CN216096106U - 一种全自动弯箍机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动弯箍机,包括机架,所述机架上滑动设置有工作平台,所述工作平台上设置有缺口,所述缺口处设置有弯箍结构,所述弯箍结构的机头凸出于工作平台表面,弯箍结构的机身固定连接于工作平台,所述机架上还设置有钢筋夹持移动结构,所述钢筋夹持移动结构包括定位夹、活动夹,所述定位夹固定连接于机架,所述活动夹滑动连接于所述机架。本实用新型将工作平台滑动连接于机架,实现钢筋的弯曲位置的可调节性更佳,且适用于不同长度的钢筋弯曲,整体上适用性调节性很高;另一方面增设钢筋夹持移动结构进行帮助下料,节省了人力,也保证了下料的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢筋弯箍设备技术领域,具体涉及一种全自动弯箍机。
背景技术
弯箍机是对钢筋作业的一种加工工具,能更好的加工成规定的角度、模型。由于钢筋弯曲位置存在不同因此在钢筋加工弯曲过程中需要对弯箍结构进行位置调节,现有的弯箍机一般还采用人工的方式进行钢筋的移动以及上下料,效率较为低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的不足,提供一种结构简单,对钢筋弯曲效率高效果好的全自动弯箍机。
为实现上述目的,本实用新型一种全自动弯箍机,采用了如下技术方案:
一种全自动弯箍机,包括机架,所述机架上滑动设置有工作平台,所述工作平台上设置有缺口,所述缺口处设置有弯箍结构,所述弯箍结构的机头凸出于工作平台表面,弯箍结构的机身固定连接于工作平台,所述机架上还设置有钢筋夹持移动结构,所述钢筋夹持移动结构包括定位夹、活动夹,所述定位夹固定连接于机架,所述活动夹滑动连接于所述机架。
本实用新型一种全自动弯箍机的进一步改进之处在于,所述工作平台下端设置有滑轮,所述滑轮由驱动电机驱动。
本实用新型一种全自动弯箍机的进一步改进之处在于,所述缺口位于工作平台靠近钢筋上料设备的一端的中部。
本实用新型一种全自动弯箍机的进一步改进之处在于,所述定位夹位于缺口与钢筋上料设备之间。
本实用新型一种全自动弯箍机的进一步改进之处在于,所述定位夹包括竖向布设的第一伸缩缸,第一伸缩缸的自由端朝下且连接有第一夹持部,所述第一夹持部包括两个竖向布设的夹杆、横向布设的第二伸缩缸,所述第二伸缩缸的固定端固定连接于第一伸缩缸的自由端,两个竖向的夹杆分别与第二伸缩缸的固定端、自由端固定连接。
本实用新型一种全自动弯箍机的进一步改进之处在于,所述第二伸缩缸的伸缩方向与钢筋的进料方向相垂直。
本实用新型一种全自动弯箍机的进一步改进之处在于,所述活动夹包括在机架上滑动的限位滑块,所述限位滑块通过横向布设的第三伸缩缸连接于第二夹持部,所述第二夹持部包括竖向布设的第四伸缩缸,第四伸缩缸的自由端向下且连接于横向布设的第五伸缩缸,所述第五伸缩缸的固定端、自由端分别连接有竖向布设的两个第二夹杆。
本实用新型一种全自动弯箍机的进一步改进之处在于,所述限位滑块有第七伸缩缸驱动滑动,第七伸缩缸连接于机架。
本实用新型一种全自动弯箍机的进一步改进之处在于,所述第五伸缩缸的伸缩方向与钢筋的进料方向相垂直。
本实用新型一种全自动弯箍机的进一步改进之处在于,所述定位夹、活动夹的连线平行于钢筋的进料方向。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型将工作平台滑动连接于机架,实现钢筋的弯曲位置的可调节性更佳,且适用于不同长度的钢筋弯曲,整体上适用性调节性很高;另一方面增设钢筋夹持移动结构进行帮助下料,节省了人力,也保证了下料的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的A-A方向结构示意图;
图3为图1的B-B方向结构示意图。
图中:1机架,2工作平台,3弯箍结构,4定位夹,41第一伸缩缸,42第二伸缩缸,43夹杆,5活动夹,51限位滑块,52第三伸缩缸,53第四伸缩缸,54第五伸缩缸,55第二夹杆,6滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示,一种全自动弯箍机,包括机架1,所述机架1上滑动设置有工作平台2,具体的,工作平台2下端设置有滑轮6,所述滑轮6由驱动电机驱动,或者工作平台2直接有伸缩缸进行推动移动。工作平台2上设置有缺口,所述缺口处设置有弯箍结构3,弯箍结构为现有的弯箍结构。弯箍结构的机头凸出于工作平台表面,弯箍结构的机身固定连接于工作平台,即弯箍结构3能随工作平台2一起相对于机架1进行滑动移动。机架1上还设置有钢筋夹持移动结构,所述钢筋夹持移动结构包括定位夹4、活动夹5,所述定位夹4固定连接于机架1,所述活动夹5滑动连接于所述机架1,即机架上还设置有机械手,机械手用于夹持钢筋,便于下料,也可以在钢筋弯曲时限位钢筋,保证较好的钢筋弯曲效果。具体的,缺口位于工作平台靠近钢筋上料设备的一端的中部。所述定位夹4位于缺口与钢筋上料设备之间。定位夹位置的设置便于钢筋在较短长度时夹持的限位弯曲。
