CN209776940U - 一种多工位双向工作的有机肥料封袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位双向工作的有机肥料封袋装置，包括机架，所述机架顶部设置有工作台，所述工作台轴心处设置有转盘，所述转盘表面设置有挂杆，所述挂杆中部铰接有两个对称分布的撑杆，所述撑杆一侧设置有限位槽，两个所述撑杆之间设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧两端分别与两个限位槽匹配，两个所述撑杆之间设置有固定块。本实用新型通过设有挂杆，机械手抓取开口袋并将袋口一端套设在挂杆两侧，挂杆中部铰接有两个对称分布的撑杆，两个撑杆通过扭力弹簧撑开，使袋体固定并伸展，通过电动推杆推动撑杆，推杆平整袋体，使袋体底部能够整齐封装，电机转动传动连接转盘，转盘表面设置有多个挂杆，提高袋体封装速度。

Description

一种多工位双向工作的有机肥料封袋装置

技术领域

本实用新型涉及袋体封装技术领域，特别涉及一种多工位双向工作的有机肥料封袋装置。

背景技术

有机肥料是一种富含有机质，既能为农作物提供多种无机养分和有机养分,又能改善土壤环境的肥料，随着农业现代化水平越来越高有机食品也越来越受到人们的青睐,有机肥料的市场也越来越大,肥料袋的使用也不断增多，在肥料灌装前需要对肥料袋进行底部封装，现有的封装机封装速度慢，封住哪个效果不佳，常常出现褶皱和倾斜封装的问题。

因此，发明一种多工位双向工作的有机肥料封袋装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位双向工作的有机肥料封袋装置，通过设有挂杆，机械手抓取开口袋并将袋口一端套设在挂杆两侧，挂杆中部铰接有两个对称分布的撑杆，两个撑杆通过扭力弹簧撑开，使袋体固定并伸展，通过电动推杆推动撑杆，推杆平整袋体，使袋体底部能够整齐封装，电机转动传动连接转盘，转盘表面设置有多个挂杆，提高袋体封装速度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位双向工作的有机肥料封袋装置，包括机架，所述机架顶部设置有工作台，所述工作台轴心处设置有转盘，所述转盘表面设置有挂杆，所述挂杆中部铰接有两个对称分布的撑杆，所述撑杆一侧设置有限位槽，两个所述撑杆之间设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧两端分别与两个限位槽匹配，两个所述撑杆之间设置有固定块，所述固定块外侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端设置有撑板，所述机架内设置有机箱，所述机箱内设置有电机，所述电机输出轴与转盘传动连接，所述工作台两侧均设置有封装台，所述封装台一侧设置有封装装置，所述工作台另外两侧均设置有成对分布的机械手。

优选的，所述封装装置包括送线器，所述送线器一侧设置有两个回复式编织针阵列，两个所述回复式编织针阵列与封装台相匹配，所述机箱两侧均设置有编织线储存室，所述编织线储存室内设置有两个并列分布的滚线轮，两个所述滚线轮外侧均设置有编织线，两条所述编织线分别与两个回复式编织针阵列匹配，所述编织线外侧设置有线罩通道。

优选的，所述工作台顶部设置有下料装置，所述下料装置包括两个相互配合的传动锟，所述传动锟外侧设置有防滑橡胶层，所述传动锟设置在封装台与机械手之间。

优选的，所述挂杆两端均设置有轮套，所述撑杆一端设置有轮套，所述轮套由橡胶材料制成，所述撑板表面设置有橡胶涂层。

优选的，所述挂杆的数量设置为六个，六个所述挂杆对应六个电动推杆，六个所述电动推杆均匀分布在转盘外侧。

优选的，所述电机设置为步进电机，所述封装台一侧设置有限位块，所述电动推杆底部设置有与限位块相匹配的行程开关，所述转盘中部设置有单片机，所述电动推杆和行程开关均与单片机电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有挂杆，机械手抓取开口袋并将袋口一端套设在挂杆两侧，挂杆中部铰接有两个对称分布的撑杆，两个撑杆通过扭力弹簧撑开，使袋体固定并伸展，套设的袋体在到达封装台前，通过电动推杆推动撑板，推板平整袋体，将袋体一端推向封装台，从而使袋体底部能够整齐封装，封装完成后电动推杆回缩，电机转动传动连接转盘，转盘表面设置有多个挂杆，两个机械手不间断工作，有利于提高袋体封装速度和封装效果；

