CN209853366U - 一种集装箱式袋装水泥装车系统 - Google Patents

Abstract

一种集装箱式袋装水泥装车系统,涉及到物流装车技术领域，其特征在于：包括有上料装置、输送装置和位移装置，所述位移装置与所述输送装置固定连接，通过所述位移装置来使输送装置移动，所述上料装置设置位于输送装置上方；所述输送装置为伸缩式升降皮带机；所述位移装置包括有行走机构、转向机构和定位机构，所述转向机构与定位机构均设置于行走机构上,所述伸缩式升降皮带机与转向机构固定连接；所述行走机构与所述定位机构电连接，行走机构根据定位机构的信号来确定行走距离。通过在伸缩式升降皮带机上设置行走机构和定位，使袋装水泥在集装箱内的堆放整齐有序，尽量避免了人工的搬运操作，从而达到节省人力物力的效果，而且，在行走机构上设置转向机构，可以随时根据货运车的停靠位置进行微调，使装车程序变得更加简便。

Description

一种集装箱式袋装水泥装车系统

技术领域

本实用新型涉及到物流装车技术领域，具体为一种集装箱式袋装水泥装车系统。

背景技术

水泥作为一种粘合剂，在建筑行业中应用十分广泛，对水泥的需求是非常巨大，尤其是袋装水泥，因此，对袋装水泥的装车需求有一定的要求，要求装车快速、整齐，现有技术中的袋装水泥装车方式为抽板式批量装车，抽板机把水泥袋从上到下在货运车上进行堆放，具体实施方式为：通过运输机把袋装水泥一袋一袋送到抽板机中的抽板上，抽板机中有挡板对袋装水泥进行依次整齐排列，当排列到设定的袋数时，抽板机自动抽动抽板，使排列好的水泥对放到货运车上，如此循环操作，直到装满货运车，然后用防雨布盖住水泥，运往目的地。

但是这样的装车方式对于卸货极为不便，卸货就依次从货运车上把水泥卸下来，极大的浪费人力物力，而且，水泥袋没有进行静置操作，卸货的时候粉尘布满工作环境，对人员的身体健康造成严重的伤害，因此，现有采用集装箱来进行对水泥袋进行装车运输，运到目的地后，可以直接吊下集装箱进行静置，使集装箱内的粉尘降落达到降低的目的，更好的是，集装箱有效的运输过程中避免恶劣的天气对水泥的影响，因为防雨布在运输过程中可能或有被刮破等风险。

因此，对于集装箱运输，就不能再从上到下在货运车上进行叠放水泥，只能在集装箱箱尾往前堆放，所以急需一种新的装车技术方案，满足集装箱的堆放需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种新的技术方案，来解决当采用集装箱进行装袋作业时，如何高效合理的进行装箱操作。

一种集装箱式袋装水泥装车系统,包括有上料装置、输送装置和位移装置，所述位移装置与所述输送装置固定连接，通过所述位移装置来使输送装置移动，所述上料装置设置位于输送装置上方，所述上料装置一般为皮带运输机，通过皮带的输送，把一袋袋袋装水泥送到输送装置上；

所述输送装置为伸缩式升降皮带机，可伸缩式升降皮带机与普通输送机的工作原理一样，是以皮带作为牵引承载机的连续运输设备，它与普通皮带输送机相比增加了伸缩装置、升降装置、贮带装置和收放皮带装置等，当伸缩装置进行缩回动作时，皮带进入贮带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸，因而使输送机具有可伸缩的性能，伸缩式升降皮带机的升降装置是通过一液压升降系统完成的，具体为一种液压油缸。

所述位移装置包括有行走机构、转向机构和定位机构，所述行走机构与所述定位机构电连接，行走机构根据定位机构的信号来确定行走距离。

所述行走机构主要包括有：机架、行走电机、行走轮和道轨，所述行走电机安装在机架上，所述行走轮安装在机架的底部并设置在道轨内，行走电机的输出使得行走轮转动，从而出现行走移动；所述转向机构包括有转动轮盘和安装板，伸缩式升降皮带机通过安装板与转动轮盘连接；所述定位机构包括有编译器和转动轮，所述编译器通过安装架安装在所述机架上，所诉转动轮与所述行走轮配合，通过转动轮，编译器收集到行走轮的转动信息转换成距离信息，并通过控制器来控制行走电机的启停，作为定位机构的另外一种优选方案，所述定位机构包括有支架和高精度红外测量仪，所述高精度红外测量仪通过支架安装在所述机架上，所述高精度红外测量仪的激光发射方向与道轨方向平行，所述高精度红外测量仪测量距离信息，通过控制器来控制行走电机的启停。

所述转向机构与定位机构均设置于行走机构上,具体的设置方式为：转动轮盘固定设置在机架内部，转动轮盘上固定安装安装板，在转动轮盘的旁边还设置制动装置，具体为摩擦式制动器，主要用于对转动轮盘进行固定定位。

