CN209773689U - 切割装置 - Google Patents

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李旭
孙昊
赵福海
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Hebei Chuan Li Electromechanical Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及空间三维自动切割设备技术领域,提供了一种切割装置,包括本体、第一导向机构、第二导向机构与割炬;本体与第一导向机构相连,本体在第一导向机构上沿X方向运动;第二导向机构与第一导向机构相连,第一导向机构在第二导向机构上沿Y方向运动;割炬可升降地安装在本体的底部。本实用新型提供的切割装置,通过设置第一导向机构与第二导向机构,可以使得本体带动割炬在二维平面内自由移动进行切割;割炬可升降地安装在本体的底部,则实现了割炬可以在三维立体空间内自由移动切割,在切割加工时,工件一次性装卡并加工成型,缩减了加工时间,有利于提高加工效率。

Description

切割装置
技术领域
本实用新型涉及空间三维自动切割设备技术领域,特别是涉及一种切割装置。
背景技术
数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床,对形状较复杂,精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产非常适用。空间立体工件的加工一直依赖于加工中心进行切削加工,但是,面对一些对工件的精度要求并不高的行业,以及在对工件进行大批量加工时,使用加工中心进行切隔、加工,工作效率低下,并且对于设备也是极大的浪费。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种切割装置,以解决现有技术中或相关技术中面对一些对工件精度要求并不高的行业,以及在对工件进行大批量加工时,使用加工中心进行切隔、加工,工作效率低下,并且对于设备也是极大的浪费的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种切割装置,包括本体、第一导向机构、第二导向机构与割炬;本体与第一导向机构相连,本体在第一导向机构上沿X方向运动;第二导向机构与第一导向机构相连,第一导向机构在第二导向机构上沿Y方向运动;割炬可升降地安装在本体的底部。
其中,第一导向机构包括导向台、齿轮与齿条;导向台与第二导向机构相连接;齿条沿X方向安装在导向台上,齿轮安装在本体上,齿轮与齿条啮合连接。
其中,第二导向机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一底座与第二底座;第一滑轨与第二滑轨沿Y方向平行设置,第一底座的底部与第一滑轨可滑动连接,第二底座的底部与第二滑轨可滑动连接;导向台的底部的一端与第一底座的顶部相连接,另一端与第二底座的顶部相连接。
其中,该切割装置还包括升降机构;升降机构包括丝杠、升降螺母与升降驱动器;升降驱动器的连接端与本体相连接;升降螺母与割炬相连接,升降螺母套设于丝杠,升降驱动器的输出端与丝杠相连,用于驱动丝杠旋转。
其中,该切割装置还包括回转机构与第一保护壳;回转机构包括第一回转轴与第一回转驱动器;第一回转轴的一端与第一回转驱动器的输出端相连,另一端与割炬相连;本体的底部开设有开口,第一保护壳安装在开口内;第一回转驱动器与升降驱动器均安装在第一保护壳内。
其中,该切割装置还包括第二保护壳;第二保护壳套设于第一回转轴,第二保护壳的顶部与第一保护壳的底部相连。
其中,该切割装置还包括变位机构;变位机构包括“U”型支架、变位轴与变位驱动器;“U”型支架倒立设置,“U”型支架的顶部与第一回转轴的底部相连,变位轴安装在“U”型支架的两个侧面之间,变位轴与第一回转轴垂直;割炬与变位轴连接,变位驱动器的输出端与变位轴相连接,用于驱动变位轴旋转。
其中,该切割装置还包括第二回转轴与第二回转驱动器;第二回转轴与第一回转轴及变位轴均垂直,第二回转轴的一端与割炬相连接,另一端与第二回转驱动器的输出端相连;第二回转驱动器的安装端与变位轴连接。
(三)有益效果
