CN209830754U - 一种用于焊接机器人的工件夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种用于焊接机器人的工件夹持装置，涉及焊接设备技术领域，设有固定座、机器人本体、固定块、支撑架、固定板、定位机构、带动机构，机器人本体固定连接在固定座上，固定座的右侧上端前后对称固定连接有固定块，固定块的内侧嵌设固定有第一轴承，转轴的前后两端分别插接固定在对应的第一轴承内，转轴上套设固定有支撑架，支撑架的上端固定连接有固定板，固定板上设置有定位机构，支撑架的左侧设置有支撑块，支撑块固定连接在固定座上，支撑块与支撑架之间设置有带动机构；使工件固定便于焊接，且能够使工件转动，在一定的角度范围内可以多方位焊接。

Description

一种用于焊接机器人的工件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域。

背景技术

焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程，传统的焊接方式是人为的手动拿取材料进行焊接操作，随着时代的发展，社会的进步，焊接机器人逐渐出现在各行各业中，减轻了操作者的工作强度，焊接机器人在焊接时，需求人为手动的将工件先进行固定后，才可以进行焊接，有些工件的多面需要进行焊接时，手动固定工件操作就显得尤为麻烦，降低了焊接机器人的工作效率，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的用于焊接机器人的工件夹持装置。

本实用新型包含固定座、机器人本体、固定块、支撑架、固定板、定位机构、带动机构，机器人本体固定连接在固定座上，固定座的右侧上端前后对称固定连接有固定块，固定块的内侧嵌设固定有第一轴承，转轴的前后两端分别插接固定在对应的第一轴承内，转轴上套设固定有支撑架，支撑架的上端固定连接有固定板，固定板上设置有定位机构，支撑架的左侧设置有支撑块，支撑块固定连接在固定座上，支撑块与支撑架之间设置有带动机构；

所述的定位机构包含定位块、丝杆、支杆、第一齿轮、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转杆，定位块前后滑动设置在固定板上，支撑架的上表面上开设有第一滑槽，固定板上开设有限位槽，限位槽与第一滑槽设置于同一垂直面上，定位块的底部固定连接有第一滑块，第一滑块穿过限位槽后，前后滑动设置在第一滑槽内，定位块的底部与限位槽左右两侧的固定板上表面活动接触设置，丝杆螺纹旋转穿设在第一滑块的中部，丝杆的后端固定连接有支杆，支杆插接固定在第二轴承内，第二轴承嵌设固定在支撑架后侧的支撑板内，支杆的后端露设于支撑架后侧，并套设固定有第一齿轮，第一齿轮的上方啮合设置有第二齿轮，第二齿轮套设固定在转动轴上，转动轴的前端通过第三轴承旋接在支撑架上，该第三轴承嵌设固定在支撑架的后侧壁上，转动轴上还套设固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮设置第二齿轮的后侧，第一锥齿轮的前侧上端啮合设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮套设固定在转杆上，转杆的底端通过第四轴承旋接在支撑架上，该第四轴承嵌设固定在支撑架后侧的支撑板上，转杆的上端固定连接有转把；

所述的带动机构包含电机、第一杆、第二杆、铰接座，电机固定在支撑块的前侧，电机前侧的输出轴上固定连接有带动轴，带动轴上套设固定有第一杆，第一杆的上端铰接设置有第二杆，铰接座固定在支撑架的底部，第二杆的右端与铰接座铰接设置，电机与外部电源连接。

本实用新型能使工件固定便于焊接，且能够使工件转动，在一定的角度范围内可以多方位焊接。

进一步地，所述的支撑架后侧的支撑板前侧固定连接有第一套筒，定位块的后侧固定连接有第二套筒，第二套筒活动穿插在第一套筒内，第一套筒上开设有通槽，第二套筒的后侧固定连接有凸条，凸条前后滑动设置在通槽内，且凸条的上下两端分别露设于第一套筒外侧，凸条后侧的上下两端均固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在支撑架的支撑板上。

