CN211248592U - 一种磨齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备领域，特指一种磨齿机，包括机架，所述机架的操作台上设置有锯片加工机构、以及自动抓取装置，锯片加工机构包括设置在操作台上的安装架，安装架上设置有锯片安装座，可将锯片放置在锯片安装座上，安装架上设置有夹片装置，安装架上设置有磨头安装座，磨头安装座上设置有磨头座，磨头座上设置有用于切割的砂轮，安装架上还设置有磨进装置和进刀装置，通过磨进装置和进刀装置驱使磨头安装座移动；安装架上设置有拨动锯片摆动的拨片装置；该磨齿机全自动加工，解放劳动力，工作效率高。

Description

一种磨齿机

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，特指一种磨齿机。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，在对锯片的齿牙的磨齿行业中，磨齿机就是应用于对锯片的齿牙进行磨齿的一种设备。

现有的磨齿机大部分是分为手动式和数控式，手动式的磨齿机工作效率低，消耗的劳动力大，不能满足大批量的锯片加工；现有的数控式设备不仅成本高而且设备占地体积大，不能在小型企业中进行大批量推广。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种磨齿机，解决了磨齿机工作效率低、成本高的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种磨齿机，包括机架，所述机架的操作台上设置有锯片加工机构、以及自动抓取装置，锯片加工机构包括设置在操作台上的安装架，安装架上设置有锯片安装座，可将锯片放置在锯片安装座上，安装架上设置有夹片装置，安装架上设置有磨头安装座，磨头安装座上设置有磨头座，磨头座上设置有用于切割的砂轮，安装架上还设置有磨进装置和进刀装置，通过磨进装置和进刀装置驱使磨头安装座移动；安装架上设置有拨动锯片摆动的拨齿装置。

优选地，所述夹片装置包括设置在安装架上的夹片安装板，夹片安装板上设置有第一支座，并且夹片安装板通过夹片滑杆连接有夹片滑块，本实施例中夹片滑杆设置有两根，夹片滑块上设置有与第一支座配合的第二支座，夹片安装板的另一侧设置有夹片气缸，夹片气缸通过夹片连杆与夹片滑块相连。

优选地，所述夹片安装板上设置有锯片滑轨，所述锯片安装座设置于锯片滑轨。

优选地，所述磨头座上设置有与磨头相连的滚动轴，滚动轴上设置有旋转套，旋转套上连接有套设在滚动轴上的平面滚针轴承，磨头座上设置有翻转气缸，翻转气缸与旋转套的一端抵接。磨头座上还设置有旋转限位板，旋转限位板上设置有供滚动轴穿过的凹槽，凹槽开口的两侧均设置有限位螺杆，两根限位螺杆之间形成有供旋转套翻转的翻转空间，磨头座上设置有穿过旋转限位板的防转滑杆。

优选地，所述磨进装置包括沿安装架长度方向设置的磨进滑杆，磨进滑杆的两端分别设置在安装架上，磨进滑杆上滑动设置有磨进滑座，磨进滑座通过磨进连接板与磨头安装座相连；安装架上设置有穿过磨进滑座的磨进丝杆，安装架上设置有驱动磨进丝杆转动的磨进电机。

优选地，所述进刀装置包括与磨头安装座相连的进刀丝杆，安装架上设置有驱动进刀丝杆转动的进刀电机，磨进连接板沿竖直方向设置有一进刀滑槽，磨进滑座上设置有伸入进刀滑槽中的进刀凸块，进刀凸块上套设有与进刀滑槽卡合的进刀轴承。

优选地，所述安装架沿竖直方向设置有进刀导轨，磨头安装座上设置有与进刀导轨配合的进刀滑槽。

优选地，所述拨齿装置包括设置在安装架上的拨齿滑杆，拨齿滑杆上滑动设置有拨齿滑块，安装架上设置有驱动拨齿滑块升降的拨齿气缸，并且安装架上设置有拨齿滑槽，拨齿滑块伸出拨齿滑槽连接有拨齿安装座，拨齿安装座上连接有拨齿针，安装架上设置有拨齿靠模，拨齿针上连接有与拨齿靠模配合的跟踪轴承，所述拨齿滑块还连接有跳齿气缸。

优选地，所述拨齿滑块的底部设置有缓冲器。

优选地，所述锯片加工机构与自动抓取装置均设置有两套，两套锯片加工装置和自动抓取装置分别设置在机体的两侧。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

通过自动抓取装置抓取锯片，将锯片放置在锯片安装座上，然后再通过夹片装置对锯片进行夹持，然后再通过磨进装置和进刀装置驱动磨头向锯片方向移动，对锯片进行加工，该齿角加工完毕后，带动磨头脱离锯片，然后再通过拨齿装置驱使锯片摆动，然后再次驱使磨头去加工锯片，重复上述动作，对锯片上的各个齿角进行加工，全自动加工，解放劳动力，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中锯片加工机构的结构示意图。

