CN209792444U - 应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机 - Google Patents
应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机 Download PDFInfo
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Abstract
应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机，包括底座架、设置在底座架上的储料斗和送料电机架，所述储料斗的出口处上设有使直管逐根出来的拨料机构，所述送料电机架上设有位于储料斗出口处下用于直管两端扩口的扩口机构，所述送料电机架上设有用于放置已扩口直管的待料架，所述送料电机架上还设有左右移动机构，所述纵横移动机构上设有上下移动机构，所述上下移动机构上设有送料架，所述送料架上设有多个用于扩口机构、待料架、水胀成型设备上直管传递的机械手。本实用新型的结构简单、合理，有效降低人工参与的程度，满足了厂商的要求，适合广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及水胀成型设备的辅助机构，具体涉及应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机。
背景技术
直波纹管是利用安装有模具的水胀成型设备加工生产的，在预先模片分开的模具里的管子内注入高压水，待管子形成胀包后，模片合模形成规则的直波纹管。目前在直波纹管的生产过程中，多采用人工将管材放入模具中或从模具中取出，生产效率较低，而且人工参与程度高，需要消耗大量的人力资源，已经无法满足厂商们日益增长的要求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机，包括底座架、设置在底座架上的储料斗和送料电机架，所述储料斗的出口处上设有使直管逐根出来的拨料机构，所述送料电机架上设有位于储料斗出口处下用于直管两端扩口的扩口机构，所述送料电机架上设有用于放置已扩口直管的待料架，所述送料电机架上还设有左右移动机构，所述左右移动机构上设有上下移动机构，所述上下移动机构上设有送料架，所述送料架上设有多个用于扩口机构、待料架、水胀成型设备上直管传递的机械手。
在本实用新型中，所述拨料机构包括可活动插入储料斗的顶针式上料装置和位于顶针式上料装置出口处使直管逐根进入扩口机构的下料装置。
在本实用新型中，所述扩口机构包括扩口架和设置在扩口架两端上用于直管两端扩口的扩口装置。
在本实用新型中，所述扩口装置包括伸缩缸和安装在伸缩缸上的扩口头。
在本实用新型中，所述机械手由夹料头以及驱动夹料头工作的气动机构组成。
在本实用新型中，所述机械手包括用于夹取扩口架上直管的机械手Ⅰ、用于夹取待料架上直管的机械手Ⅱ以及用于夹取水胀成型设备上已加工直管的机械手Ⅲ。
在本实用新型中，所述左右移动机构包括设置在送料电机架上的动力装置Ⅰ、导轨Ⅰ以及安装在导轨Ⅰ上由动力装置Ⅰ驱动的滑块Ⅰ，所述上下移动机构安装在滑块Ⅰ上。
在本实用新型中，所述上下移动机构包括安装在左右移动机构上的移动座、安装移动座上的动力装置Ⅱ、导轨Ⅱ以及安装在导轨Ⅱ上由动力装置Ⅱ驱动的滑块Ⅱ，所述送料架安装在滑块Ⅱ上。
在本实用新型中，所述底座架包括主架、设置在主架底端上的支撑座和移动轮。
本实用新型的有益效果：本实新型通过拨料机构把储料斗上的直管逐一地传递到扩口架上，再由扩口机构对直管的两端进行初步加工，简化直管臌胀成型的步骤。同时，本实用新型上多个机械手可以同时运动，分别完成扩口架、待料架、水胀模具模腔的管料传递工作；即水胀成型设备通过本实用新型实现了管料初步加工和自动上下料的功能。而且本实用新型的结构简单、合理，有效降低人工参与的程度，满足了厂商的要求，适合广泛推广。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：
图1为本实施例的立体图；
图2为本实施例的左视图；
图3为本实施例的俯视图；
图4为拨料机构的结构示意图；
图5为拨料机构与储料斗组合结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1~5，应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机，包括底座架1、设置在底座架1上的储料斗2和送料电机架3。进一步的，所述储料斗2的出口处上设有使直管逐根出来的拨料机构4，所述送料电机架3上设有靠近储料斗2的出口处的扩口架51，扩口架51承接由拨料机构4传递出来的直管；同时，所述扩口架51的两端上分别设有用于直管两端扩口的扩口机构5，所述送料电机架3上设有用于放置已扩口直管的待料架6。再进一步的，所述送料电机架3上还设有左右移动机构7，所述左右移动机构（7）上设有上下移动机构8，所述上下移动机构8上设有送料架9，所述送料架9上设有多个用于扩口机构5、待料架6、水胀成型设备上直管传递的机械手。
优选的，拨料机构4包括可活动插入储料斗2的顶针式上料装置41和位于顶针式上料装置41出口处使直管逐根进入扩口机构5的下料装置42。进一步的，所述顶针式上料装置41包括可活动插入储料斗2内的顶针架和推动顶针架作升降工作的伸缩缸Ⅰ；所述下料装置42包括挡爪和驱动挡爪活动的伸缩缸Ⅱ，所述伸缩缸Ⅰ、Ⅱ包括油缸或气缸。位于储料斗2内的直管由顶针架逐根升起，并滚落到挡爪上，再由挡爪释放到扩口机构5上。
