CN209852739U - 一种侧面扫描实时打印贴标机 - Google Patents
一种侧面扫描实时打印贴标机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209852739U CN209852739U CN201920408607.1U CN201920408607U CN209852739U CN 209852739 U CN209852739 U CN 209852739U CN 201920408607 U CN201920408607 U CN 201920408607U CN 209852739 U CN209852739 U CN 209852739U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scanning
- labeling
- label
- manipulator
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种侧面扫描实时打印贴标机。该贴标机包括机架、扫描机构、打印机构和贴标机构；机架上设置有控制单元；扫描机构包括扫描感应单元和扫描枪，扫描感应单元用于感应有物件接近后触发扫描枪进行扫描，扫描枪用于将扫描信息发送至控制单元；打印机构与控制单元连接，打印机构用于接收控制单元的控制信号后打印标签；贴标机构用于将打印机构打印的标签取下后粘贴至扫描感应单元感应到的物件上。该贴标机功能多样，可对产品进行扫描识别后进行贴标，或者在对产品贴标后进行扫描验证。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种贴标设备，具体是一种侧面扫描实时打印贴标机。
背景技术
传统的贴标方法一般都是采用人手操作，其在贴标签前需要先用打印机将所有标签打印出来后才能进行人手贴标签，人手贴标不但劳动强度大，而且产品的贴标精度差和贴标效率低。目前，市场上出现了一些全自动贴标机，虽然可实现对产品进行全自动贴标签，但其每次操作只能对产品贴一种标签，贴标效率低，且用途单一，贴标前不能对产品进行识别或贴标后不能验证贴标效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种功能多样的侧面扫描实时打印贴标机，可对产品进行扫描识别后进行贴标，或者在对产品贴标后进行扫描验证。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种侧面扫描实时打印贴标机，包括：
机架，机架上设置有控制单元；
扫描机构，扫描机构包括扫描感应单元和扫描枪，扫描感应单元用于感应有物件接近后触发扫描枪进行扫描，扫描枪用于将扫描信息发送至控制单元；
与控制单元连接的打印机构，打印机构用于接收控制单元的控制信号后打印标签；
贴标机构，贴标机构用于吸取打印机构打印的标签后粘贴至扫描感应单元感应到的物件上，贴标机构的吸取标签部位和扫描枪的扫描部位设置于机架的同一侧。
作为上述技术方案的进一步改进：
针对扫描机构，所述扫描枪包括扫描基座、电机、活动杆和作为扫描部位的扫描器，扫描基座与机架固定连接，电机设置于扫描基座上，活动杆由电机控制作轴向位移，扫描器设置于活动杆的一端，该扫描器设置端位于机架的靠近上述物件的一侧。所述扫描感应单元一般选用光电传感器。
针对打印机构，所述打印机构包括均固定于机架上的料盘、打印机和吹气装置，料盘用于装载待打印的标签，打印机的入口设置于料盘下方，吹气装置设置于打印机的出口下方，吹气装置的吹气方向朝向贴标机构。更进一步的，所述打印机构还包括固定于机架上的底纸收料组件，底纸收料组件用于回收标签打印后产生的离型纸。
针对贴标机构，所述贴标机构包括与机架固定连接的贴标基座，固定于贴标基座的气缸，可在贴标基座上滑动的机械手，以及作为吸取标签部位的吸标头；机械手的一端设置吸标头，气缸的一端设置有活塞杆，活塞杆与机械手固定连接，活塞杆在气缸推动下带动机械手滑动，吸标头可随机械手滑动而往返于标签吸取处和上述物件之间，活塞杆或机械手上设置有光电传感器，该光电传感器也可设置于活塞杆和机械手的连接处。更进一步的，所述贴标基座设置有滑轨，机械手的一侧匹配嵌入滑轨内，使得机械手可沿滑轨的轨向滑动。
针对控制单元，所述控制单元包括相互通讯连接的上位机和下位机，上位机一般选用工业电脑，下位机一般选用PLC。
此外，所述机架上还设置有与上位机连接的控制界面，控制界面包括HMI人机界面、显示屏和控制按钮。所述机架上还设置有用于供电的配电柜。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构布局合理，能够实时快速地对产品进行贴标，其功能多样，可对产品进行扫描识别后，根据产品的种类、规格等进行不同样式标签的贴标，或者在对产品贴标后快速进行扫描验证，确认标签是否匹配。
附图说明
图1为本实用新型正面的结构示意图。
图2为本实用新型背面的结构示意图。
图3为本实用新型的扫描枪的结构示意图。
图4为本实用新型的贴标机构的结构示意图。
图中标号为：1、机架；2、扫描枪；21、扫描基座；22、电机；23、活动杆；24、扫描器；3、打印机构；31、料盘；32、打印机；33、吹气装置；34、底纸收料组件；4、贴标机构；41、贴标基座；42、气缸；43、机械手；44、吸标头；45、活塞杆；46、滑轨；47、光电传感器；5、控制界面；51、HMI人机界面；52、显示屏；53、控制按钮；6、配电柜。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，本实施例的侧面扫描实时打印贴标机，包括机架1、扫描机构、打印机构3和贴标机构4。机架1上设置有控制单元。扫描机构包括扫描感应单元和扫描枪2，扫描感应单元用于感应有物件接近后触发扫描枪2进行扫描，扫描枪2用于将扫描信息发送至控制单元。打印机构3与控制单元连接，打印机构3用于接收控制单元的控制信号后打印标签；贴标机构4用于吸取打印机构3打印的标签后粘贴至扫描感应单元感应到的物件上，贴标机构4的吸取标签部位和扫描枪2的扫描部位设置于机架1的同一侧。
