CN209835003U - 用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构 - Google Patents
用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构，包括机架及工作台面板，于工作台面板的表面设置机械手，于机械手的头部固定上层仿形治具板，上层仿形治具板连接下层仿形治具板，在下层仿形治具板上分布多个吸盘；以机械手为中心、在工作台面板上还对称设置移载机构及治具板调节机构，于移载机构的移动端设置料匣定位框，以机械手为中心、在工作台面板的底部还对称设置移动顶升机构；本实用新型通过位于机械手左右的移载机构、移动顶升机构可以实现料匣产品的快速自动化取料，同时还能通过治具板调节机构灵活调整治具板的位置，保证机械手在取料快速将产品放入治具板并等待后续机械设备取出，实现产品在工位与工位之间的快速转换。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构。
背景技术
传统手机外壳装配生产线中为了将料匣中组装完成的手机外壳放入另一工位均需要人工执行，这种人工执行的方式费时费力，不仅增加了企业的人力资源投入成本，增加了工人的劳动强度，还降低了企业的生产效率。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构，其具有自动化程度高的优点，不仅降低了工人的劳动强度，还降低了企业人力成本。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构，包括机架及工作台面板，于所述工作台面板的表面设置可沿360°旋转的机械手，于机械手的头部固定上层仿形治具板，所述上层仿形治具板通过多根导柱连接下层仿形治具板，在所述下层仿形治具板上分布多个吸取产品的吸盘；以所述机械手为中心、在所述工作台面板上还对称设置移载机构及用于调节治具板位置的治具板调节机构，于所述移载机构的移动端设置用于嵌接料匣的料匣定位框，以所述机械手为中心、在所述工作台面板的底部还对称设置用于顶出料匣内产品的移动顶升机构；
所述移载机构的具体结构如下：
包括由第一伺服电机控制的第一电动滑台，第一滑块安装在第一电动滑台上，所述第一滑块的表面固接料匣定位框固定板，所述料匣定位框固定板构成了移载机构的移动端；
所述移动顶升机构的具体结构如下：
包括固接在工作台面板底部的第二电动滑台固定板，由第三伺服电机控制的第二电动滑台固接于所述第二电动滑台固定板上，在所述第二电动滑台的移动端固接第三电动滑台固定板，由第二伺服电机控制的第三电动滑台固接于所述第三电动滑台固定板上，第三滑块安装在第三电动滑台的动力端，所述第三滑块固接移动板，在所述移动板的表面通过一对第一连接板与第二连接板连接，顶针板固定板固定于第二连接板表面，在所述顶针板固定板上固定多块顶针板；
所述治具板调节机构的具体结构如下：
包括安装板，所述安装板的底部通过多根连接柱连接工作台面板，在所述安装板的顶部安装滑台气缸，所述滑台气缸的活塞连接第五滑块，所述第五滑块与安装有治具的治具固定板配合，所述治具固定板的底部还通过一对滑动机构与安装板连接。
其进一步技术方案在于：
在靠近第一电动滑台处、于所述工作台面板上还固定一对第一导轨，各第一导轨上滑动连接第二滑块，各第二滑块均与料匣定位框固定板的底部固接；
于所述料匣定位框的内部等分开设多个料匣安装槽，在所述料匣定位框固定板上开设多个用于顶针板伸出的顶针板贯通口，各顶针板贯通口均与料匣安装槽的开设位置对应；
所述滑动机构包括与治具固定板固接的第六滑块，各第六滑块均与第三导轨滑动连接，各第三导轨固接于安装板表面；
至少在一条第一导轨的外侧还布置多个光电传感器固定架，各光电传感器固定架上连接光电传感器；
于料匣定位框固定板的底部还设置多个锁紧气缸，各锁紧气缸的活塞贯穿料匣定位框固定板并连接料匣锁紧块，每个料匣锁紧块及锁紧气缸的安装位置均与每个顶针板贯通口相对应。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构简单使用方便，通过位于机械手左右的移载机构、移动顶升机构可以实现料匣产品的快速自动化取料，同时还能通过治具板调节机构灵活调整治具板的位置，保证机械手在取料快速将产品放入治具板并等待后续机械设备取出，从而实现产品在工位与工位之间的快速转换，整个过程无需人力资源，其不仅降低了工人的劳动强度，还降低了企业的人力资源投入成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的总装图。
图2为本实用新型中移载机构的结构示意图。
图3为本实用新型中移动顶升机构的结构示意图Ⅰ。
图4为本实用新型中移动顶升机构的结构示意图Ⅱ。
图5为本实用新型中治具板调节机构的结构示意图。
图6为图1在A处的放大结构示意图。
其中：1、机架；2、工作台面板；3、移载机构；301、第一滑块；302、第一电动滑台；303、第一伺服电机；304、第一导轨；305、第二滑块；306、料匣定位框固定板；3061、顶针板贯通口；4、料匣定位框；401、料匣安装槽；402、料匣锁紧块；403、旋转气缸；5、光电传感器固定架；6、光电传感器；7、机械手；8、移动顶升机构；801、第二电动滑台固定板；802、第二导轨；803、第二电动滑台；804、限位机构；805、第三电动滑台固定板；806、第三电动滑台；807、第三滑块；808、移动板；809、第一连接板；810、第二连接板；811、顶针板固定板；812、顶针板；813、第二伺服电机；814、第三伺服电机；815、第四滑块；9、治具板调节机构；901、连接柱；902、安装板；903、滑台气缸；904、第五滑块；905、治具固定板；906、第三导轨；907、第六滑块；10、上层仿形治具板；11、导柱；12、下层仿形治具板。
具体实施方式
下面说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图5所示，用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构包括机架1及工作台面板2，于工作台面板2的表面设置可沿360°旋转的机械手7，于机械手7的头部固定上层仿形治具板10，上层仿形治具板10通过多根导柱11连接下层仿形治具板12，在下层仿形治具板12上分布多个吸取产品的吸盘；以机械手7为中心、在工作台面板2上还对称设置移载机构3及用于调节治具板位置的治具板调节机构9，于移载机构3的移动端设置用于嵌接料匣的料匣定位框4，以机械手7为中心、在工作台面板2的底部还对称设置用于顶出料匣内产品的移动顶升机构8。如图1所示，上述料匣定位框4的内部等分开设多个料匣安装槽401，在料匣定位框固定板306上开设多个用于顶针板812伸出的顶针板贯通口3061，各顶针板贯通口3061均与料匣安装槽401的开设位置对应，在上述工作台面板2对应料匣定位框4处也设有开口以供顶针板812伸出。如图1所示，于料匣定位框固定板306的底部还设置多个锁紧气缸，各锁紧气缸的活塞贯穿料匣定位框固定板306并连接料匣锁紧块402，每个料匣锁紧块402及锁紧气缸的安装位置均与每个顶针板贯通口3061相对应。
如图2所示，移载机构3的具体结构如下：
包括由第一伺服电机303控制的第一电动滑台302，第一滑块301安装在第一电动滑台302上，第一滑块301的表面固接料匣定位框固定板306，料匣定位框固定板306构成了移载机构3的移动端，如图2所示，在靠近第一电动滑台302处、于工作台面板2上还固定一对第一导轨304，各第一导轨304上滑动连接第二滑块305，各第二滑块305均与料匣定位框固定板306的底部固接，第二滑块305、第一导轨304用于使料匣定位框固定板306的移动更为平衡。
如图3、图4所示，移动顶升机构8的具体结构如下：
包括固接在工作台面板2底部的第二电动滑台固定板801，由第三伺服电机814控制的第二电动滑台803固接于第二电动滑台固定板801上，在第二电动滑台803的移动端固接第三电动滑台固定板805，由第二伺服电机813控制的第三电动滑台806固接于第三电动滑台固定板805上，第三滑块807安装在第三电动滑台806的动力端，第三滑块807固接移动板808，在移动板808的表面通过一对第一连接板809与第二连接板810连接，顶针板固定板811固定于第二连接板810表面，在顶针板固定板811上固定多块顶针板812；在靠近第二电动滑台803处、于第二电动滑台固定板801的表面还固接第二导轨802，第二导轨802与第四滑块815固接，第四滑块815也与第三电动滑台固定板805固接，第二导轨802与第四滑块815滑动连接，使第三电动滑台固定板805的移动更为平稳。如图3所示，在第二电动滑台固定板801的表面靠近第二电动滑台803处还设置防止第二电动滑台803超行程的限位机构804。
如图5所示，治具板调节机构9的具体结构如下：
包括安装板902，安装板902的底部通过多根连接柱901连接工作台面板2，在安装板902的顶部安装滑台气缸903，滑台气缸903的活塞连接第五滑块904，第五滑块904与安装有治具的治具固定板905配合，治具固定板905的底部还通过一对滑动机构与安装板902连接。滑动机构包括与治具固定板905固接的第六滑块907，各第六滑块907均与第三导轨906滑动连接，各第三导轨906固接于安装板902表面。至少在一条第一导轨304的外侧还布置多个光电传感器固定架5，各光电传感器固定架5上连接光电传感器6。
本发明的具体工作过程如下：
如图1至图5所示，料匣放至料匣定位框4的料匣安装槽401内，通过锁紧气缸的活塞驱动料匣锁紧块402旋转，使料匣被定位无法移动。通过外接吸附机构将产品堆叠于料匣内，位于机械手7左右两侧的任意一个移载机构3移动至机械手7可抓取的位置，移动过程通过第一伺服电机303驱动第一滑块301带动料匣定位框固定板306移动，料匣定位框固定板306通过第二滑块305在第一导轨304上作平稳直线位移(图2中为了直观表示第二滑块305将其移出，实际工作过程时第二滑块305是连接在料匣定位框固定板306底部的)。移动至指定位置后，第二电动滑台803通过第三伺服电机814控制其移动端移动，使顶针板沿Y方向移动至料匣定位框4的正下方，如图3、图4所示，然后由第二伺服电机813控制第三电动滑台806上的第三滑块807上型，第三滑块807带动移动板808、第一连接板809、第二连接板810及顶针板固定板811上行一小段距离(5mm、10mm、15mm递增)，上行一次则将料匣内的产品向上顶出一段距离，机械手7感应后通过下层仿形治具板12上的多个吸盘吸取零件，在吸取零件的过程中，通过治具板调节机构9调节治具板的位置，调整完毕后机械手再次转向将产品放入治具板中，等待外接机构来吸附并转入注塑机工位。