进一步地，所述的第二锥齿轮上圆周等角设有数个定位孔，且定位孔设置于转杆的外侧，定位柱穿过定位孔后，插设固定在支撑架的支撑板上，定位柱与定位孔、支撑架均螺纹旋接固定。

进一步地，所述的固定板上设有刻度线层。

进一步地，所述的支杆的后端套设固定有轴套。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种用于焊接机器人的工件夹持装置，使工件固定便于焊接，且能够使工件转动，在一定的角度范围内可以多方位焊接，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中前后两个固定块之间的结构示意图。

图3是本实用新型中支撑架的结构示意图。

图4是本实用新型中固定块与固定板之间的连接示意图。

图5是图2中A部的放大图。

图6是图2中B部的放大图。

图7是图2中C部的放大图。

图8是图2中D部的放大图。

附图标记说明：

1固定座、2机器人本体、3固定块、4支撑架、5固定板、6定位机构、6-1定位块、6-2丝杆、6-3支杆、6-4第一齿轮、6-5第二齿轮、6-6第一锥齿轮、6-7第二锥齿轮、6-8转杆、6-9第一滑槽、6-10限位槽、6-11第一滑块、6-12第二轴承、6-13转动轴、6-14第三轴承、6-15第四轴承、6-16转把、7带动机构、7-1电机、7-2第一杆、7-3第二杆、7-4铰接座、7-5带动轴、8第一轴承、9转轴、10支撑块、11第一套筒、12第二套筒、13通槽、14凸条、15弹簧、16定位孔、17定位柱、18刻度线层、19轴套。

具体实施方式

如图1-图8所示，一种用于焊接机器人的工件夹持装置，包含固定座1、机器人本体2、固定块3、支撑架4、固定板5、定位机构6、带动机构7，机器人本体2焊接固定在固定座1上，固定座1的右侧上端前后对称焊接固定有固定块3，固定块3的内侧嵌设固定有第一轴承8，转轴9的前后两端分别插接固定在对应的第一轴承8内，转轴9上套设固定有支撑架4，支撑架4的上端焊接固定有固定板5，固定板5上设有刻度线层18，固定板5上设置有定位机构6，支撑架4的左侧设置有支撑块10，支撑块10焊接固定在固定座1上，支撑块10与支撑架4之间设置有带动机构7。

定位机构6包含定位块6-1、丝杆6-2、支杆6-3、第一齿轮6-4、第二齿轮6-5、第一锥齿轮6-6、第二锥齿轮6-7、转杆6-8，定位块6-1前后滑动设置在固定板5上，支撑架4的上表面上开设有第一滑槽6-9，固定板5上开设有限位槽6-10，限位槽6-10与第一滑槽6-9设置于同一垂直面上，定位块6-1的底部焊接固定有第一滑块6-11，第一滑块6-11穿过限位槽6-10后，前后滑动设置在第一滑槽6-9内，定位块6-1的底部与限位槽6-10左右两侧的固定板5上表面活动接触设置，丝杆6-2螺纹旋转穿设在第一滑块6-11的中部，丝杆6-2的后端焊接固定有支杆6-3，支杆6-3插接固定在第二轴承6-12内，第二轴承6-12嵌设固定在支撑架4后侧的支撑板内，支杆6-3与第二轴承6-12的内壁焊接固定，支杆6-3的后端露设于支撑架4后侧，并套设固定有第一齿轮6-4，支杆6-3的后端套设固定有轴套19，第一齿轮6-4的上方啮合设置有第二齿轮6-5，第二齿轮6-5套设固定在转动轴6-13上，转动轴6-13的前端通过第三轴承6-14旋接在支撑架4上，该第三轴承6-14嵌设固定在支撑架4的后侧壁上，转动轴6-13与第三轴承6-14的内壁焊接固定，转动轴6-13上还套设固定有第一锥齿轮6-6，第一锥齿轮6-6设置第二齿轮6-5的后侧，第一锥齿轮6-6的前侧上端啮合设置有第二锥齿轮6-7，第二锥齿轮6-7套设固定在转杆6-8上，转杆6-8的底端通过第四轴承6-15旋接在支撑架4上，该第四轴承6-15嵌设固定在支撑架4后侧的支撑板上，转杆6-8与第四轴承6-15的内壁焊接固定，转杆6-8的上端焊接固定有转把6-16，第二锥齿轮6-7上圆周等角设有数个定位孔16，且定位孔16设置于转杆6-8的外侧，定位柱17穿过定位孔16后，插设固定在支撑架4的支撑板上，定位柱17与定位孔16、支撑架4均螺纹旋接固定。