所述伸缩式升降皮带机与转向机构固定连接，具体的设置方式为：伸缩式升降皮带机固定安装在安装板上，这样，转动轮盘就会带动伸缩式升降皮带机一起转动。

进一步的：所述伸缩式升降皮带机上设置有激光感应式传感器。

进一步的：所述激光感应式传感器为一个或者多个，设置在伸缩式升降皮带机的两侧面，以用于感应测量伸缩式升降皮带机的侧壁与集装箱壁的距离。

进一步的：在所述位移装置的一侧，设置有可以存放伸缩式升降皮带机的机仓。

有益效果：

通过在伸缩式升降皮带机上设置行走机构，使袋装水泥在集装箱内的堆放整齐有序，尽量避免了人工的搬运操作，从而达到节省人力物力的效果，而且，在行走机构上设置转向机构，可以随时根据货运车的停靠位置进行微调，使装车程序变得更加简便。

通过在行走机构上设置定位机构，使得行走机构更加的智能化，设置定位机构的参数，通过定位机构的反馈，控制行走机构上行走电机的启停，使伸缩式升降皮带机分段式运动，从而水泥的按层次堆放在集装箱内，更加的方便智能。

附图说明

图1为本实用新型装车操作中的结构正视图；

图2为本实用新型装车操作中的结构左视图；

图3为本实用新型输送装置和位移装置的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种集装箱式袋装水泥装车系统,包括有上料装,1、输送装置2和位移装置3；

参见图3，所述上料装置1一般为皮带运输机，所述输送装置2为伸缩式升降皮带机，通过皮带运输机，把一袋袋袋装水泥送到伸缩式升降皮带机上，再通过伸缩式升降皮带机第一伸缩系统21、第二伸缩系统22进行伸缩操作，最后把袋装水泥运到集装箱，所述伸缩式升降皮带机与普通输送机的工作原理一样，是以皮带作为牵引承载机的连续运输设备，它与普通皮带输送机相比增加了伸缩装置、升降装置、贮带装置和收放皮带装置等，当伸缩装置进行缩回动作时，皮带进入贮带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸，因而使输送机具有可伸缩的性能，伸缩式升降皮带机的升降装置是通过一液压升降系统24完成的，通过液压升降系统24的逐级上升，来完成对袋装水泥在集装箱内一层一层的堆放，所述液压升降系统24具体为一种液压油缸。

集装箱比较长，所以伸缩式升降皮带机运输的时候都会先进行伸长操作，利用第一伸缩系统21、第二伸缩系统22， 以便水泥能整齐的从内到外进行摆放，因为袋装水泥在集装箱内会堆放多层，形成了一定的高度落差，因此，利用伸缩式升降皮带机上的液压升降系统24完成袋装水泥的逐级堆放。

优选的：在所述伸缩式升降皮带机上设置有激光感应式传感器23。

为了避免在堆放操作中伸缩式升降皮带机伸进集装箱内的部分与集装箱的内壁发生剐蹭，使伸缩式升降皮带机伸缩功能或者其他部件出现故障这样的情况出现，在伸缩式升降皮带机的两侧面设置有激光感应式传感23，激光感应式传感器23为一个或者多个，设置在，以用于感应测量伸缩式升降皮带机的侧壁与集装箱壁的距离，激光感应式传感器23感应到与集装箱壁的距离短于安全距离，激光感应式传感器23就将报警信号传送给报警器并报警提示，操作人员就可以调整转向机构，使伸缩式升降皮带机与集装箱处于安全距离。

参见图2、图3，所述位移装置3包括有行走机构、转向机构和定位机构，所述转向机构与定位机构均设置于行走机构上,所诉行走机构包括有机架311、行走电机312、行走轮313和道轨314；所述定位机构包括有支架331和高精度红外测量仪332，所述精度红外测量仪332通过支架331安装在机架311上，所述行走电机312控制行走轮313在道轨314上横向移动，通过高精度红外测量仪332对距离的测量，把距离信息传输给控制器，通过控制器控制行走电机312的启停，实现对位置的定点定位；为了能实现计算出行走距离，实现定点定位的效果，所述定位机构还可以为编译器和转动轮，所述编译器通过安装架安装在所述机架311上，所诉转动轮与所述行走轮配合，通过转动轮，编译器收集到行走轮313的转动信息转换成距离信息，并通过控制器来控制行走电机的转动。

