CN209811683U - 一种花洒配件组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种花洒配件组装设备，涉及花洒组装设备领域，包括增压垫片供料机构、垫圈供料机构、O型圈供料机构和配置在横移机构上的取料机器人，取料机器人上设有增压垫片气爪、垫圈气爪和O型圈气爪，取料机器人沿横移机构移动并拾取增压垫片供料机构上的增压垫片、垫圈供料机构上的垫圈和O型圈供料机构上的O型圈，并将三者按安装次序依次组装至位于横移机构一侧的产品上。本实用新型的增压垫片、垫圈和O型圈自动进料，取料机器人设有增压垫片气爪、垫圈气爪和O型圈气爪，取料机器人沿横移机构移动即可拾取压垫片、垫圈和O型圈，并将三者按顺序组装至产品上，自动化组装极大减少工作量和人工成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及花洒组装设备领域，特别是涉及一种花洒配件组装设备。
背景技术
目前卫浴行业的花洒组装线多为手工组装线，一些花洒的组装多达几十道工序，人工组装操作辛苦，生产效率低，难以满足生产需求。为此，有必要研发相关的自动组装设备，提高生产效率，从而提高企业的市场竞争力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种花洒配件组装设备，以解决人工组装效率低，难以满足生产需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种花洒配件组装设备，包括增压垫片供料机构、垫圈供料机构、O型圈供料机构和配置在横移机构上的取料机器人，取料机器人上设有增压垫片气爪、垫圈气爪和O型圈气爪，取料机器人沿横移机构移动并拾取增压垫片供料机构上的增压垫片、垫圈供料机构上的垫圈和O型圈供料机构上的O型圈，并将三者按安装次序依次组装至位于横移机构一侧的产品上。
进一步的，所述垫圈供料机构和O型圈供料机构均包括震动盘和分料组件，分料组件位于震动盘的出料口，所述分料组件包括直线滑轨，直线滑轨的滑块上固定安装有活动块，活动块连接一分料气缸，所述活动块上设有置物槽和用于挡住震动盘的出料口的阻挡部，所述置物槽的朝向震动盘的出料口的一侧设有开口，在分料气缸的推动下置物槽连通震动盘的出料口或阻挡部挡住震动盘的出料口。
进一步的，所述增压垫片供料机构包括所述震动盘、所述分料组件以及一直振器，直振器上组装有滑槽，滑槽两端分别连接所述震动盘的出料口和所述分料组件，在分料气缸的推动下所述分料组件的置物槽连通滑槽的出料口或阻挡部挡住滑槽的出料口。
进一步的，所述取料机器人为四轴机器人，取料机器人的末端转轴上设有三个可上下伸缩的气缸，各气缸上分别设有增压垫片气爪、垫圈气爪和O型圈气爪。
进一步的，所述横移机构为直线模组，取料机器人安装在直线模组的滑台上，所述增压垫片供料机构、垫圈供料机构和O型圈供料机构位于直线模组同一侧并沿直线模组排列。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型提供的花洒配件组装设备结构简单，增压垫片、垫圈和O型圈自动进料，取料机器人设有增压垫片气爪、垫圈气爪和O型圈气爪，取料机器人沿横移机构移动即可拾取压垫片、垫圈和O型圈，接着将三者按顺序组装至产品上，自动化组装程度高，极大减少工作量和人工成本，提高生产效率。
附图说明
图1是本实施的花洒配件组装设备的立体示意图；
图2是取料机器人的结构示意图；
图3是O型圈供料机构的结构示意图；
图4是增压垫片供料机构的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1至图4所示，本实施例提供一种花洒配件组装设备，包括增压垫片供料机构1、垫圈供料机构2、O型圈供料机构3和配置在横移机构4上的取料机器人5，取料机器人5上设有增压垫片气爪51、垫圈气爪52和O型圈气爪，取料机器人5沿横移机构4移动并拾取增压垫片供料机构1上的增压垫片、垫圈供料机构2上的垫圈和O型圈供料机构3上的O型圈，并将三者按安装次序依次组装至位于横移机构4一侧的产品上。
横移机构4可以为常见的平移机构，如移位气缸、皮带轮传输机构等。优选地，本实施例中的横移机构4为直线模组，取料机器人5安装在直线模组的滑台上，增压垫片供料机构1、垫圈供料机构2和O型圈供料机构3位于直线模组同一侧并沿直线模组排列。