图3是本实用新型中磨头结构示意图。

图4是本实用新型中夹片装置的结构示意图。

图5是本实用新型中磨进装置和进刀装置的结构示意图。

图6是本实用新型中图5中A部的放大图。

图7是本实用新型中拨齿装置的结构示意图。

图8是本实用新型中磨头翻转装置的结构示意图一。

图9是本实用新型中磨头翻转装置的结构示意图二。

图中标号所表示的含义：

1、机架；2、锯片安装座；3、夹片装置；31、夹片安装板；32、第一支座； 33、夹片滑块；34、夹片滑杆；35、第二支座；36、夹片气缸；37、锯片滑轨； 38、夹片连杆；41、磨头安装座；42、磨头座；43、第一驱动电机；44、主轴； 5、磨进装置；51、磨进滑杆；52、磨进滑座；53、磨进连接板；54、磨进丝杆； 55、磨进电机；6、进刀装置；61、进刀丝杆；62、进刀电机；63、进刀滑槽； 64、进刀轴承；65、进刀导轨；7、拨齿装置；71、拨齿滑杆；72、拨齿滑块； 73、拨齿气缸；74、拨齿滑槽；75、拨齿安装座；76、拨齿针；77、拨齿靠模； 78、跟踪轴承；8、安装架；9、缓冲器；101、滚动轴；102、旋转套；103、翻转气缸；104、旋转限位板；105、限位螺杆；106、防转滑杆；11、自动抓取装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-图9所示，一种磨齿机，包括机架1，机架1的操作台上设置有锯片加工机构，并且安装架8上还设置有自动抓取装置11，用于自动抓取锯片，锯片加工机构包括设置在操作台上的安装架8，安装架8上设置有锯片安装座2，可将锯片放置在锯片安装座2上，安装架8上设置有夹片装置3，夹片装置3与锯片安装座2配合用于夹持代加工的锯片；安装架8上设置有磨头安装座41，磨头安装座41上设置有磨头座42，磨头座42上设置有用于切割的砂轮，磨头座42上设置有与砂轮相连的主轴44，磨头安装座41上设置有第一驱动电机43，第一驱动电机43通过带连接驱动主轴44转动。安装架8上还设置有磨进装置5 和进刀装置6，通过磨进装置5和进刀装置6驱使磨头安装座41移动。安装架 8上设置有拨动锯片摆动的拨齿装置7。

夹片装置3包括设置在安装架8上的夹片安装板31，夹片安装板31上设置有第一支座32，并且夹片安装板31通过夹片滑杆34连接有夹片滑块33，本实施例中夹片滑杆34设置有两根，夹片滑块33上设置有与第一支座32配合的第二支座35，夹片安装板31的另一侧设置有夹片气缸36，夹片气缸36通过夹片连杆38与夹片滑块33相连。

夹片安装板31上设置有锯片滑轨37，锯片安装座2设置在锯片滑轨37上，工作人员可以根据锯片的情况调节锯片安装座2在锯片滑轨37上的位置。

磨头座42上设置有与磨头相连的滚动轴101，滚动轴101上设置有旋转套 102，旋转套102上连接有套设在滚动轴101上的平面滚针轴承，磨头座42上设置有翻转气缸103，翻转气缸103与旋转套102的一端抵接。磨头座42上还设置有旋转限位板104，旋转限位板104上设置有供滚动轴101穿过的凹槽，凹槽开口的两侧均设置有限位螺杆105，两根限位螺杆105之间形成有供旋转套 102翻转的翻转空间，磨头座42上设置有穿过旋转限位板104的防转滑杆106。

磨进装置5包括沿安装架8长度方向设置的磨进滑杆51，磨进滑杆51的两端分别设置在安装架8上，磨进滑杆51上滑动设置有磨进滑座52，磨进滑座 52通过磨进连接板53与磨头安装座41相连。安装架8上设置有穿过磨进滑座 52的磨进丝杆54，安装架8上设置有驱动磨进丝杆54转动的磨进电机55。

进刀装置6包括与磨头安装座41相连的进刀丝杆61，安装架8上设置有驱动进刀丝杆61转动的进刀电机62，磨进连接板53沿竖直方向设置有一进刀滑槽63，磨进滑座52上设置有伸入进刀滑槽63中的进刀凸块，进刀凸块上套设有与进刀滑槽63卡合的进刀轴承64。为了减小磨头安装座41上与安装架8之间的摩擦，本实施中，安装架8沿竖直方向设置有进刀导轨65，磨头安装座41 上设置有与进刀导轨65配合的进刀滑槽63。