2、通过设有封装装置，电机转动带动转盘转动，从而使六个挂杆整体旋转，机械手不间断的将袋体套在挂杆外侧，两条编织线分别从两个滚线轮滚落，在送线器牵引下，经过线罩通道到达两个回复式编织针阵列处，两个回复式编织针阵列在封装台处对袋体进行双向封装，封装完成后的袋体经过传动锟时受到防滑橡胶层摩擦，从两个传动锟之间被挤压传送出去，通过设有两组机械手和两组回复式编织针阵列，有利于实现装置的多工位双向工作，提高袋体的封装效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为本实用新型的系统控制流程图。

图4为本实用新型图1的A部结构放大图。

图中：1机架、2工作台、3转盘、4挂杆、5撑杆、6限位槽、7扭力弹簧、8固定块、9电动推杆、10撑板、11机箱、12电机、13封装台、14机械手、15送线器、16回复式编织针阵列、17编织线储存室、18滚线轮、19编织线、20传动锟、21轮套、22限位块、23行程开关、24单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种多工位双向工作的有机肥料封袋装置，包括机架1，所述机架1顶部设置有工作台2，所述工作台2轴心处设置有转盘3，所述转盘3表面设置有挂杆4，所述挂杆4中部铰接有两个对称分布的撑杆5，所述撑杆5一侧设置有限位槽6，两个所述撑杆5之间设置有扭力弹簧7，所述扭力弹簧7两端分别与两个限位槽6匹配，两个所述撑杆5之间设置有固定块8，所述固定块8外侧固定连接有电动推杆9，所述电动推杆9输出端设置有撑板10，所述机架1内设置有机箱11，所述机箱11内设置有电机12，所述电机12输出轴与转盘3传动连接，所述工作台2两侧均设置有封装台13，所述封装台13一侧设置有封装装置，所述工作台2另外两侧均设置有成对分布的机械手14，机械手14抓取开口袋并将袋口一端套设在挂杆4两侧，挂杆4中部铰接有两个对称分布的撑杆5，两个撑杆5通过扭力弹簧7撑开，使袋体固定并伸展，套设的袋体在到达封装台13前，通过电动推杆9推动撑板10，撑板10平整袋体，将袋体一端推向封装台13，从而使袋体底部能够整齐封装，封装完成后电动推杆9回缩，电机12转动传动连接转盘3，转盘3表面设置有多个挂杆4，两个机械手14不间断工作，有利于提高袋体封装速度和封装效果。

进一步的，在上述技术方案中，所述封装装置包括送线器15，所述送线器15一侧设置有两个回复式编织针阵列16，两个所述回复式编织针阵列16与封装台13相匹配，所述机箱11两侧均设置有编织线储存室17，所述编织线储存室17内设置有两个并列分布的滚线轮18，两个所述滚线轮18外侧均设置有编织线19，两条所述编织线19分别与两个回复式编织针阵列16匹配，所述编织线19外侧设置有线罩通道，两条编织线19分别从两个滚线轮18滚落，在送线器15牵引下，经过线罩通道到达两个回复式编织针阵列16处，两个回复式编织针阵列16在封装台13处对袋体进行双向封装。

进一步的，在上述技术方案中，所述工作台2顶部设置有下料装置，所述下料装置包括两个相互配合的传动锟20，所述传动锟20外侧设置有防滑橡胶层，所述传动锟20设置在封装台13与机械手14之间，封装完成后的袋体经过传动锟20时受到防滑橡胶层摩擦，从两个传动锟20之间被挤压传送出去。

进一步的，在上述技术方案中，所述挂杆4两端均设置有轮套21，所述撑杆5一端设置有轮套21，所述轮套21由橡胶材料制成，所述撑板10表面设置有橡胶涂层，橡胶轮套21有效防止挂杆4损伤袋体，还能起到防滑效果，避免袋体甩动掉落。

进一步的，在上述技术方案中，所述挂杆4的数量设置为六个，六个所述挂杆4对应六个电动推杆9，六个所述电动推杆9均匀分布在转盘3外侧，电机12转动带动转盘3转动，从而使六个挂杆4整体旋转，机械手14不间断的将袋体套在挂杆4外侧，提高封装效率。