如图3所示，垫圈供料机构2和O型圈供料机构3均包括震动盘21和分料组件22，分料组件22位于震动盘21的出料口。分料组件22包括直线滑轨221，直线滑轨221的滑块上固定安装有活动块222，活动块222连接一分料气缸223，活动块222上设有置物槽和用于挡住震动盘21的出料口的阻挡部2221。置物槽的朝向震动盘21的出料口的一侧设有开口，在分料气缸223的推动下，置物槽连通震动盘21的出料口以用于收纳垫圈或O型圈，或阻挡部2221挡住震动盘21的出料口以避免物料掉落，取料机器人5的气爪可伸入置物槽中拾取物料。
如图4所示，增压垫片供料机构1包括震动盘21、分料组件22以及一直振器23。增压垫片供料机构1的分料组件22的结构与垫圈供料机构2和O型圈供料机构3的分料组件22的结构相同，其具体结构不再赘述。直振器23上组装有滑槽24，滑槽24两端分别连接震动盘21的出料口和分料组件22，在分料气缸223的推动下分料组件22的置物槽连通滑槽24的出料口或阻挡部2221挡住滑槽24的出料口。
如图2所示，取料机器人5为四轴机器人，取料机器人5的末端转轴上设有三个可上下伸缩的气缸，各气缸上分别设有增压垫片气爪51、垫圈气爪52和O型圈气爪。取料机器人5拾取增压垫片、垫圈和O型圈后按组装次序将三者依次组装至产品上，必要的时候气缸轻压物料至产品中，使装配更牢固。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (5)
1.一种花洒配件组装设备，其特征在于：包括增压垫片供料机构、垫圈供料机构、O型圈供料机构和配置在横移机构上的取料机器人，取料机器人上设有增压垫片气爪、垫圈气爪和O型圈气爪，取料机器人沿横移机构移动并拾取增压垫片供料机构上的增压垫片、垫圈供料机构上的垫圈和O型圈供料机构上的O型圈，并将三者按安装次序依次组装至位于横移机构一侧的产品上。
2.根据权利要求1所述的花洒配件组装设备，其特征在于：所述垫圈供料机构和O型圈供料机构均包括震动盘和分料组件，分料组件位于震动盘的出料口，所述分料组件包括直线滑轨，直线滑轨的滑块上固定安装有活动块，活动块连接一分料气缸，所述活动块上设有置物槽和用于挡住震动盘的出料口的阻挡部，所述置物槽的朝向震动盘的出料口的一侧设有开口，在分料气缸的推动下置物槽连通震动盘的出料口或阻挡部挡住震动盘的出料口。
3.根据权利要求2所述的花洒配件组装设备，其特征在于：所述增压垫片供料机构包括所述震动盘、所述分料组件以及一直振器，直振器上组装有滑槽，滑槽两端分别连接所述震动盘的出料口和所述分料组件，在分料气缸的推动下所述分料组件的置物槽连通滑槽的出料口或阻挡部挡住滑槽的出料口。
4.根据权利要求1所述的花洒配件组装设备，其特征在于：所述取料机器人为四轴机器人，取料机器人的末端转轴上设有三个可上下伸缩的气缸，各气缸上分别设有增压垫片气爪、垫圈气爪和O型圈气爪。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的花洒配件组装设备，其特征在于：所述横移机构为直线模组，取料机器人安装在直线模组的滑台上，所述增压垫片供料机构、垫圈供料机构和O型圈供料机构位于直线模组同一侧并沿直线模组排列。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113857849A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-12-31 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种花洒分水盖组装设备 |
| CN114734221A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-12 | 广东班皓智能装备有限公司 | 一种用于螺纹伸缩节的自动化组装系统 |
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2019
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| CN113857849B (zh) * | 2021-10-26 | 2023-11-10 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种花洒分水盖组装设备 |
| CN114734221A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-12 | 广东班皓智能装备有限公司 | 一种用于螺纹伸缩节的自动化组装系统 |
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