带动机构7包含电机7-1、第一杆7-2、第二杆7-3、铰接座7-4，电机7-1利用螺丝固定在支撑块10的前侧，电机7-1前侧的输出轴上焊接固定有带动轴7-5，带动轴7-5上套设固定有第一杆7-2，第一杆7-2的上端铰接设置有第二杆7-3，铰接座7-4焊接固定在支撑架4的底部，第二杆7-3的右端与铰接座7-4铰接设置，电机7-1通过电源线与外部电源连接。

支撑架4后侧的支撑板前侧焊接固定有第一套筒11，定位块6-1的后侧焊接固定有第二套筒12，第二套筒12活动穿插在第一套筒11内，第一套筒11上开设有通槽13，第二套筒12的后侧焊接固定有凸条14，凸条14前后滑动设置在通槽13内，且凸条14的上下两端分别露设于第一套筒11外侧，凸条14后侧的上下两端均焊接固定有弹簧15，弹簧15的另一端焊接固定在支撑架4的支撑板上。

本具体实施方式的工作原理：在使用本装置时，工件放置在固定板5上，且放置在定位块6-1的前侧，通过定位机构6对工件进行夹紧固定，便于焊接操作，手动摇动转把6-16，带动转杆6-8转动，从而带动第二锥齿轮6-7转动，第二锥齿轮6-7啮合带动第一锥齿轮6-6转动，从而带动转动轴6-13转动，从而带动转动轴6-13上的第二齿轮6-5转动，第二齿轮6-5啮合带动第一齿轮6-4转动，从而带动支杆6-3转动，支杆6-3带动丝杆6-2转动，丝杆6-2在转动的过程中，带动第一滑块6-11内的丝母转动，从而带动第一滑块6-11前后方向上移动，从而使定位块6-1前后方向上的移动，从而夹紧工件，待工件夹紧后，再手动将定位柱17插设在定位孔16内，并与支撑架4固定，从而使第二锥齿轮6-7固定，从而使定位块6-1固定，防止工件移动，影响焊接效果；通过带动机构7带动支撑架4在一定的范围内可以转动，使工件的焊接更加多面化，电机7-1带动第一杆7-2转动，第一杆7-2带动第二杆7-3转动，第二杆7-3带动铰接座7-4转动，从而带动支撑架4转动，继而使工件在一定的范围内转动，对多个面进行焊接操作。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、通过推动定位块6-1前后方向的移动，从而夹紧工件，便于焊接操作。

2、通过转杆6-8转动，带动转动轴6-13转动，从而带动支杆6-3转动，继而带动丝杆6-2转动，带动第一滑块6-11前后移动，从而使定位块6-1前后移动，夹紧工件。

3、为了加固夹紧后的工件的稳固性，手动通过定位柱17将第二锥齿轮6-7固定，从而加固了工件的稳固性。

通过带动机构7带动支撑架4在一定的范围内转动，从而带动工件在一定的范围内转动，进行多个面的焊接操作。

Claims (5)

1.一种用于焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：包括固定座（1）、机器人本体（2）、固定块（3）、支撑架（4）、固定板（5）、定位机构（6）、带动机构（7），机器人本体（2）固定连接在固定座（1）上，固定座（1）的右侧上端前后对称固定连接有固定块（3），固定块（3）的内侧嵌设固定有第一轴承（8），转轴（9）的前后两端分别插接固定在对应的第一轴承（8）内，转轴（9）上套设固定有支撑架（4），支撑架（4）的上端固定连接有固定板（5），固定板（5）上设置有定位机构（6），支撑架（4）的左侧设置有支撑块（10），支撑块（10）固定连接在固定座（1）上，支撑块（10）与支撑架（4）之间设置有带动机构（7）；