如图3所示，扫描枪2包括扫描基座21、电机22、活动杆23和作为扫描部位的扫描器24，扫描基座21与机架1固定连接，电机22设置于扫描基座21上，活动杆23由电机22控制作轴向位移，扫描器24设置于活动杆23的一端，该扫描器24设置端位于机架1的靠近上述物件的一侧。
如图4所示，贴标机构4包括与机架1固定连接的贴标基座41，固定于贴标基座41的气缸42，可在贴标基座41上滑动的机械手43，以及作为吸取标签部位的吸标头44；吸标头44设置于机械手43的一端，气缸42的一端设置有活塞杆45，活塞杆45与机械手43固定连接，活塞杆45在气缸42推动下带动机械手43滑动，吸标头44可随机械手43滑动而往返于标签吸取处和上述物件之间，活塞杆45和机械手43连接处设置有光电传感器47，光电传感器47位于靠近吸标头44的位置。此外，贴标基座41设置有滑轨46，机械手43的一侧匹配嵌入滑轨46内，使得机械手43可沿滑轨46的轨向滑动。
继续参考图1和图2，打印机构3包括均固定于机架1上的料盘31、打印机32和吹气装置33，料盘31用于装载待打印的标签，打印机32的入口设置于料盘31下方，吹气装置33设置于打印机32的出口下方，吹气装置33的吹气方向朝向贴标机构4。打印机构3还包括固定于机架1上的底纸收料组件34，底纸收料组件34用于回收标签打印后产生的离型纸，底纸收料组件34为本领域的常见技术，在此不加赘述。
此外，扫描感应单元为光电传感器，该光电传感器可安装于机架1上，也可安装于待贴标物件的输送路线上。控制单元包括相互通讯连接的上位机和下位机，上位机为工业电脑，下位机为PLC；上位机连接打印机32；下位机连接扫描感应单元、扫描枪2和光电传感器47。机架1上还设置有与上位机连接的控制界面5，控制界面5包括HMI人机界面51、显示屏52和控制按钮53；HMI人机界面51为用于控制设备的人机交换界面；显示屏52为工业电脑的显示界面；控制按钮53主要用于控制电源。机架1上还设置有用于供电的配电柜6。
本实施例的侧面扫描实时打印贴标机，用于放置在产品的输送线旁，可实现对产品扫描后贴标或贴标后扫描的目的。
扫描后贴标的过程为：产品(带有条形码或二维码)在输送线上向前输送→扫描感应单元检查到产品→触发扫描枪2扫描产品上的条形码或二维码→扫描枪2将扫描到的数据发送到上位机→上位机将数据处理完成后发送给打印机32→打印机32打印标签→吸标头44吸取标签→光电传感器47检测到产品→贴标机构4执行贴标→贴标完成后产品向前输送→完成一个贴标流程。
贴标后扫描的过程为：产品(无条形码或二维码)在输送线上向前输送→打印机32打印标签→吸标头44吸取标签→光电传感器47检测到产品→贴标机构4执行贴标→贴标完成后产品向前输送→扫描感应单元检查到产品→触发扫描枪2扫描产品上的条形码或二维码→扫描枪2将扫描到的数据发送到上位机→上位机将数据处理完成后，将验证结果发送给下位机进行下一步处理→完成一个贴标流程。
Claims (10)
1.一种侧面扫描实时打印贴标机，其特征在于，包括：
机架(1)，机架(1)上设置有控制单元；
扫描机构，扫描机构包括扫描感应单元和扫描枪(2)，扫描感应单元用于感应有物件接近后触发扫描枪(2)进行扫描，扫描枪(2)用于将扫描信息发送至控制单元；
与控制单元连接的打印机构(3)，打印机构(3)用于接收控制单元的控制信号后打印标签；
贴标机构(4)，贴标机构(4)用于吸取打印机构(3)打印的标签后粘贴至扫描感应单元感应到的物件上，贴标机构(4)的吸取标签部位和扫描枪(2)的扫描部位设置于机架(1)的同一侧。
2.根据权利要求1所述的侧面扫描实时打印贴标机，其特征在于：
所述扫描枪(2)包括扫描基座(21)、电机(22)、活动杆(23)和作为扫描部位的扫描器(24)，扫描基座(21)与机架(1)固定连接，电机(22)设置于扫描基座(21)上，活动杆(23)由电机(22)控制作轴向位移，扫描器(24)设置于活动杆(23)的一端，该扫描器(24)设置端位于机架(1)的靠近上述物件的一侧。
3.根据权利要求1或2所述的侧面扫描实时打印贴标机，其特征在于：
所述扫描感应单元为光电传感器。
4.根据权利要求1所述的侧面扫描实时打印贴标机，其特征在于：
所述打印机构(3)包括均固定于机架(1)上的料盘(31)、打印机(32)和吹气装置(33)，料盘(31)用于装载待打印的标签，打印机(32)的入口设置于料盘(31)下方，吹气装置(33)设置于打印机(32)的出口下方，吹气装置(33)的吹气方向朝向贴标机构(4)。
5.根据权利要求4所述的侧面扫描实时打印贴标机，其特征在于：
所述打印机构(3)还包括固定于机架(1)上的底纸收料组件(34)，底纸收料组件(34)用于回收标签打印后产生的离型纸。
6.根据权利要求1所述的侧面扫描实时打印贴标机，其特征在于：
所述贴标机构(4)包括与机架(1)固定连接的贴标基座(41)，固定于贴标基座(41)的气缸(42)，可在贴标基座(41)上滑动的机械手(43)，以及作为吸取标签部位的吸标头(44)；吸标头(44)设置于机械手(43)的一端，气缸(42)的一端设置有活塞杆(45)，活塞杆(45)与机械手(43)固定连接，活塞杆(45)在气缸(42)推动下带动机械手(43)滑动，吸标头(44)可随机械手(43)滑动而往返于标签吸取处和上述物件之间，活塞杆(45)上、机械手(43)上或活塞杆(45)与机械手(43)的连接处设置有光电传感器(47)。
7.根据权利要求6所述的侧面扫描实时打印贴标机，其特征在于：
