CN209792454U - 一种冲床取料移送机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床取料移送机械手,包括底座,所述底座的顶部连接有立筒,立筒的内壁连接有伺服电机,伺服电机的输出端连接有主轴的一端,主轴的另一端贯穿立筒并连接有十字杆。本实用新型结构简单,抓取工件的工位与放置工件的工位间隔设置,其中一个工位上的电磁铁通电产生磁力,吸引工件,然后伺服电机转动,带动十字杆旋转一定角度,断电将工件放置在冲压工位上,伺服电机继续旋转,腾出工位进行冲压,冲压结束后,十字杆转动到冲压工位,电磁铁通电吸引工件,将冲压后的工件取下,同时余下的电动推杆和电磁铁可吸引待加工的工件,如此上料和下料独立控制,节省加工时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种冲床取料移送机械手。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工),合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。
全世界的钢材中,有60~70%是板材,其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片,锅炉的汽包,容器的壳体,电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的,现有冲压技术中,一般采用单独的机械手进行取料和放料,二者不能同时进行,导致取料和放料的间隔时间浪费,影响加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种冲床取料移送机械手。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种冲床取料移送机械手,包括底座,所述底座的顶部连接有立筒,立筒的内壁连接有伺服电机,伺服电机的输出端连接有主轴的一端,主轴的另一端贯穿立筒并连接有十字杆,十字杆的端部连接有电动推杆,电动推杆的输出端连接有抓取杆,抓取杆的端部连接有电磁铁,电动推杆和电磁铁均通过导电器与控制面板连接。
优选地,所述导电器包括连接在立筒内壁的导电环,导电环的内圈接触有导电杆,导电杆插接在主轴上的插槽中,相邻两个导电环和导电杆控制一路电路。
优选地,所述插槽的内壁通过弹簧与导电杆连接。
优选地,所述立筒由上筒和下筒组成,所述上筒和下筒的连接处通过法兰连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,抓取工件的工位与放置工件的工位间隔设置,其中一个工位上的电磁铁通电产生磁力,吸引工件,然后伺服电机转动,带动十字杆旋转一定角度,断电将工件放置在冲压工位上,伺服电机继续旋转,腾出工位进行冲压,冲压结束后,十字杆转动到冲压工位,电磁铁通电吸引工件,将冲压后的工件取下,同时余下的电动推杆和电磁铁可吸引待加工的工件,如此上料和下料独立控制,节省加工时间。
附图说明
图1为本实用新型提出的结构示意图。
图中:抓取杆1、控制面板2、十字杆3、导电杆4、导电环5、立筒6、电动推杆7、主轴8、电磁铁9、伺服电机10、底座11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,一种冲床取料移送机械手,包括底座11,底座11的顶部连接有立筒6,立筒6的内壁连接有伺服电机10,伺服电机10的输出端连接有主轴8 的一端,主轴8的另一端贯穿立筒6并连接有十字杆3,十字杆3的端部连接有电动推杆7,电动推杆7的输出端连接有抓取杆1,抓取杆1的端部连接有电磁铁9,电动推杆7和电磁铁9均通过导电器与控制面板2连接。
导电器包括连接在立筒6内壁的导电环5,导电环5的内圈接触有导电杆4,导电杆4插接在主轴8上的插槽中,相邻两个导电环5和导电杆4控制一路电路,同一回路中的外部线路与相邻两个导电环5连接,同一回路中的内部部线路与相邻两个导电杆4连接,如此接通电路,可避免在主轴8转动过程中,出现线路缠绕的问题,插槽的内壁通过弹簧与导电杆4连接,避免出现线路出现接触不良的情况。
立筒6由上筒和下筒组成,上筒和下筒的连接处通过法兰连接,方便对内部结构进行安装和检修。
本案中,抓取工件的工位与放置工件的工位间隔设置,其中一个工位上的电磁铁9通电产生磁力,吸引工件,然后伺服电机10转动,带动十字杆3旋转一定角度,断电将工件放置在冲压工位上,伺服电机10继续旋转,腾出工位进行冲压,冲压结束后,十字杆3转动到冲压工位,电磁铁9通电吸引工件,将冲压后的工件取下,同时余下的电动推杆7和电磁铁9可吸引待加工的工件,如此上料和下料独立控制,节省加工时间。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种冲床取料移送机械手,包括底座(11),其特征在于,所述底座(11)的顶部连接有立筒(6),立筒(6)的内壁连接有伺服电机(10),伺服电机(10)的输出端连接有主轴(8)的一端,主轴(8)的另一端贯穿立筒(6)并连接有十字杆(3),十字杆(3)的端部连接有电动推杆(7),电动推杆(7)的输出端连接有抓取杆(1),抓取杆(1)的端部连接有电磁铁(9),电动推杆(7)和电磁铁(9)均通过导电器与控制面板(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲床取料移送机械手,其特征在于,所述导电器包括连接在立筒(6)内壁的导电环(5),导电环(5)的内圈接触有导电杆(4),导电杆(4)插接在主轴(8)上的插槽中,相邻两个导电环(5)和导电杆(4)控制一路电路。
3.根据权利要求2所述的一种冲床取料移送机械手,其特征在于,所述插槽的内壁通过弹簧与导电杆(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种冲床取料移送机械手,其特征在于,所述立筒(6)由上筒和下筒组成,所述上筒和下筒的连接处通过法兰连接。
Priority Applications (1)
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CN201920234449.2U CN209792454U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种冲床取料移送机械手 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201920234449.2U CN209792454U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种冲床取料移送机械手 |
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CN209792454U true CN209792454U (zh) | 2019-12-17 |
Family
ID=68822722
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CN201920234449.2U Active CN209792454U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种冲床取料移送机械手 |
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CN (1) | CN209792454U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112276984A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-01-29 | 天津市天森智能设备有限公司 | 一种用于多工位工件拾取的机器人末端工具及其使用方法 |
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2019
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112276984A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-01-29 | 天津市天森智能设备有限公司 | 一种用于多工位工件拾取的机器人末端工具及其使用方法 |
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