CN209835397U - 板材剪切自动上料机构 - Google Patents

Abstract

板材剪切自动上料机构，包括主架、举升电机、行走电机、行走横梁、载重梁、支架、可调式电磁铁、蜗杆，其特征在于所述载重梁后端安装在主架的中间部位，行走横梁设置在载重梁的上端，举升电机和行走电机安装在行走横梁的上端，支架设置在载重梁的下方，支架上安装有蜗杆，蜗杆将支架与行走横梁连接在一起，所述举升电机和行走电机下端都安装有一减速转向器，减速转向器两端连接有传动杆，通过电磁铁载重梁的结合，可以不用人力的情况下对钢铁板材进行搬运，而且不穿产生脱钩的危险，用一个机器可已解决两到三个机器的消耗问题。

Description

板材剪切自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及装卸机械领域，具体涉及板材剪切自动上料机构。

背景技术

钢板车间中，钢铁板材面积大，搬运时不易进行搬运，普遍用的夹具搬运的时候由于板材厚度不一样，会造成脱钩或者脱夹的危险，并且重型搬运会消耗大量的人力，而且耗能较大，需要两到三个机械同时进行工作。

实用新型内容

本实用新型提供了板材剪切自动上料机构，用来解决上述背景技术中出现的技术问题。

板材剪切自动上料机构，包括主架1、举升电机2、行走电机3、行走横梁4、载重梁5、支架6、可调式电磁铁7、蜗杆8，其特征在于所述载重梁5后端安装在主架1的中间部位，行走横梁4设置在载重梁5的上端，举升电机2和行走电机3安装在行走横梁4的上端，支架6设置在载重梁4的下方，支架6上转动安装有蜗杆8，蜗杆8将支架6与行走横梁4连接在一起，所述举升电机2和行走电机3下端都安装有一减速转向器10，减速转向器10两端连接有传动杆11。

优选的，板材剪切自动上料机构，其特征在于所述载重梁5上端设有齿条12，传动杆11两端设有一圈轮齿13，轮齿13与齿条12相啮合，所述载重梁5前后端固定有限位板14。

优选的，板材剪切自动上料机构，其特征在于所述行走横梁4上安装有涡轮丝杆升降器15，蜗杆8穿在涡轮丝杆升降器15中，所述举升电机2下端的减速转向器10两端的传动杆11与涡轮丝杆升降器15传动连接在一起。

优选的，板材剪切自动上料机构，其特征在于所述主架1下端固定有梯形地座16。

优选的，板材剪切自动上料机构，其特征在于所述蜗杆8上端套有蜗杆保护罩17，蜗杆保护罩17下端边缘固定在行走横梁4上。

本实用的有益效果为:通过电磁铁载重梁的结合，可以不用人力的情况下对钢铁板材进行搬运，而且不穿产生脱钩的危险，用一个机器可已解决两到三个机器的消耗问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为轮齿和齿条结构示意图；

图中：主架1、举升电机2、行走电机3、行走横梁4、载重梁5、支架6、可调式电磁铁7、蜗杆8，蜗杆8、减速转向器10、传动杆11、齿条12、轮齿13、限位板14、涡轮丝杆升降器15、梯形地座16、蜗杆保护罩17。

具体实施方式

如图1-3所示，板材剪切自动上料机构，包括主架1、举升电机2、行走电机3、行走横梁4、载重梁5、支架6、可调式电磁铁7、蜗杆8，其特征在于所述载重梁5后端安装在主架1的中间部位，行走横梁4设置在载重梁5的上端，举升电机2和行走电机3安装在行走横梁4的上端，支架6设置在载重梁4的下方，支架6上转动安装有蜗杆8，蜗杆8将支架6与行走横梁4连接在一起，所述举升电机2和行走电机3下端都安装有一减速转向器10，减速转向器10两端连接有传动杆11。