进一步的，在上述技术方案中，所述电机12设置为步进电机，所述封装台13一侧设置有限位块22，所述电动推杆9底部设置有与限位块22相匹配的行程开关23，所述转盘3中部设置有单片机24，所述电动推杆9和行程开关23均与单片机24电性连接，限位块22与行程开关23相配合产生信号，单片机24接收信号并控制电动推杆9伸张输出端推动撑板10平整袋体，将袋体一端推向封装台13，平整后电动推杆9自动回缩。

所述单片机24的型号设置为M68HC16型单片机。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-4，本实用新型在使用中，机械手14抓取开口袋并将袋口一端套设在挂杆4两侧，挂杆4中部铰接有两个对称分布的撑杆5，两个撑杆5通过扭力弹簧7撑开，使袋体固定并伸展，套设的袋体在到达封装台13前，通过电动推杆9推动撑板10，撑板10平整袋体，将袋体一端推向封装台13，从而使袋体底部能够整齐封装，封装完成后电动推杆9回缩，电机12转动传动连接转盘3，转盘3表面设置有多个挂杆4，两个机械手14不间断工作，有利于提高袋体封装速度和封装效果；

参照说明书附图1-2，本实用新型在使用中，电机12转动带动转盘3转动，从而使六个挂杆4整体旋转，机械手14不间断的将袋体套在挂杆4外侧，两条编织线19分别从两个滚线轮18滚落，在送线器15牵引下，经过线罩通道到达两个回复式编织针阵列16处，两个回复式编织针阵列16在封装台13处对袋体进行双向封装，封装完成后的袋体经过传动锟20时受到防滑橡胶层摩擦，从两个传动锟20之间被挤压传送出去，通过设有两组机械手14和两组回复式编织针阵列16，有利于实现装置的多工位双向工作，提高袋体的封装效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位双向工作的有机肥料封袋装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部设置有工作台(2)，所述工作台(2)轴心处设置有转盘(3)，所述转盘(3)表面设置有挂杆(4)，所述挂杆(4)中部铰接有两个对称分布的撑杆(5)，所述撑杆(5)一侧设置有限位槽(6)，两个所述撑杆(5)之间设置有扭力弹簧(7)，所述扭力弹簧(7)两端分别与两个限位槽(6)匹配，两个所述撑杆(5)之间设置有固定块(8)，所述固定块(8)外侧固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)输出端设置有撑板(10)，所述机架(1)内设置有机箱(11)，所述机箱(11)内设置有电机(12)，所述电机(12)输出轴与转盘(3)传动连接，所述工作台(2)两侧均设置有封装台(13)，所述封装台(13)一侧设置有封装装置，所述工作台(2)另外两侧均设置有成对分布的机械手(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位双向工作的有机肥料封袋装置，其特征在于：所述封装装置包括送线器(15)，所述送线器(15)一侧设置有两个回复式编织针阵列(16)，两个所述回复式编织针阵列(16)与封装台(13)相匹配，所述机箱(11)两侧均设置有编织线储存室(17)，所述编织线储存室(17)内设置有两个并列分布的滚线轮(18)，两个所述滚线轮(18)外侧均设置有编织线(19)，两条所述编织线(19)分别与两个回复式编织针阵列(16)匹配，所述编织线(19)外侧设置有线罩通道。

3.根据权利要求1所述的一种多工位双向工作的有机肥料封袋装置，其特征在于：所述工作台(2)顶部设置有下料装置，所述下料装置包括两个相互配合的传动锟(20)，所述传动锟(20)外侧设置有防滑橡胶层，所述传动锟(20)设置在封装台(13)与机械手(14)之间。

4.根据权利要求1所述的一种多工位双向工作的有机肥料封袋装置，其特征在于：所述挂杆(4)两端均设置有轮套(21)，所述撑杆(5)一端设置有轮套(21)，所述轮套(21)由橡胶材料制成，所述撑板(10)表面设置有橡胶涂层。

5.根据权利要求1所述的一种多工位双向工作的有机肥料封袋装置，其特征在于：所述挂杆(4)的数量设置为六个，六个所述挂杆(4)对应六个电动推杆(9)，六个所述电动推杆(9)均匀分布在转盘(3)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种多工位双向工作的有机肥料封袋装置，其特征在于：所述电机(12)设置为步进电机，所述封装台(13)一侧设置有限位块(22)，所述电动推杆(9)底部设置有与限位块(22)相匹配的行程开关(23)，所述转盘(3)中部设置有单片机(24)，所述电动推杆(9)和行程开关(23)均与单片机(24)电性连接。