所述的定位机构（6）包括定位块（6-1）、丝杆（6-2）、支杆（6-3）、第一齿轮（6-4）、第二齿轮（6-5）、第一锥齿轮（6-6）、第二锥齿轮（6-7）、转杆（6-8），定位块（6-1）前后滑动设置在固定板（5）上，支撑架（4）的上表面上开设有第一滑槽（6-9），固定板（5）上开设有限位槽（6-10），限位槽（6-10）与第一滑槽（6-9）设置于同一垂直面上，定位块（6-1）的底部固定连接有第一滑块（6-11），第一滑块（6-11）穿过限位槽（6-10）后，前后滑动设置在第一滑槽（6-9）内，定位块（6-1）的底部与限位槽（6-10）左右两侧的固定板（5）上表面活动接触设置，丝杆（6-2）螺纹旋转穿设在第一滑块（6-11）的中部，丝杆（6-2）的后端固定连接有支杆（6-3），支杆（6-3）插接固定在第二轴承（6-12）内，第二轴承（6-12）嵌设固定在支撑架（4）后侧的支撑板内，支杆（6-3）的后端露设于支撑架（4）后侧，并套设固定有第一齿轮（6-4），第一齿轮（6-4）的上方啮合设置有第二齿轮（6-5），第二齿轮（6-5）套设固定在转动轴（6-13）上，转动轴（6-13）的前端通过第三轴承（6-14）旋接在支撑架（4）上，该第三轴承（6-14）嵌设固定在支撑架（4）的后侧壁上，转动轴（6-13）上还套设固定有第一锥齿轮（6-6），第一锥齿轮（6-6）设置第二齿轮（6-5）的后侧，第一锥齿轮（6-6）的前侧上端啮合设置有第二锥齿轮（6-7），第二锥齿轮（6-7）套设固定在转杆（6-8）上，转杆（6-8）的底端通过第四轴承（6-15）旋接在支撑架（4）上，该第四轴承（6-15）嵌设固定在支撑架（4）后侧的支撑板上，转杆（6-8）的上端固定连接有转把（6-16）；

所述的带动机构（7）包括电机（7-1）、第一杆（7-2）、第二杆（7-3）、铰接座（7-4），电机（7-1）固定在支撑块（10）的前侧，电机（7-1）前侧的输出轴上固定连接有带动轴（7-5），带动轴（7-5）上套设固定有第一杆（7-2），第一杆（7-2）的上端铰接设置有第二杆（7-3），铰接座（7-4）固定在支撑架（4）的底部，第二杆（7-3）的右端与铰接座（7-4）铰接设置，电机（7-1）与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述的支撑架（4）后侧的支撑板前侧固定连接有第一套筒（11），定位块（6-1）的后侧固定连接有第二套筒（12），第二套筒（12）活动穿插在第一套筒（11）内，第一套筒（11）上开设有通槽（13），第二套筒（12）的后侧固定连接有凸条（14），凸条（14）前后滑动设置在通槽（13）内，且凸条（14）的上下两端分别露设于第一套筒（11）外侧，凸条（14）后侧的上下两端均固定连接有弹簧（15），弹簧（15）的另一端固定连接在支撑架（4）的支撑板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述的第二锥齿轮（6-7）上圆周等角设有数个定位孔（16），且定位孔（16）设置于转杆（6-8）的外侧，定位柱（17）穿过定位孔（16）后，插设固定在支撑架（4）的支撑板上，定位柱（17）与定位孔（16）、支撑架（4）均螺纹旋接固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述的固定板（5）上设有刻度线层（18）。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述的支杆（6-3）的后端套设固定有轴套（19）。