进一步的，载重梁5上端设有齿条12，传动杆11两端设有一圈轮齿13，轮齿13与齿条12相啮合，所述载重梁5前后端固定有限位板14，限位板14上装有接近开关。

进一步的，行走横梁4上安装有涡轮丝杆升降器15，蜗杆8穿在涡轮丝杆升降器15中，所述举升电机2下端的减速转向器10两端的传动杆11与涡轮丝杆升降器15传动连接在一起。

进一步的，主架1下端固定有梯形地座16。

进一步的，蜗杆8上端套有蜗杆保护罩17，蜗杆保护罩17下端边缘固定在行走横梁4上。

本装置各个电机与电磁铁都是通过数控系统控制，工作时，控制终端给与行走电机3指令，安装在行走横梁4上端的行走电机3运转，带动减速转向器10运转，减速转向器10电动两端传动杆11运转，由于减速转向器10的结构特征，电机转动时两端传动杆11转动，传动杆11两端设有环齿，环齿在齿条12上啮合，传动杆11转动时带动轮齿13在齿条12上转动，转动同时产生移动的力，随着行走电机3的正转与反转，是轮齿13在齿条12上向前向后转动移动使得行走横梁4在载重梁5上端前后移动，当行走横梁4行走到载重梁5前后端时触碰到限位板14后，此时通过数控程序行走横梁4会向反向移动，限位板上装有接近开关，行走横梁（4）靠近限位板会自动停车，防止发生危险然后数控装置给与举升电机2指令，安装在行走横梁4上端的举升电机2启动转动带动举升电机2下端的减速转向器10启动，减速转向器10两端的传动杆11转动，与传动杆11连接的涡轮丝杆升降器15启动，由于涡轮丝杆升降器15的结构，套在涡轮丝杆升降器15中的蜗杆8转动，通过涡轮丝杆升降器15内部的正转反转带动蜗杆8正转和反转，蜗杆8上升下降，由于蜗杆8与支架6连接所以支架6上升下降，有与可调电磁铁安装在支架6下端，支架6上升下降的同时可调式电磁铁7也上升下降，数控装置给与电磁铁供电断电指令，完成可调式电磁铁7吸磁和失磁，并且主架1底端的梯形地座16可以保证工作时装置的整体稳定，而且蜗杆保护罩17也可以保护蜗杆8不会受到伤害和磨损。

Claims (5)

1.板材剪切自动上料机构，包括主架（1）、举升电机（2）、行走电机（3）、行走横梁（4）、载重梁（5）、支架（6）、可调式电磁铁（7）、蜗杆（8），其特征在于所述载重梁（5）后端安装在主架（1）的中间部位，行走横梁（4）设置在载重梁（5）的上端，举升电机（2）和行走电机（3）安装在行走横梁（4）的上端，支架（6）设置在载重梁（5）的下方，支架（6）上转动安装有蜗杆（8），蜗杆（8）将支架（6）与行走横梁（4）连接在一起，所述举升电机（2）和行走电机（3）下端都安装有一减速转向器（10），减速转向器（10）两端连接有传动杆（11）。

2.根据权利要求1所述的板材剪切自动上料机构，其特征在于所述载重梁（5）上端设有齿条（12），传动杆（11）两端设有一圈轮齿（13），轮齿（13）与齿条（12）相啮合，所述载重梁（5）前后端固定有限位板（14），限位板（14）上装有接近开关。

3.根据权利要求1所述的板材剪切自动上料机构，其特征在于所述行走横梁（4）上安装有涡轮丝杆升降器（15），蜗杆（8）穿在涡轮丝杆升降器（15）中，所述举升电机（2）下端的减速转向器（10）两端的传动杆（11）与涡轮丝杆升降器（15）传动连接在一起。

4.根据权利要求1或2或3任意一项所述的板材剪切自动上料机构，其特征在于所述主架（1）下端固定有梯形地座（16）。

5.根据权利要求1或2或3任意一项所述的板材剪切自动上料机构，其特征在于所述蜗杆（8）上端套有蜗杆保护罩（17），蜗杆保护罩（17）下端边缘固定在行走横梁（4）上。