优选的，所述扩口机构5包括扩口架51和设置在扩口架51两端上用于直管两端扩口的扩口装置52。进一步的，所述扩口装置52包括伸缩缸和安装在伸缩缸上的扩口头，伸缩缸是液压缸或气缸中的任意一种，扩口头安装在伸缩缸的伸缩头上，通过该扩口机构5把直管的两端进行初步加工，简化加工的步骤，便于直管在模具上快速臌胀成型。
优选的，所述机械手由夹料头以及驱动夹料头工作的气动机构组成，即机械手为气动手指，在本实施例中夹料头有两个，且两个夹料头的之间设有夹持块，这结构可以使机械手可以同时夹取两条直管；同样的为了与本实施中的机械手配合，所述扩口架51、待料架6上均设有至少两个相互间隔的接料槽，用于同时放置两个管料。进一步的，所述机械手包括用于夹取扩口架51上直管的机械手Ⅰ101、用于夹取待料架6上直管的机械手Ⅱ102以及用于夹取水胀成型设备上已加工直管的机械手Ⅲ103。
优选的，所述左右移动机构7包括设置在送料电机架3上的动力装置Ⅰ、导轨Ⅰ以及安装在导轨Ⅰ上由动力装置Ⅰ驱动的滑块Ⅰ，所述上下移动机构8安装在滑块Ⅰ上。同样的，所述上下移动机构8安装在左右移动机构7上的移动座、安装移动座上的动力装置Ⅱ、导轨Ⅱ以及安装在导轨Ⅱ上由动力装置Ⅱ驱动的滑块Ⅱ，所述送料架9安装在滑块Ⅱ上。进一步的，动力装置Ⅰ、Ⅱ可以是电机、液压缸或气缸的任意一种，当然也可采用其他动力装置代替，具有相同的技术效果。上述的两个移动机构的运动均为直线运动，所以两个移动机构具有动作效率高、生产效率快的优点。
优选的，所述底座架1包括主架、设置在主架底端上的支撑座和移动轮，支撑座包括螺杆、螺母，通过螺杆、螺母可用于调整支撑座的高度。进一步的，所述主架上包括用于安装上料机工作电箱的安装槽。通过上述结构便于本实用新型的移动安装，有效减少了本实用新型的体积，降低了安装本实用新型的安装场地成本。
本实用新型使用时，拨料机构4把储料斗2内的多条直管逐一传递出储料斗2，进入扩口架51上；设置在扩口架51两端上的扩口机构5工作，使直管两端的口径扩大；上下移动机构8和机械手工作，使机械手Ⅰ101、Ⅱ、Ⅲ分别夹取扩口架51、待料架6、水胀成型设备上的管料，再一步，左右移动机构7工作，使机械手Ⅰ101夹料至待料架6、机械手Ⅱ102夹料至水胀模具模腔上、机械手Ⅲ103夹取水胀模具模腔上已加工完全的管料，最后机械手Ⅰ101、Ⅱ、Ⅲ夹松开卸料。上述步骤不断重复，水胀成型设备由此利用本实用新型的自动上下料的功能，而且本实用新型结构新颖、合理，适合大规模推广，并且整个机构的运动均为直线运动，动作效率高，生产效率快。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机，其特征在于：包括底座架（1）、设置在底座架（1）上的储料斗（2）和送料电机架（3），所述储料斗（2）的出口处上设有使直管逐根出来的拨料机构（4），所述送料电机架（3）上设有位于储料斗（2）出口处下用于直管两端扩口的扩口机构（5），所述送料电机架（3）上设有用于放置已扩口直管的待料架（6），所述送料电机架（3）上还设有左右移动机构（7），所述左右移动机构（7）上设有上下移动机构（8），所述上下移动机构（8）上设有送料架（9），所述送料架（9）上设有多个用于扩口机构（5）、待料架（6）、水胀成型设备上直管传递的机械手。
2.根据权利要求1所述的应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机，其特征在于：所述拨料机构（4）包括可活动插入储料斗（2）的顶针式上料装置（41）和位于顶针式上料装置（41）出口处使直管逐根进入扩口机构（5）的下料装置（42）。
3.根据权利要求1所述的应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机，其特征在于：所述扩口机构（5）包括扩口架（51）和设置在扩口架（51）两端上用于直管两端扩口的扩口装置（52）。
4.根据权利要求3所述的应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机，其特征在于：所述扩口装置（52）包括伸缩缸和安装在伸缩缸上的扩口头。
5.根据权利要求1所述的应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机，其特征在于：所述机械手由夹料头以及驱动夹料头工作的气动机构组成。
6.根据权利要求1或5所述的应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机，其特征在于：所述机械手包括用于夹取扩口架（51）上直管的机械手Ⅰ（101）、用于夹取待料架（6）上直管的机械手Ⅱ（102）以及用于夹取水胀成型设备上已加工直管的机械手Ⅲ（103）。
7.根据权利要求1所述的应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机，其特征在于：所述左右移动机构（7）包括设置在送料电机架（3）上的动力装置Ⅰ、导轨Ⅰ以及安装在导轨Ⅰ上由动力装置Ⅰ驱动的滑块Ⅰ，所述上下移动机构（8）安装在滑块Ⅰ上。
8.根据权利要求1所述的应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机，其特征在于：所述上下移动机构（8）包括安装在左右移动机构（7）上的移动座、安装移动座上的动力装置Ⅱ、导轨Ⅱ以及安装在导轨Ⅱ上由动力装置Ⅱ驱动的滑块Ⅱ，所述送料架（9）安装在滑块Ⅱ上。
9.根据权利要求1所述的应用于金属波纹管水胀成型设备上的直管两端扩口上料机，其特征在于：所述底座架（1）包括主架、设置在主架底端上的支撑座和移动轮。
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