在行走机构上设置定位机构的目的在于：袋装水泥是经过一层一层叠放，从集装箱内部叠放到集装箱口，需要伸缩式升降皮带机进行左右的移动才能实现一排两排甚至更多的堆放，又因为伸缩式升降皮带机体积比较大，而且重量也比较沉重，利用人员不断进行搬动来移动距离不仅浪费时间体力，更重要的是严重影响装车效率，因此，设计定位机构主要是为了提升装车效率，减少人工的付出，使有原来的四五个人减少到只需要两个人就能完成装车操作，而且，通过定位机构对行走行走电机312的控制，完美的实现了半自动化操作，当伸缩式升降皮带机在集装箱内完成了第一整排的堆放，行走电机312控制行走轮313进行转动，带动缩式升降皮带机的向左/右移动，当移动进行时，定位机构上的高精度红外测量仪332同步进行行走的直线距离测量，测量的距离达到与设定的距离时，传输信号给控制器，控制器对行走电机312进行控制，使移动停止，也就开始了第二整排的堆放，以此第三整排、第四整排等等，直到使袋装水泥装满集装箱。

通过在行走机构上设置定位机构，使得行走机构更加的智能化，设置定位机构的参数，通过定位机构的反馈，控制行走机构上行走电机的转动，使伸缩式升降皮带机分段式运动，从而水泥的按层次堆放在集装箱内，更加的方便智能。

所述转向机构包括有转动轮盘321，和安装板322，伸缩式升降皮带机通过安装板322与转动轮盘321连接，所述转向机构主要用于实现伸缩式升降皮带机与集装箱之间的微调整，因为集装箱装载在货运车上，驾驶人的人为操作，可能会有倒车倾斜的情况出现，这使伸缩式升降皮带机不能很好的进行装箱操作，因此，不再要求驾驶员重新倒车，直接利用转动轮盘321对伸缩式升降皮带机进行转动调整，方便快捷，而且节省时间，提高了装车速度，在所述转动轮盘321处还设置有制动装置，所述制动装置为摩擦式制动器，微调后，为了防止回轮，避免使伸缩式升降皮带机撞上集装箱壁，需要利用摩擦式制动器对转动轮盘321进行锁定操作。

在行走机构上设置转向机构，可以随时根据货运车的停靠位置进行微调，更加的人性化,使装车程序变得更加简便。

优选的：在所述位移装置3的一侧，设置有可以存放伸缩式升降皮带机的机仓4，机械系统如果长时间放置在空气中，不仅会腐蚀零件，更会减短使用寿命，因此，在一旁设置有存放伸缩式升降皮带机的机仓4，道轨314设置到机仓4内部，当装车工作完成暂时不需要时，伸缩式升降皮带机缩回到初始状态，并通过行走轮313运到机仓4内部暂时存放，设置机仓4的目的不仅在于保护整个设备，更有的是维持工作环境的干净通畅，也有利于其他物流工作的进行。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于：包括有上料装置（1）、输送装置（2）和位移装置（3），所述位移装置（3）与所述输送装置（2）固定连接，通过所述位移装置（3）来使输送装置（2）移动，所述上料装置（1）设置位于输送装置（2）上方；所述输送装置（2）为伸缩式升降皮带机；所述位移装置包括有行走机构、转向机构和定位机构，所述转向机构与定位机构均设置于行走机构上, 所述伸缩式升降皮带机与转向机构固定连接；所述行走机构与所述定位机构电连接，行走机构根据定位机构的信号来确定行走距离。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于：所述伸缩式升降皮带机上设置有激光感应式传感器（23）。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于：所述激光感应式传感器（23）为一个或者多个，设置在伸缩式升降皮带机的两侧面，以用于感应测量伸缩式升降皮带机的侧壁与集装箱壁的距离。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于：所诉行走机构包括有机架（311）、行走电机（312）、行走轮（313）和道轨（314），所述行走电机（312）安装在机架（311）上，所述行走轮（313）安装在机架（311）的底部并设置在道轨（314）内，行走电机（312）的输出使得行走轮（313）转动，从而出现行走移动。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于：所述定位机构包括有编译器和转动轮，所述编译器通过安装架安装在所述机架（311）上，所诉转动轮与所述行走轮（313）配合，通过转动轮，编译器收集到行走轮（313）的转动信息转换成距离信息，并通过控制器来控制行走电机（312）的启停。

6.根据权利要求4所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于：所述定位机构包括有支架（331）和高精度红外测量仪（332），所述高精度红外测量仪（332）通过支架（331）安装在所述机架（311）上，所述高精度红外测量仪（332）的激光发射方向与道轨（314）方向平行，所述高精度红外测量仪（332）测量距离信息，通过控制器来控制行走电机（312）的启停。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于：所述转向机构包括有转动轮盘（321）和安装板（322），伸缩式升降皮带机通过安装板（322）与转动轮盘（321）连接。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于：所述转动轮盘（321）处还设置有制动装置，所述制动装置为摩擦式制动器。

9.根据权利要求1所述的一种集装箱式袋装水泥装车系统,其特征在于：在所述位移装置（3）的一侧，设置有可以存放伸缩式升降皮带机的机仓（4）。