所述贴标基座(41)设置有滑轨(46)，机械手(43)的一侧匹配嵌入滑轨(46)内，使得机械手(43)可沿滑轨(46)的轨向滑动。
8.根据权利要求1所述的侧面扫描实时打印贴标机，其特征在于：
所述控制单元包括相互通讯连接的上位机和下位机。
9.根据权利要求8所述的侧面扫描实时打印贴标机，其特征在于：
所述机架(1)上还设置有与上位机连接的控制界面(5)，控制界面(5)包括HMI人机界面(51)、显示屏(52)和控制按钮(53)。
10.根据权利要求1所述的侧面扫描实时打印贴标机，其特征在于：
所述机架(1)上还设置有配电柜(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920408607.1U CN209852739U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种侧面扫描实时打印贴标机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920408607.1U CN209852739U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种侧面扫描实时打印贴标机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209852739U true CN209852739U (zh) | 2019-12-27 |
Family
ID=68935421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920408607.1U Expired - Fee Related CN209852739U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种侧面扫描实时打印贴标机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209852739U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114919297A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-19 | 深圳市维密科技有限公司 | 打印机接标装置 |
-
2019
- 2019-03-28 CN CN201920408607.1U patent/CN209852739U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114919297A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-19 | 深圳市维密科技有限公司 | 打印机接标装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100547673C (zh) | 硬盘自动打标签系统及方法 | |
| CN209852739U (zh) | 一种侧面扫描实时打印贴标机 | |
| CN202378398U (zh) | 自动鞋垫转印机 | |
| CN110171615A (zh) | 一种智能贴标机 | |
| CN209870986U (zh) | 全自动钢卷贴标集成系统 | |
| CN209870978U (zh) | 一种自动贴标签机 | |
| CN210213039U (zh) | 一种对接式打印出标装置 | |
| CN109928001A (zh) | 一种贴标机及控制方法 | |
| CN105172382A (zh) | 一种铭牌自动激光喷码装置及其使用方法 | |
| CN203950325U (zh) | 标签贴附系统 | |
| CN106079919A (zh) | 一种不干胶热转印打印雕刻系统 | |
| CN105930879A (zh) | 自动打印标贴机的即印即贴控制系统及方法 | |
| CN207985391U (zh) | 一种自动化纸箱喷码机 | |
| CN208963520U (zh) | 一种自动寻边高精度贴标机 | |
| CN217554426U (zh) | 一种智能立体书库的图书封面贴标系统 | |
| JP2001315736A (ja) | ラベラーおよびラベル貼付方法 | |
| CN104139904B (zh) | 可在线打印标签的贴标设备 | |
| CN210175324U (zh) | 一种高精度ccd视觉定位自动贴标机 | |
| CN110002070A (zh) | 一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备 | |
| CN205951527U (zh) | 单pass数据传输式打印系统 | |
| CN109552720A (zh) | 自动上下料贴标机 | |
| CN210364724U (zh) | 贴标换标设备 | |
| CN109367252B (zh) | 智能档案盒打印装置 | |
| CN110550288A (zh) | 一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法 | |
| CN207843573U (zh) | 一种全自动吸风分卡双标头贴标机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191227 Termination date: 20210328 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |