CN209831898U - 一种木板侧边打孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木板侧边打孔装置，包括机架、打孔装置、定位装置和进给装置，所述进给装置设置于机架上且与打孔装置连接，所述打孔装置包括电机、钻头，所述电机的主动轴与钻头连接，所述定位装置包括定位销、摆臂、提升装置，所述摆臂上开有安装孔，所述安装孔内设置有转轴，且安装孔的宽度A大于转轴的直径B，所述转轴固定或滑动设置于机架上，所述转轴与摆臂之间设置有传感器与弹簧，所述摆臂的自由端滑动设置有定位销，所述提升装置与定位销连接，所述提升装置设置于机架上，还包括控制器，所述电机、进给装置、提升装置和传感器分别与控制器电连接。本实用新型简化了木板侧边打孔的操作步骤，提高了自动化，加快了加工速度。

Description

一种木板侧边打孔装置

技术领域

本实用新型涉及一种木板加工装置，具体涉及一种木板侧边打孔装置，属于木工机械领域。

背景技术

木制家具等木制品的制作过程中，需要木质板材的侧边开孔，加工流程为在木质板材的平面上打好定位孔，在通过定位孔进行定位在木质板材的侧边上进行钻孔。

采用定位销落入定位孔内实现板材的固定，再通过钻头从侧边进行打孔，现有技术中的侧边打孔设备需要人工判断定位销是否落入定位孔，再由工人控制开关进行钻孔动作，且一个板材的侧边通常需要钻多个侧孔，钻完一个侧孔后需要将定位销抬起继续钻下一侧孔，现有技术中的方案为将定位销的下端设置斜切面，定位钻孔完后通过斜切面沿定位孔的侧边向上滑出，但是该技术方案在定位时需要将板材向后拉动，使定位销与定位孔位置相对固定，操作繁琐，极大地降低了加工速度。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种木板侧边打孔装置，简化了操作步骤，提高了自动化，加快了加工速度。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：

一种木板侧边打孔装置，包括机架、打孔装置、定位装置和进给装置，所述进给装置设置于机架上且与打孔装置连接，所述打孔装置包括电机、钻头，所述电机的主动轴与钻头连接，所述定位装置包括定位销、摆臂、提升装置，所述摆臂上开有安装孔，所述安装孔内设置有转轴，且安装孔的宽度A大于转轴的直径B，所述转轴固定或滑动设置于机架上，所述转轴与摆臂之间设置有传感器与弹簧，所述摆臂的自由端滑动设置有定位销，所述提升装置与定位销连接，所述提升装置设置于机架上，还包括控制器，所述电机、进给装置、提升装置和传感器分别与控制器电连接。

进一步的，所述的定位销竖直滑动设置在安装块上，所述安装块设置于摆臂的自由端。

进一步的，还包括平移装置，所述平移装置与摆臂连接，所述平移装置与控制器电连接。

进一步的，所述的提升装置包括动力结构和提升杆，所述提升杆的下端连接有第一销轴，所述摆臂的自由端设置有竖直设置的第一长孔，所述第一销轴设置于第一长孔内，且第一长孔的宽度C大于第一销轴的直径D。

进一步的，所述机架包括一水平的平台，所述平台上设置有第二传感器。

进一步的，所述机架上滑动设置有第一安装板，所述第一安装板在机架上沿竖直方向滑动，所述转轴固定设置在第一安装板上，所述提升装置固定或铰接设置在第一安装板上，所述第一安装板与机架之间设置有第一高度调整装置。

进一步的，还包括下压装置，所述下压装置固定设置于机架或第一安装板上。

进一步的，所述机架上滑动设置有第二安装板，所述第二安装板在机架上沿竖直方向滑动，所述进给装置固定设置在第二安装板上，所述第二安装板与机架之间设置有第二高度调整装置。

进一步的，所述平移装置包括第二气缸，所述第二气缸固定或铰接设置在第一安装板上，所述第二气缸的活塞杆与摆臂连接，所述摆臂上设置有水平设置的第二长孔，所述第二气缸的活塞杆上设置有第二销轴，所述第二销轴设置于第二长孔内，且第二长孔的宽度E大于第二销轴的直径F。

进一步的，所述的平移装置包括第三气缸，所述传感器为第三气缸的内置传感器，所述第三气缸的缸体固定设置在摆臂上，第三气缸的活塞杆与转轴接触。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本实用新型通过定位销落入定位孔后继续推动板材，板材对定位销产生压力，在压力作用下带动摆臂相对于转轴移动，传感器被触发后将信号传递给控制器，控制器以此判断定位销已落入定位孔内，控制打孔装置开始打孔动作，进行一个打孔动作流程后控制器控制提升装置将定位销向上提升，在弹簧的弹力作用下定位销随摆臂平移，定位销产生了偏移，避免了定位销再次落入该定位孔内，保证了多个侧孔加工的顺利进行。

2、本实用新型通过定位销竖直滑动设置在安装块，定位孔位于定位销下方时定位销可以在自身重力作用下向下滑动进入定位孔内，实现板材与定位装置的相对固定。

3、打孔结束后提升装置将定位销上提时，定位销与定位孔的侧壁之间具有一定的压力，因此提升过程中定位销会对板材定位孔的侧边以及周围造成磨损，本实用新型通过设置与摆臂连接的平移装置，平移装置拉动摆臂使其克服弹簧的弹力，消除定位销与定位孔之间的压力，避免了在提升定位销的过程中对定位销侧壁以及周围的磨损；另一方面，在提升动作完成后，平移装置向反方向动作，协助弹簧使定位销相对于定位孔发生偏移，保证定位销不再落入该定位孔内。

4、本实用新型通过第一长孔的宽度C大于第一销轴的直径D，第一销轴可以在提升杆上在第一长孔的宽度内自由滑动，从而使定位销可以在重力作用下自由下落，使其顺利进入定位孔内实现定位功能。

5、本实用新型通过在平台上设置有第二传感器，将加工板材放置在平台上进行加工，通过第二传感器检测平台上是否摆放有板材，防止了在加工结束或加工开始前误打孔的发生。

6、本实用新型通过将转轴和提升装置固定在第一安装板上，第一安装板在机架上沿竖直方向滑动，通过第一高度调整装置即可调整第一安装板的高度，即为调整定位装置的高度，根据板材厚度的不同来调整定位装置的高度，适应性更强。

7、本实用新型通过设置下压装置，在板材定位后通过下压装置将板材与机架固定，防止在钻孔过程中板材移动。

8、本实用新型通过将进给装置设置在第二安装板上，第二安装板在机架上沿竖直方向滑动，进给装置与打孔装置随第二安装板上下滑动，根据板材厚度以及打孔的高度，通过第二高度调整装置调整打孔装置的高度，可适应不同厚度板材的钻孔，增强了适应性。

9、本实用新型通过第二长孔的宽度E大于第二销轴的直径F，第二销轴可在第二长孔内滑动，第二气缸在处于非工作状态时，不妨碍板材对定位销产生压力使摆臂相对于转轴移动。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型图1中的A-A剖视图；

图3为本实用新型定位装置、提升装置、平移装置的主视图；

图4为图3状态下安装孔与转轴的局部放大图；

图5为图3状态下的竖直剖面示意图；

图6为图3状态下第一销轴与第一长孔的局部放大图；

图7为图1状态下第二销轴与第二长孔的局部放大图；

图8为定位装置、提升装置、平移装置与板材的立体图；

图9为图1状态下的立体图；

图中，机架1，平台11，第二传感器12，电机21，电机安装座211，钻头 22，平移装置31，第二气缸311，第二长孔312，第二销轴313，第三气缸314，定位销32，摆臂321，安装孔322，转轴323，传感器324，弹簧325，安装块 326，提升装置33，第一销轴331，第一长孔332，提升杆333，第四气缸334，下压装置4，第五气缸41，按压平板42，第一安装板51，第一高度调整装置52，第一丝杆521，第一螺母522，第一手轮523，第二安装板61，第二高度调整装置62，第二丝杆621，第二螺母622，第二手轮623，第一气缸71，板材8。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。

一种木板侧边打孔装置，包括机架1、打孔装置、定位装置和进给装置，所述进给装置设置于机架1上且与打孔装置连接，所述的进给装置为第一气缸 71、丝杆螺母结构或电动推杆，所述打孔装置包括电机21、钻头22，所述电机 21的主动轴与钻头22连接并驱动钻头22旋转，所述电机的主动轴上固定设置有卡爪，钻头设置于卡爪内，作为另外一种实施方式，钻头于电机的主动轴通过焊接或螺纹连接的方式固定连接，所述定位装置包括定位销32、摆臂321、提升装置33，所述摆臂321上开有安装孔322，所述安装孔322内设置有转轴323，且安装孔322的宽度A大于转轴323的直径B，所述转轴323固定或滑动设置于机架1上，所述转轴323与摆臂321之间设置有传感器324与弹簧325，所述的传感器324固定设置在摆臂321上，传感器的检测探头与转轴323接触，所述弹簧套于传感器325上，所述摆臂321的自由端滑动设置有定位销32，所述提升装置33与定位销32连接，或者提升装置33与摆臂连接，所述提升装置为定位销32的上下移动提供动力，所述提升装置33固定或滑动设置于机架1上，还包括控制器，所述电机21、进给装置、提升装置33和传感器324分别与控制器电连接，其中控制器可由PLC或单片机制成，具体的为LS21-14MR型 PLC。

进一步的，所述的定位销32竖直滑动设置在安装块326上，所述安装块设置于摆臂321的自由端。所述安装块326上设置有与定位销32配合的竖直通孔，所述定位销设置在竖直通孔内实现滑动连接，所述定位销32的上端设置有限位螺母，限位螺母的直径大于竖直通孔的直径。作为另外一种实施例，安装块上设置有竖直设置的滑轨，定位销上固定设置有滑块，滑块滑动设置在滑轨上实现定位销与安装块的滑动连接。

进一步的，还包括平移装置31，所述平移装置31与摆臂321连接，所述平移装置31与控制器电连接且带动摆臂321在水平方向移动。

进一步的，所述的提升装置33包括动力结构和提升杆333，所述提升杆的下端连接有第一销轴331，所述摆臂321的自由端设置有竖直设置的第一长孔 332，摆臂321可以相对于提升杆做竖直方向的滑动，滑动范围为长孔的长度，即为定位销在重力作用下下落的范围，所述第一销轴331设置于第一长孔332 内，且第一长孔332的宽度C大于第一销轴331的直径D，从而保证了销轴在长孔内可做水平平移移动，保证了与安装块26连接的定位销以及摆臂在水平方向移动的顺利进行。

所述的动力结构为第四气缸334，所述第四气缸安装于第一安装板上，所述的提升杆为第四气缸的活塞杆。活塞杆与销轴固定连接。

作为另外一种实施例，所述提升装置33包括动力结构与提升杆，动力结构为电机，所述提升杆33为螺杆，所述第一安装板上安装有与螺杆配合的螺母，所述电机的主动轴与螺杆连接，所述螺杆的下端转动设置于销轴上。

进一步的，所述机架1包括一水平的平台11，所述平台11上设置有第二传感器12，所述的第二传感器12为行程开关、接触开关、压力传感器、位移传感器或光电传感器。

进一步的，所述机架1上滑动设置有第一安装板51，所述第一安装板51 在机架1上沿竖直方向滑动，所述机架1与第一安装板通过滑轨滑块滑动连接，作为另外一种实施例，机架1上设有长条形的通孔作为滑道，第一安装板上设置有螺栓，螺栓穿入在滑道内实现机架1与第一安装板51的滑动连接，所述转轴323固定设置在第一安装板51上，所述提升装置33固定或铰接设置在第一安装板51上，所述第一安装板51与机架1之间设置有第一高度调整装置52，所述的第一高度调整装置52包括第一丝杆521、第一螺母522和第一手轮523，所述第一丝杆521通过轴承与机架1固定连接，所述第一手轮固定设置在第一丝杆的上端，所述第一螺母与第一安装板固定连接，且所述第一丝杆与第一螺母螺纹连接；作为另外一种实施方式所述的第一高度调整装置52为气缸，气缸的活塞杆竖直设置，气缸的缸体与机架固定连接，气缸的活塞杆与第一安装板固定连接。

进一步的，还包括下压装置4，所述下压装置4固定设置于机架1或第一安装板51上。所述的下压装置4包括第五气缸41，所述第五气缸41固定设置在第一安装板51或机架1上，所述第五气缸41的活塞杆竖直设置，且其活塞杆的下端固定连接有按压平板42；作为另外一种实施方式，所述的下压装置4 为丝杆螺母结构，所述螺母与第一安装板或机架固定连接，丝杆与螺母螺纹配合，所述丝杆与电机的主动轴连接，丝杆的下端连接有按压平板。

进一步的，所述机架1上滑动设置有第二安装板61，所述第二安装板61 在机架1上沿竖直方向滑动，所述机架1与第二安装板61通过滑轨滑块滑动连接，作为另外一种实施例，机架1上设有长条形的通孔作为滑道，第二安装板 61上设置有螺栓，螺栓穿入在滑道内实现机架1与第二安装板61的滑动连接，所述进给装置固定设置在第二安装板61上，所述的电机21固定设置在电机安装座211上，电机安装座211与第一气缸71的缸体固定连接，第一气缸71的活塞杆固定设置在第二安装板61上，通过第一气缸的伸缩带动电机21平移，从而带动与电机21的主动轴连接的钻头22移动，所述机架1上设置有钻头22 穿过的通孔，作为另外一种实施例，进给装置为丝杆螺母结构或电动推杆结构也可实现本方案，所述第二安装板61与机架1之间设置有第二高度调整装置62。所述的第二高度调整装置62包括第二丝杆621、第二螺母622和第二手轮623，所述第二丝杆621通过轴承与机架1固定连接，所述第二手轮固定设置在第二丝杆的上端，所述第二螺母与第二安装板固定连接，且所述第二丝杆与第二螺母螺纹连接；作为另外一种实施方式所述的第二高度调整装置62为气缸，气缸的活塞杆竖直设置，气缸的缸体与机架固定连接，气缸的活塞杆与第二安装板固定连接。

进一步的，所述平移装置31包括第二气缸311，所述第二气缸311固定或铰接设置在第一安装板51上，所述第二气缸311的活塞杆与摆臂321连接，所述摆臂321上设置有水平设置的第二长孔312，所述第二气缸311的活塞杆上设置有第二销轴313，所述第二销轴313设置于第二长孔内，且第二长孔312的宽度E大于第二销轴313的直径F，作为另外一种实施例，平移装置31可以为电动推杆或电动丝杆螺母结构，其中电动推杆的伸缩杆或丝杆螺母的丝杆与摆臂 321连接。

进一步的，所述的平移装置31包括第三气缸314，所述传感器324为第三气缸314的内置传感器，所述第三气缸314的缸体固定设置在摆臂321上，第三气缸314的活塞杆与转轴323接触。

本实用新型的具体使用过程：

将板材8放置在平台11上，触发第二传感器12，推动板材8移动，定位销32与板材8上下相对时落入板材8的定位孔内，继续推动板材，定位孔的侧壁对定位销32产生一个水平方向的推力，从而带动摆臂相对于转轴克服弹簧325 的弹力而移动，传感器324被触发后将信号传递给控制器，控制器控制下压装置4的第五气缸41下压，通过按压平板42将板材固定于平台11上，于此同时进给装置推动电机21以及由电机带动旋转的钻头向板材的侧边移动，通过钻头对板材的侧边进行钻侧孔后复位，钻孔结束后提升装置33拉动定位销32向上移动，与此同时平移装置给予定位销一个水平方向的力，克服弹簧的弹力使定位销与定位孔的侧壁之间没有压力，保证定位销顺利的从定位孔内提出，完成这一系列动作后控制器控制下压装置上升取消对板材的固定，继续推动板材进行下一侧孔的定位打孔工作。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种木板侧边打孔装置，包括机架(1)、打孔装置、定位装置和进给装置，所述进给装置设置于机架(1)上且与打孔装置连接，所述打孔装置包括电机(21)、钻头(22)，所述电机(21)的主动轴与钻头(22)连接，其特征在于，所述定位装置包括定位销(32)、摆臂(321)、提升装置(33)，所述摆臂(321)上开有安装孔(322)，所述安装孔(322)内设置有转轴(323)，且安装孔(322)的宽度A大于转轴(323)的直径B，所述转轴(323)固定或滑动设置于机架(1)上，所述转轴(323)与摆臂(321)之间设置有传感器(324)与弹簧(325)，所述摆臂(321)的自由端滑动设置有定位销(32)，所述提升装置(33)与定位销(32)连接，所述提升装置(33)设置于机架(1)上，还包括控制器，所述电机(21)、进给装置、提升装置(33)和传感器(324)分别与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种木板侧边打孔装置，其特征在于，所述的定位销(32)竖直滑动设置在安装块(326)上，所述安装块设置于摆臂(321)的自由端。

3.如权利要求1所述的一种木板侧边打孔装置，其特征在于，还包括平移装置(31)，所述平移装置(31)与摆臂(321)连接，所述平移装置(31)与控制器电连接。

4.如权利要求2所述的一种木板侧边打孔装置，其特征在于，所述的提升装置(33)包括动力结构和提升杆(333)，所述提升杆的下端连接有第一销轴(331)，所述摆臂(321)的自由端设置有竖直设置的第一长孔(332)，所述第一销轴(331)设置于第一长孔(332)内，且第一长孔(332)的宽度C大于第一销轴(331)的直径D。

5.如权利要求1所述的一种木板侧边打孔装置，其特征在于，所述机架(1)包括一水平的平台(11)，所述平台(11)上设置有第二传感器(12)。

6.如权利要求1或3所述的一种木板侧边打孔装置，其特征在于，所述机架(1)上滑动设置有第一安装板(51)，所述第一安装板(51)在机架(1)上沿竖直方向滑动，所述转轴(323)固定设置在第一安装板(51)上，所述提升装置(33)固定或铰接设置在第一安装板(51)上，所述第一安装板(51)与机架(1)之间设置有第一高度调整装置(52)。

7.如权利要求6所述的一种木板侧边打孔装置，其特征在于，还包括下压装置(4)，所述下压装置(4)固定设置于机架(1)或第一安装板(51)上。

8.如权利要求1所述的一种木板侧边打孔装置，其特征在于，所述机架(1)上滑动设置有第二安装板(61)，所述第二安装板(61)在机架(1)上沿竖直方向滑动，所述进给装置固定设置在第二安装板(61)上，所述第二安装板(61)与机架(1)之间设置有第二高度调整装置(62)。

9.如权利要求3所述的一种木板侧边打孔装置，其特征在于，所述平移装置(31)包括第二气缸(311)，所述第二气缸(311)固定或铰接设置在第一安装板(51)上，所述第二气缸(311)的活塞杆与摆臂(321)连接，所述摆臂(321)上设置有水平设置的第二长孔(312)，所述第二气缸(311)的活塞杆上设置有第二销轴(313)，所述第二销轴(313)设置于第二长孔内，且第二长孔(312)的宽度E大于第二销轴(313)的直径F。

10.如权利要求3所述的一种木板侧边打孔装置，其特征在于，所述的平移装置(31)包括第三气缸(314)，所述传感器(324)为第三气缸(314)的内置传感器，所述第三气缸(314)的缸体固定设置在摆臂(321)上，第三气缸(314)的活塞杆与转轴(323)接触。