CN208166148U - 一种新型的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的自动上料机构，该种新型的自动上料机构包括墙板架、上料平台、单头气涨轴、提升装置、夹料装置和放料装置，两块墙板架相对设置且固定于工厂地面，墙板架前侧的工厂地面设置有上料平台，上料平台放置有料轴，料轴两侧分别插装有单头气涨轴，墙板架上装有提升装置，墙板架外侧面安装有夹料装置，两个夹料装置相对，提升装置将料轴提升至两个夹料装置之间，左侧的夹料装置上安装有放料装置。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够替代工人自动对料卷进行上料，节约劳动力，保证工人的人生安全，节约劳动力，降低生产成本。

Description

一种新型的自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种新型的自动上料机构。

背景技术

现在的裁切设备主要有两种上料方式，首先工人将整根气涨轴穿过待裁切工件即卷芯，一种工人以手动方式将待裁切工件抬到裁切放料位置；一种是采用液压车将待裁切工件放置裁切机的放料位置，两种上料方式存在安全隐患更换料卷时，需要两个工人抽出气涨轴，工人配合不好的话，容易弄伤手，在上料过程中，料卷有掉下来的可能，掉下来容易砸伤工人，除此之外，料卷损坏、报废造成的损失；目前大工人佩戴手套和穿戴劳保鞋，但不能从根本解决安全隐患，工人上料效率低，加工成本高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型的自动上料机构，结构简单，能够替代工人自动对料卷进行上料，节约劳动力，保证工人的人生安全，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种新型的自动上料机构，该种新型的自动上料机构包括墙板架、上料平台、单头气涨轴、提升装置、夹料装置和放料装置，两块墙板架相对设置且固定于工厂地面，墙板架前侧的工厂地面设置有上料平台，上料平台放置有料轴，料轴两侧分别插装有单头气涨轴，墙板架上装有提升装置，墙板架外侧面安装有夹料装置，两个夹料装置相对，提升装置将料轴提升至两个夹料装置之间，左侧的夹料装置上安装有放料装置。

优选的是，所述上料平台前部设有矩形避让开口，后部后放置料卷的弧形凹槽。

优选的是，所述单头气涨轴由气涨轴轴体、封盖、挡环、垫块和啮合块，所述气涨轴轴体为阶梯轴，气涨轴轴体底部装有封盖，气涨轴轴体前部依次安装有挡环、垫块和啮合块，气涨轴轴体的轴头为锥台状，锥台状轴头用于导向，便于夹料装置夹料。

优选的是，所述提升装置包括转轴、气缸固定座、上料气缸、鱼眼接头、涨紧套、摇臂和上料臂爪，转轴上安装有两个带座轴承，带座轴承固定于墙板架上，转轴穿过两块墙板架，墙板架的外侧面上安装有气缸固定座，气缸固定座上活动插装有上料气缸，上料气缸的活塞杆杆上安装有鱼眼接头，鱼眼接头与摇臂的一端通过铰接销活动连接，摇臂的另一端通过涨紧套与转轴固定，两块墙板架之间的转轴上安装有上料臂爪、臂爪固定法兰，上料臂爪与转轴轴线方向垂直，上料臂爪前部设有弧形开口。

优选的是，所述夹料装置包括固定支架、单轴驱动器、移动架、轴承座、连接轴和啮合齿，所述固定支架安装于墙板架上，固定支架的上平面安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台上安装有移动架，移动架上安装有轴承座，轴承座上安装有连接轴，连接轴穿过墙板架，连接轴的伸出端安装有啮合齿，啮合齿与啮合块配合使用。

优选的是，所述放料装置包括减速电机、第一齿轮和第二齿轮，所述减速电机固定于移动架上，减速电机的输出端安装有第一齿轮，连接轴尾部安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，能够替代工人自动对料卷进行上料，节约劳动力，保证工人的人生安全，节约劳动力，降低生产成本。

附图说明

图1为一种新型的自动上料机构的主视图。

图2为一种新型的自动上料机构的俯视图。

图3为一种新型的自动上料机构的左视图。

图4为一种新型的自动上料机构的单头气涨轴结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种新型的自动上料机构，该种新型的自动上料机构包括墙板架1、上料平台2、单头气涨轴3、提升装置4、夹料装置5和放料装置6，两块墙板架1相对设置且固定于工厂地面，墙板架1前侧的工厂地面设置有上料平台2，上料平台2放置有料轴，料轴两侧分别插装有单头气涨轴3，墙板架1上装有提升装置3，墙板架1外侧面安装有夹料装置5，两个夹料装置5相对，提升装置3将料轴提升至两个夹料装置5之间，左侧的夹料装置5上安装有放料装置6。

所述上料平台2前部设有矩形避让开口，后部设有圆弧形凹口放置料卷。

所述单头气涨轴3由气涨轴轴体31、封盖32、挡环33、垫块34和啮合块35，所述气涨轴轴体31为阶梯轴，气涨轴轴体31底部装有封盖32，气涨轴轴体31前部依次安装有挡环33、垫块34和啮合块35，气涨轴轴体31的轴头为锥台状，锥台状轴头用于导向，便于夹料装置5夹料。