本实用新型提供的切割装置,通过设置第一导向机构与第二导向机构,可以使得本体带动割炬在二维平面内自由移动进行切割;割炬可升降地安装在本体的底部,则实现了割炬可以在三维立体空间内自由移动切割,在切割加工时,工件一次性装卡并加工成型,缩减了加工时间,有利于提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的切割装置的一个实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型提供的切割装置的一个实施例的局部结构放大示意图;
图中,1-本体;2-导向台;3-第一滑轨;4-第二滑轨;5-第一底座;6-第二底座;7-第一保护壳;8-第二保护壳;9-割炬;10-“U”型支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,本实用新型提供一种切割装置,包括本体1、第一导向机构、第二导向机构与割炬9;本体1与第一导向机构相连,本体1在第一导向机构上沿X方向运动;第二导向机构与第一导向机构相连,第一导向机构在第二导向机构上沿Y方向运动;割炬9可升降地安装在本体1的底部。具体地,例如,本体1可以是一个柱状中空的框体,割炬9则可升降的设置在靠近本体1的底部的位置,例如,可以通过液压装置来控制割炬9的升降,也可以通过电机驱动丝杠旋转来实现割炬9的升降。第一导向机构与第二导向机构可以使得本体1在X-Y平面内自由移动,方便对工件进行加工。
本实用新型提供的切割装置,通过设置第一导向机构与第二导向机构,可以使得本体1带动割炬9在二维平面内自由移动进行切割;割炬9可升降地安装在本体1的底部,则实现了割炬9可以在三维立体空间内自由移动切割,在切割加工时,工件一次性装卡并加工成型,缩减了加工时间,有利于提高加工效率。
进一步地,第一导向机构包括导向台2、齿轮与齿条;导向台2与第二导向机构相连接;齿条沿X方向安装在导向台2上,齿轮安装在本体1上,齿轮与齿条啮合连接。具体地,例如,导向台2可以是一块矩形板,也可以是柱状框体;齿条可以固定安装在导向台2的顶面上;例如,本体1靠近导向台2的一侧面的顶部可以设置延伸段,延伸段向靠近导向台2的方向延伸,在延伸段的底部安装齿轮,与齿条的顶面部分啮合;例如,可以设置一驱动电机与齿轮的中轴相连,来驱动齿轮转动,从而使得本体1可以沿着导向台2移动。
进一步地,第二导向机构包括第一滑轨3、第二滑轨4、第一底座5与第二底座6;第一滑轨3与第二滑轨4沿Y方向平行设置,第一底座5的底部与第一滑轨3可滑动连接,第二底座6的底部与第二滑轨4可滑动连接;导向台2的底部的一端与第一底座5的顶部相连接,另一端与第二底座6的顶部相连接。具体地,例如,第一滑轨3与第二滑轨4之间的间隔可以综合考虑导向台2的实际尺寸以及加工工件的尺寸来设计,第一滑轨3与第二滑轨4可以采用“工”字钢制作,第一滑轨3与第二滑轨4的顶面均设置滑道;例如,第一底座5与第二底座6均可以为长方体状,在第一底座5与第二底座6的底面均设置滑槽,滑槽卡在滑道上;例如,可以设置底座驱动电机与第一底座5和/或第二底座6相连,用来驱动第一底座5与第二底座6移动。例如,为了增加导向台2与地面之间的距离,可以在第一底座5与第二底座6的顶面均设置凸台,导向台2的两端分别与对应的凸台的顶面连接。
如图2所示,进一步地,该切割装置还包括升降机构;升降机构包括丝杠、升降螺母与升降驱动器;升降驱动器的连接端与本体1相连接;升降螺母与割炬9相连接,升降螺母套设于丝杠,升降驱动器的输出端与丝杠相连,用于驱动丝杠旋转。具体地,例如,升降驱动器可以是驱动电机,驱动电机带动丝杠旋转,套设在丝杠外的升降螺母根据丝杠的正转或者反转实现上升或者下降,从而带动割炬9升降。
进一步地,该切割装置还包括回转机构与第一保护壳7;回转机构包括第一回转轴与第一回转驱动器;第一回转轴的一端与第一回转驱动器的输出端相连,另一端与割炬9相连;本体1的底部开设有开口,第一保护壳7安装在开口内;第一回转驱动器与升降驱动器均安装在第一保护壳7内。具体地,例如,第一回转驱动器可以为驱动电机,第一回转轴竖直设置,第一回转轴的顶部与第一回转驱动器相连,底部与割炬9相连,当第一回转轴受第一回转驱动器驱动旋转时,可以带动底部的割炬9绕第一回转轴旋转。
进一步地,该切割装置还包括第二保护壳8;第二保护壳8套设于第一回转轴,第二保护壳8的顶部与第一保护壳7的底部相连。具体地,例如,第二保护壳8可以为圆筒状,第二保护壳8套设在第一回转轴外,用于防止外部杂物接触第一回转轴,影响该切割装置正常工作。
