的托桿部，該等搬運單元用來將該等模具間歇地在該下熱壓板與該下冷壓板之間循環搬運。
  3. 如請求項2所述的真空式自動冷熱成型機，其中，每一模具包括一下模、一與該下模樞接的上模，及二分別設置於該下模左右兩側的承托件，其中一承托件具有該等托桿部的其中二者，該其中一承托件的托桿部沿該前後方向間隔設置，另一承托件具有該等托桿部的另二者，該另一承托件的托桿部沿該前後方向間隔設置。
  4. 如請求項1所述的真空式自動冷熱成型機，其中，該熱壓板驅動器是一種壓缸，該熱壓板驅動器用來驅使該上熱壓板相對於該下熱壓板在該非加熱位置與該加熱位置之間移動，該冷壓板驅動器是一種壓缸，該冷壓板驅動器用來驅使該下冷壓板相對於該上冷壓板在該非冷卻位置與該冷卻位置之間移動。
  5. 如請求項1所述的真空式自動冷熱成型機，其中，該載具模組還具有一沿該左右方向連接於該等載臂在該前後方向上的外端部之間的連接橫桿，該載臂驅動機構具有二分別設置於該等載臂底側的齒條部、一設置於該工作台的油壓馬達、一沿該左右方向延伸並可轉動地設置於該工作台的傳動軸，及二分別設置於該傳動軸的兩端並分別與該等齒條部嚙合的被驅動齒輪，該油壓馬達具有一輸出軸，及一設置於該輸出軸並與其中一被驅動齒輪嚙合的驅動齒輪。
  6. 如請求項5所述的真空式自動冷熱成型機，其中，該載臂驅動機構的齒條部分別一體設置於該等載臂底側。
  7. 如請求項5所述的真空式自動冷熱成型機，其中，該工作台驅動器是一種壓缸，該工作台驅動器包括一設置於該工作台單元的第三缸體，及一沿該上下方向可伸縮地設置於該第三缸體並與該工作台連接的第三活塞桿。
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