所述提升装置4包括转轴41、气缸固定座42、上料气缸43、鱼眼接头44、摇臂45和上料臂爪46，转轴41上安装有两个带座轴承，带座轴承固定于墙板架1上，转轴41穿过两块墙板架1，墙板架1的外侧面上安装有气缸固定座42，气缸固定座42上活动插装有上料气缸43，上料气缸43的活塞杆杆上安装有鱼眼接头44，鱼眼接头44与摇臂45的一端通过铰接销活动连接，摇臂45的另一端与转轴41固定，两块墙板架1之间的转轴41上安装有上料臂爪46，上料臂爪46与转轴41轴线方向垂直，上料臂爪46前部设有弧形开口。

所述夹料装置5包括固定支架51、单轴驱动器52、移动架53、轴承座54、连接轴55和啮合齿56，所述固定支架51安装于墙板架1上，固定支架51的上平面安装有单轴驱动器52，单轴驱动器52的滑台上安装有移动架53，移动架53上安装有轴承座54，轴承座54上安装有连接轴55，连接轴55穿过墙板架1，连接轴55的伸出端安装有啮合齿56，啮合齿56与啮合块35配合使用。

所述放料装置6包括减速电机61、第一齿轮62和第二齿轮63，所述减速电机61固定于移动架53上，减速电机61的输出端安装有第一齿轮62，连接轴55尾部安装有第二齿轮63，第一齿轮62与第二齿轮63啮合。

本实用新型一种新型的自动上料机构工作时，工人将料卷两侧插入单头气涨轴3，料卷置于上料平台2上，初始位置时，上料臂爪46上的弧形开口位于料卷两侧单头气涨轴3下方，提升装置4工作，上料气缸43的活塞杆伸展带动摇臂45转动，摇臂45带动转轴41转动，转轴41转动带动上料臂爪46提升，上料臂爪46提升将料卷提升至上料位置，提升装置4复位，此时夹料装置5工作，单轴驱动器52工作带动移动架53上的啮合齿56移动，啮合齿56与单头气涨轴3上的啮合块35啮合，放料装置6，减速电机61工作，通过第一齿轮62和第二齿轮63带动啮合齿56转动，减速电机61带动料卷转动，通过控制减速电机61的转速来控制料卷的放料速度。

本实用新型一种新型的自动上料机构，结构简单，能够替代工人自动对料卷进行上料，节约劳动力，保证工人的人生安全，节约劳动力，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型的自动上料机构，其特征在于：该种新型的自动上料机构包括墙板架、上料平台、单头气涨轴、提升装置、夹料装置和放料装置，两块墙板架相对设置且固定于工厂地面，墙板架前侧的工厂地面设置有上料平台，上料平台放置有料轴，料轴两侧分别插装有单头气涨轴，墙板架上装有提升装置，墙板架外侧面安装有夹料装置，两个夹料装置相对，提升装置将料轴提升至两个夹料装置之间，左侧的夹料装置上安装有放料装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型的自动上料机构，其特征在于：所述上料平台前部设有矩形避让开口,后部有弧形凹槽放置料卷。

3.根据权利要求1所述的一种新型的自动上料机构，其特征在于：所述单头气涨轴由气涨轴轴体、封盖、挡环、垫块和啮合块，所述气涨轴轴体为阶梯轴，气涨轴轴体底部装有封盖，气涨轴轴体前部依次安装有挡环、垫块和啮合块，气涨轴轴体的轴头为锥台状，锥台状轴头用于导向，啮合块用于定位、传动。

4.根据权利要求1所述的一种新型的自动上料机构，其特征在于：所述提升装置包括转轴、气缸固定座、上料气缸、鱼眼接头、涨紧套、摇臂和上料臂爪，转轴上安装有两个带座轴承，轴承固定于墙板架上，转轴穿过两块墙板架，墙板架的外侧面上安装有气缸固定座，气缸固定座上活动插装有上料气缸，上料气缸的活塞杆杆上安装有鱼眼接头，鱼眼接头与摇臂的一端通过铰接销活动连接，摇臂的另一端通过涨紧套与转轴固定，两块墙板架之间的转轴上安装有上料臂爪和上料臂爪固定法兰，上料臂爪与转轴轴线方向垂直，上料臂爪前部设有弧形开口。

5.根据权利要求1所述的一种新型的自动上料机构，其特征在于：所述夹料装置包括固定支架、单轴驱动器、移动架、轴承座、连接轴和啮合齿，所述固定支架安装于墙板架上，固定支架的上平面安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台上安装有移动架，移动架上安装有轴承座，轴承座上安装有连接轴，连接轴穿过墙板架，连接轴的伸出端安装有啮合齿，啮合齿与啮合块配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种新型的自动上料机构，其特征在于：所述放料装置包括减速电机、第一齿轮和第二齿轮，所述减速电机固定于移动架上，减速电机的输出端安装有第一齿轮，连接轴尾部安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。