拨齿装置7包括设置在安装架8上的拨齿滑杆71，拨齿滑杆71上滑动设置有拨齿滑块72，安装架8上设置有驱动拨齿滑块72升降的拨齿气缸73，并且安装架8上设置有拨齿滑槽74，拨齿滑块72伸出拨齿滑槽74连接有拨齿安装座75，拨齿安装座75上连接有拨齿针76，安装架8上设置有拨齿靠模77，拨齿针76上连接有与拨齿靠模77配合的跟踪轴承78。并且为了避免拨齿滑块72 在升降时与安装架8碰撞，拨齿滑块72的底部设置有缓冲器9，所述拨齿滑块 72还连接有跳齿气缸79。

并且本实施例中锯片加工机构与自动抓取装置11均设置有两套，两套锯片加工装置分别设置在机体的两侧，因此磨进滑块设置有两块，磨进滑杆51也设置有两根，两根磨进滑杆51均穿过两块磨进滑块。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磨齿机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的操作台上设置有锯片加工机构、以及自动抓取装置(11)，锯片加工机构包括设置在操作台上的安装架(8)，安装架(8)上设置有锯片安装座(2)，可将锯片放置在锯片安装座(2)上，安装架(8)上设置有夹片装置(3)，安装架(8)上设置有磨头安装座(41)，磨头安装座(41)上设置有磨头座(42)，磨头座(42)上设置有用于切割的砂轮，安装架(8)上还设置有磨进装置(5)和进刀装置(6)，通过磨进装置(5)和进刀装置(6)驱使磨头安装座(41)移动；安装架(8)上设置有拨动锯片摆动的拨齿装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述夹片装置(3)包括设置在安装架(8)上的夹片安装板(31)，夹片安装板(31)上设置有第一支座(32)，并且夹片安装板(31)通过夹片滑杆(34)连接有夹片滑块(33)，所述夹片滑杆(34)设置有两根，夹片滑块(33)上设置有与第一支座(32)配合的第二支座(35)，夹片安装板(31)的另一侧设置有夹片气缸(36)，夹片气缸(36)通过夹片连杆(38)与夹片滑块(33)相连。

3.根据权利要求2所述的一种磨齿机，其特征在于：所述夹片安装板(31)上设置有锯片滑轨(37)，所述锯片安装座(2)设置于锯片滑轨(37)。

4.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述磨头座(42)上设置有与磨头相连的滚动轴(101)，滚动轴(101)上设置有旋转套(102)，磨头座(42)上设置有翻转气缸(103)，翻转气缸(103)与旋转套(102)的一端铰接；磨头座(42)上还设置有旋转限位板(104)，旋转限位板(104)两侧均设置有限位螺杆(105)，两根限位螺杆(105)之间形成有供旋转套(102)翻转的翻转空间，磨头座(42)上设置有穿过旋转限位板(104)的防转滑杆(106)。

5.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述磨进装置(5)包括沿安装架(8)长度方向设置的磨进滑杆(51)，磨进滑杆(51)上滑动设置有磨进滑座(52)，磨进滑座(52)通过磨进连接板(53)与磨头安装座(41)相连；安装架(8)上设置有穿过磨进滑座(52)的磨进丝杆(54)，安装架(8)上设置有驱动磨进丝杆(54)转动的磨进电机(55)。

6.根据权利要求5所述的一种磨齿机，其特征在于：所述进刀装置(6)包括与磨头安装座(41)相连的进刀丝杆(61)，安装架(8)上设置有驱动进刀丝杆(61)转动的进刀电机(62)，磨进连接板(53)沿竖直方向设置有一进刀滑槽(63)，磨进滑座(52)上设置有伸入进刀滑槽(63)中的进刀凸块，进刀凸块上套设有与进刀滑槽(63)卡合的进刀轴承(64)。

7.根据权利要求6所述的一种磨齿机，其特征在于：所述安装架(8)沿竖直方向设置有进刀导轨(65)，磨头安装座(41)上设置有与进刀导轨(65)配合的进刀滑槽(63)。

8.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述拨齿装置(7)包括设置在安装架(8)上的拨齿滑杆(71)，拨齿滑杆(71)上滑动设置有拨齿滑块(72)，安装架(8)上设置有驱动拨齿滑块(72)升降的拨齿气缸(73)，并且安装架(8)上设置有拨齿滑槽(74)，拨齿滑块(72)伸出拨齿滑槽(74)连接有拨齿安装座(75)，拨齿安装座(75)上连接有拨齿针(76)，安装架(8)上设置有拨齿靠模(77)，拨齿针(76)上连接有与拨齿靠模(77)配合的跟踪轴承(78)，所述拨齿滑块(72)还连接有跳齿气缸(79)。

9.根据权利要求8所述的一种磨齿机，其特征在于：所述拨齿滑块(72)的底部设置有缓冲器(9)。

10.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述锯片加工机构与自动抓取装置(11)均设置有两套，两套锯片加工装置和自动抓取装置(11)分别设置在机体的两侧。

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