进一步地,该切割装置还包括变位机构;变位机构包括“U”型支架10、变位轴与变位驱动器;“U”型支架10倒立设置,“U”型支架10的顶部与第一回转轴的底部相连,变位轴安装在“U”型支架10的两个侧面之间,变位轴与第一回转轴垂直;割炬9与变位轴连接,变位驱动器的输出端与变位轴相连接,用于驱动变位轴旋转。具体地,例如,变位驱动器可以为驱动电机;“U”型支架10的两个侧面上均设置有通孔,变位轴水平安装在通孔内,且变位轴的一端与变位驱动器相连,在变位驱动器的驱动下变位轴旋转;例如,可以在割炬9与变位轴之间设置一个连接抓手,例如,连接抓手的一端设置有卡槽,该连接抓手的另一端与变位轴固定连接,割炬9可拆卸的安装在连接抓手的卡槽内。当变位轴旋转时,可以通过连接抓手带动割炬9绕变位轴旋转运动。
进一步地,该切割装置还包括第二回转轴与第二回转驱动器;第二回转轴与第一回转轴及变位轴均垂直,第二回转轴的一端与割炬9相连接,另一端与第二回转驱动器的输出端相连;第二回转驱动器的安装端与变位轴连接。具体地,例如,第二回转驱动器可以为驱动电机,第二回转驱动器的安装端可以与变位轴的侧壁固定连接;第二回转轴水平安装,第二回转轴的一端与第二回转驱动器的输出端相连,在第二回转驱动器的作用下旋转,例如,第二回转轴远离变位轴的一端可以设置卡槽,割炬9可拆卸的安装在卡槽内;当第二回转轴旋转时,可以带动割炬9绕第二回转轴旋转。
进一步地,例如,可以设置控制器,并且与上述实施例中的升降驱动器、第一回转驱动器、第二回转驱动器、变位驱动器以及用于驱动第一底座5、第二底座6的驱动电机连接,进行控制。
由以上实施例可以看出,本实用新型提供的切割装置,可以通过控制器控制以实现自动化的切割,切割工艺采用了等离子及激光切割,极大的提高了加工效率。因为可一次切割成型,可将原本多道加工工序合并成一道工序,一次性装卡工件,一次性加工成型,极大的缩减了加工时间,降低了劳动强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种切割装置,其特征在于,包括本体、第一导向机构、第二导向机构与割炬;
所述本体与所述第一导向机构相连,所述本体在所述第一导向机构上沿X方向运动;
所述第二导向机构与所述第一导向机构相连,所述第一导向机构在所述第二导向机构上沿Y方向运动;
所述割炬可升降地安装在所述本体的底部。
2.根据权利要求1所述的切割装置,其特征在于,所述第一导向机构包括导向台、齿轮与齿条;
所述导向台与所述第二导向机构相连接;
所述齿条沿X方向安装在所述导向台上,所述齿轮安装在所述本体上,所述齿轮与所述齿条啮合连接。
3.根据权利要求2所述的切割装置,其特征在于,所述第二导向机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一底座与第二底座;
所述第一滑轨与所述第二滑轨沿Y方向平行设置,所述第一底座的底部与所述第一滑轨可滑动连接,所述第二底座的底部与所述第二滑轨可滑动连接;
所述导向台的底部的一端与所述第一底座的顶部相连接,另一端与所述第二底座的顶部相连接。
4.根据权利要求1所述的切割装置,其特征在于,还包括升降机构;
所述升降机构包括丝杠、升降螺母与升降驱动器;
所述升降驱动器的连接端与所述本体相连接;
所述升降螺母与所述割炬相连接,所述升降螺母套设于所述丝杠,所述升降驱动器的输出端与所述丝杠相连,用于驱动所述丝杠旋转。
5.根据权利要求4所述的切割装置,其特征在于,还包括回转机构与第一保护壳;
所述回转机构包括第一回转轴与第一回转驱动器;
所述第一回转轴的一端与所述第一回转驱动器的输出端相连,另一端与所述割炬相连;
所述本体的底部开设有开口,所述第一保护壳安装在所述开口内;
所述第一回转驱动器与所述升降驱动器均安装在所述第一保护壳内。
6.根据权利要求5所述的切割装置,其特征在于,还包括第二保护壳;
所述第二保护壳套设于所述第一回转轴,所述第二保护壳的顶部与所述第一保护壳的底部相连。
7.根据权利要求5所述的切割装置,其特征在于,还包括变位机构;
所述变位机构包括“U”型支架、变位轴与变位驱动器;
所述“U”型支架倒立设置,所述“U”型支架的顶部与所述第一回转轴的底部相连,所述变位轴安装在所述“U”型支架的两个侧面之间,所述变位轴与所述第一回转轴垂直;
所述割炬与所述变位轴连接,所述变位驱动器的输出端与所述变位轴相连接,用于驱动所述变位轴旋转。
8.根据权利要求7所述的切割装置,其特征在于,还包括第二回转轴与第二回转驱动器;
所述第二回转轴与所述第一回转轴及所述变位轴均垂直,所述第二回转轴的一端与所述割炬相连接,另一端与所述第二回转驱动器的输出端相连;
所述第二回转驱动器的安装端与所述变位轴连接。
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