CN209830022U - 冲压模具自动铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压模具辅助设备领域，尤其涉及一种冲压模具自动铆接装置，可完成自动上料，提高加工效率。一种冲压模具自动铆接装置，包括下模座与设置在下模座的下模具，所述下模座设置有执行装置与自动上料装置，所述执行装置设置在下模具下方，自动上料装置设置在执行装置侧面。自动上料装置可将螺母等物料进行传递，并通过执行装置铆接在工件上。

Description

冲压模具自动铆接装置

技术领域

本实用新型涉及冲压模具辅助设备领域，尤其涉及一种冲压模具自动铆接装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压通常使用上模具和下模具对工件进行加压，使工件成型。

随着自动化生产的普及，冲压逐渐实现多工位连续冲压，如连续模、传递模等，工件从坯料经过多个工位的自动连续冲压操作，最终成型为一个较复杂的形状。同时工件的形状也越来越复杂，部分工件还会铆接螺母等零件，从而实现较复杂的功能，而非只是单纯的薄壁壳体件。

但是现有技术中，螺母的铆接需要人工拿着冲压件，放上一个铆压螺母，使用冲床或者铆压机床，进行冲压铆压。这样的方式生产效率低，质量不稳定，而且人工操作安全系数低，容易出现漏铆压螺母的现象。不能适应目前多工位连续冲压生产的高效率要求。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种冲压模具自动铆接装置，可完成自动上料，提高加工效率。

本实用新型提供方案如下：

一种冲压模具自动铆接装置，包括下模座与设置在下模座的下模具，所述下模座设置有执行装置与自动上料装置，所述执行装置设置在下模具下方，执行装置包括可上下运动的伸缩顶杆，自动上料装置设置在执行装置侧面。自动上料装置可将螺母等物料进行传递，并通过执行装置铆接在工件上。

优选的，所述伸缩顶杆顶部设有定位装置。伸缩顶杆用于将螺母等零件铆接到工件表面，定位装置用于确定零件位置，提高铆接精度。

优选的，所述伸缩顶杆连接气缸或油缸。气缸反应速度更快，油缸可施加更大压力。

优选的，所述定位装置为磁石。磁石结构简单，与零件接触连接即可，不但方便进行定位，同时还不会阻碍零件与伸缩顶杆的相对运动。

优选的，所述自动上料装置包括送料装置与推杆，所述推杆位于送料装置出口处，推杆可往复运动，伸缩顶杆位于推杆的运动方向上。推杆可通过气缸驱动，推杆的往复运动可将零件自动推至执行装置所在位置。推杆运动的最远端和最近端分别与伸缩顶杆及送料装置对应。

优选的，所述送料装置为振盘。振盘送料装置适用于大批量小型零件的自动送料，结构简单可靠，适应性强。

优选的，所述伸缩顶杆处设置检测装置。检测装置用于检测执行装置是否有零件放入，减少漏铆压的情况发生。

优选的，所述检测装置为光电传感器或距离传感器。光电传感器与距离传感器均不需要与零件接触，在检测的同时不会影响生产加工的进行。

本实用新型的有益效果在于：

1.执行装置可实现自动铆接，自动上料装置实现了零件的自动取放，提高了生产效率；

2.检测装置确保了零件铆接的准确性，提高了铆接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型正面结构示意图；

图2是本实用新型侧面结构示意图；

图3是本实用新型俯视结构示意图；

图中，1-下模座，2-上模座，3-下模具，4-上模具，5-执行装置，6-自动上料装置，7-工件，8-铆接零件，51-伸缩顶杆，52-执行气缸，53-定位装置，54-检测装置，61-振盘，62-推杆，63-上料气缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，本实施例中公开了一种冲压模具自动铆接装置，包括下模座1与上模座2，下模座与1上模座2分别设置有多个下模具3与上模具4。某一个或某几个下模具3下方设置执行装置5，执行装置5一侧设置自动上料装置6。

执行装置5包括竖直设置的伸缩顶杆51与执行气缸52，伸缩顶杆51由执行气缸52驱动，可以上下往复运动，伸缩顶杆51的顶部设有用于吸附铆接零件8的定位装置53。本实施例中铆接零件8为螺母，定位装置53为磁石。伸缩顶杆51一侧还设有检测装置54，检测装置54为光电传感器或距离传感器。

自动上料装置6包括振盘61、推杆62以及驱动推杆62往复运动的上料气缸63。上料气缸63端部设有与螺母相匹配的限位槽。

本实用新型工作原理如下：

工件7在自动化的多次冲压成型过程中，运动到在某一个或几个冲压工位时，伸缩顶杆51将螺母向上定在工件7下表面并铆接。其中螺母通过振盘61连续供应，并通过推杆62推送往伸缩顶杆51所在位置。检测装置54可检测螺母是否推送到位。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.冲压模具自动铆接装置，包括下模座(1)与设置在下模座(1)的下模具(3)，其特征在于：所述下模座(1)设置有执行装置(5)与自动上料装置(6)，所述执行装置(5)设置在下模具(3)下方，执行装置包括可上下运动的伸缩顶杆，自动上料装置(6)设置在执行装置(5)侧面。

2.根据权利要求1所述的冲压模具自动铆接装置，其特征在于：所述伸缩顶杆(51)顶部设有定位装置(53)。

3.根据权利要求1或2所述的冲压模具自动铆接装置，其特征在于：所述伸缩顶杆(51)连接气缸或油缸。

4.根据权利要求2所述的冲压模具自动铆接装置，其特征在于：所述定位装置(53)为磁石。

5.根据权利要求1所述的冲压模具自动铆接装置，其特征在于：所述自动上料装置(6)包括送料装置与推杆(62)，所述推杆(62)位于送料装置出口处，推杆(62)可往复运动，伸缩顶杆(51)位于推杆(62)的运动方向上。

6.根据权利要求5所述的冲压模具自动铆接装置，其特征在于：所述送料装置为振盘(61)。

7.根据权利要求5所述的冲压模具自动铆接装置，其特征在于：所述伸缩顶杆(51)处设置检测装置(54)。

8.根据权利要求7所述的冲压模具自动铆接装置，其特征在于：所述检测装置(54)为光电传感器或距离传感器。