本实用新型结构简单使用方便，通过位于机械手左右的移载机构、移动顶升机构可以实现料匣产品的快速自动化取料，同时还能通过治具板调节机构灵活调整治具板的位置，保证机械手在取料快速将产品放入治具板并等待后续机械设备取出，从而实现产品在工位与工位之间的快速转换，整个过程无需人力资源，其不仅降低了工人的劳动强度，还降低了企业的人力资源投入成本，提高了生产效率。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (6)
1.用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构，包括机架(1)及工作台面板(2)，其特征在于：于所述工作台面板(2)的表面设置可沿360°旋转的机械手(7)，于机械手(7)的头部固定上层仿形治具板(10)，所述上层仿形治具板(10)通过多根导柱(11)连接下层仿形治具板(12)，在所述下层仿形治具板(12)上分布多个吸取产品的吸盘；以所述机械手(7)为中心、在所述工作台面板(2)上还对称设置移载机构(3)及用于调节治具板位置的治具板调节机构(9)，于所述移载机构(3)的移动端设置用于嵌接料匣的料匣定位框(4)，以所述机械手(7)为中心、在所述工作台面板(2)的底部还对称设置用于顶出料匣内产品的移动顶升机构(8)；
所述移载机构(3)的具体结构如下：
包括由第一伺服电机(303)控制的第一电动滑台(302)，第一滑块(301)安装在第一电动滑台(302)上，所述第一滑块(301)的表面固接料匣定位框固定板(306)，所述料匣定位框固定板(306)构成了移载机构(3)的移动端；
所述移动顶升机构(8)的具体结构如下：
包括固接在工作台面板(2)底部的第二电动滑台固定板(801)，由第三伺服电机(814)控制的第二电动滑台(803)固接于所述第二电动滑台固定板(801)上，在所述第二电动滑台(803)的移动端固接第三电动滑台固定板(805)，由第二伺服电机(813)控制的第三电动滑台(806)固接于所述第三电动滑台固定板(805)上，第三滑块(807)安装在第三电动滑台(806)的动力端，所述第三滑块(807)固接移动板(808)，在所述移动板(808)的表面通过一对第一连接板(809)与第二连接板(810)连接，顶针板固定板(811)固定于第二连接板(810)表面，在所述顶针板固定板(811)上固定多块顶针板(812)；
所述治具板调节机构(9)的具体结构如下：
包括安装板(902)，所述安装板(902)的底部通过多根连接柱(901)连接工作台面板(2)，在所述安装板(902)的顶部安装滑台气缸(903)，所述滑台气缸(903)的活塞连接第五滑块(904)，所述第五滑块(904)与安装有治具的治具固定板(905)配合，所述治具固定板(905)的底部还通过一对滑动机构与安装板(902)连接。
2.如权利要求1所述的用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构，其特征在于：在靠近第一电动滑台(302)处、于所述工作台面板(2)上还固定一对第一导轨(304)，各第一导轨(304)上滑动连接第二滑块(305)，各第二滑块(305)均与料匣定位框固定板(306)的底部固接。
3.如权利要求1所述的用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构，其特征在于：于所述料匣定位框(4)的内部等分开设多个料匣安装槽(401)，在所述料匣定位框固定板(306)上开设多个用于顶针板(812)伸出的顶针板贯通口(3061)，各顶针板贯通口(3061)均与料匣安装槽(401)的开设位置对应。
4.如权利要求1所述的用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构，其特征在于：所述滑动机构包括与治具固定板(905)固接的第六滑块(907)，各第六滑块(907)均与第三导轨(906)滑动连接，各第三导轨(906)固接于安装板(902)表面。
5.如权利要求2所述的用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构，其特征在于：至少在一条第一导轨(304)的外侧还布置多个光电传感器固定架(5)，各光电传感器固定架(5)上连接光电传感器(6)。
6.如权利要求3所述的用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构，其特征在于：于料匣定位框固定板(306)的底部还设置多个锁紧气缸，各锁紧气缸的活塞贯穿料匣定位框固定板(306)并连接料匣锁紧块(402)，每个料匣锁紧块(402)及锁紧气缸的安装位置均与每个顶针板贯通口(3061)相对应。
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