进一步的,所述定位夹4包括竖向布设的第一伸缩缸41,第一伸缩缸41的自由端朝下且连接有第一夹持部,所述第一夹持部包括两个竖向布设的夹杆43、横向布设的第二伸缩缸42,所述第二伸缩缸42的固定端固定连接于第一伸缩缸41的自由端,两个竖向的夹杆43分别与第二伸缩缸42的固定端、自由端固定连接。第二伸缩缸的伸缩方向与钢筋的进料方向相垂直。活动夹5包括在机架1上滑动的限位滑块51,所述限位滑块51通过横向布设的第三伸缩缸52连接于第二夹持部,所述第二夹持部包括竖向布设的第四伸缩缸53,第四伸缩缸53的自由端向下且连接于横向布设的第五伸缩缸54,所述第五伸缩缸54的固定端、自由端分别连接有竖向布设的两个第二夹杆55。所述第五伸缩缸的伸缩方向与钢筋的进料方向相垂直。所述定位夹、活动夹的连线平行于钢筋的进料方向。
进一步的,所述限位滑块有第七伸缩缸(图中未显示)驱动滑动,第七伸缩缸连接于机架。
上述伸缩缸可以是伸缩气缸或伸缩液压缸。
本实用新型的工作原理为:钢筋由钢筋进料设备上料至工作平台上,在钢筋上料较短长度(即钢筋的前端部位)需要弯曲时,启动第一伸缩缸、第二伸缩缸对钢筋进行限位夹持,启动弯箍结构实现钢筋的弯曲;在钢筋上料完成后(即钢筋的末端部位)需要弯曲时,启动活动夹对工作平台上的钢筋进行夹持限位,再启动弯箍结构实现钢筋的弯曲;在钢筋上料完成后钢筋中部需要弯曲时,启动活动夹对工作平台上的钢筋进行夹持限位,移动工作平台,使得弯箍结构到钢筋的待弯曲点,启动弯箍结构实现钢筋的弯曲,之后由活动夹夹持钢筋进行下料,整体上结构简单,便于更好的钢筋弯曲。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种全自动弯箍机,其特征在于:包括机架,所述机架上滑动设置有工作平台,所述工作平台上设置有缺口,所述缺口处设置有弯箍结构,所述弯箍结构的机头凸出于工作平台表面,弯箍结构的机身固定连接于工作平台,所述机架上还设置有钢筋夹持移动结构,所述钢筋夹持移动结构包括定位夹、活动夹,所述定位夹固定连接于机架,所述活动夹滑动连接于所述机架。
2.根据权利要求1所述的一种全自动弯箍机,其特征在于:所述工作平台下端设置有滑轮,所述滑轮由驱动电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动弯箍机,其特征在于:所述缺口位于工作平台靠近钢筋上料设备的一端的中部。
4.根据权利要求3所述的一种全自动弯箍机,其特征在于:所述定位夹位于缺口与钢筋上料设备之间。
5.根据权利要求1所述的一种全自动弯箍机,其特征在于:所述定位夹包括竖向布设的第一伸缩缸,第一伸缩缸的自由端朝下且连接有第一夹持部,所述第一夹持部包括两个竖向布设的夹杆、横向布设的第二伸缩缸,所述第二伸缩缸的固定端固定连接于第一伸缩缸的自由端,两个竖向的夹杆分别与第二伸缩缸的固定端、自由端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动弯箍机,其特征在于:所述第二伸缩缸的伸缩方向与钢筋的进料方向相垂直。
7.根据权利要求1所述的一种全自动弯箍机,其特征在于:所述活动夹包括在机架上滑动的限位滑块,所述限位滑块通过横向布设的第三伸缩缸连接于第二夹持部,所述第二夹持部包括竖向布设的第四伸缩缸,第四伸缩缸的自由端向下且连接于横向布设的第五伸缩缸,所述第五伸缩缸的固定端、自由端分别连接有竖向布设的两个第二夹杆。
8.根据权利要求7所述的一种全自动弯箍机,其特征在于:所述限位滑块有第七伸缩缸驱动滑动,第七伸缩缸连接于机架。
9.根据权利要求7所述的一种全自动弯箍机,其特征在于:所述第五伸缩缸的伸缩方向与钢筋的进料方向相垂直。
10.根据权利要求1所述的一种全自动弯箍机,其特征在于:所述定位夹、活动夹的连线平行于钢筋的进料方向。
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