CN209766255U - 一种电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线，包括自动升降待料机构、真空含浸机构、烘干机构、冷却保温机构，一区机械手搬送机构和二区机械手搬送机构，自动升降取料机构；自动升降待料机构包括待料机架及上下活动设置于该待料机架的叉车升降台板装置，真空含浸机构包括安装于含浸罩内的含浸槽及与该含浸槽连通的补液桶，含浸罩底部安装真空泵。本实用新型通过上料机构、含浸机构、烘干机构、冷却保温机构，自动收料机构的协同作用，实现了电解电容及相关电子元器件的含浸、烘干、冷却的流水线自动生产，生产效率高、劳动强度低、含浸效果好。

Description

一种电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线

技术领域

本实用新型属于电解电容及相关电子器件生产设备领域，尤其涉及一种电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线。

背景技术

电解电容金属箔为正极，与正极紧贴金属的氧化膜是电介质，阴极由导电材料、电解质和其他材料共同组成。现有电容器的芯包含浸大多是将芯包放入装有含浸液的容器里加压浸泡，使含浸液渗透到正极、负箔、纸中，这种方式的浸泡时间长、生产效率低、劳动强度大、含浸效果不理想、设备占用场地大。

实用新型内容

为解决现有电解电容含浸工艺生产率和良品率低、占地面积大的问题，本实用新型提供了一种电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线。

本实用新型是这样实现的，本实用新型的电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线包括运动于前后对接安装的自动升降待料机构、真空含浸机构、烘干机构之间的一区机械手搬送机构，及运动于前后对接安装的烘干机构、冷却保温机构之间的二区机械手搬送机构，一区机械手搬送机构和二区机械手搬送机构均具有升降取送料机构，自动升降收料机构设置于冷却保温机构；一区机械手搬送机构和二区机械手搬送机构均通过滑座与底部滑轨滑动连接，滑座与同步带固定连接，同步带由滑轨端部的滑轨电机驱动的同步带轮驱动，一区机械手搬送机构和二区机械手搬送机构前后滑动在各结构之间进行送料，并通过升降取送料机构取料和放料；

自动升降待料机构包括待料机架及上下活动设置于该待料机架的叉车升降台板装置，叉车升降台板装置与升降台板丝杠螺母固定连接并与升降台板光轴滑动配合，该升降台板丝杠螺母与由升降台板电机驱动的升降台板丝杠配合安装，由丝杠和丝杠螺母配合运动带动叉车升降台板装置升降，电解电容治具叠放于待料台车，待料台车推入待料机架时叉车升降台板装置伸至电解电容治具底部，叉车升降台板装置上升将叠放于待料台车的装有电解电容的电解电容治具抬起以供一区机械手搬送机构抓取；

真空含浸机构包括安装于含浸罩内的含浸槽及与该含浸槽连通的补液桶，含浸罩底部安装真空泵，补液桶及含浸槽之间通过补液管连通，补液管上设置液位开关，含浸槽内液位低于设定值时液位开关打开，补液桶向含浸槽内补液，真空泵用于保证整个真空含浸机构内的负压；

烘干机构的烘干腔底部安装烘干风机，该烘干风机与烘干风管连通，该烘干风管连通加热管炉腔，通过经加热管加热的热风对含浸后的电解电容进行烘干；

自动升降收料机构包括收料机架及上下活动设置于该收料机架的叉车升降台板装置，收料台车推入待料机架时叉车升降台板装置伸入收料台车内，冷却保温后的装有电解电容的电解电容治具依次叠加，叉车升降台板装置逐渐下降将其放置于收料台车；

自动升降收料机架内安装鼓风机及与该鼓风机出风口对接的导流板以对冷却保温机构内的电解电容冷却保温。

为顺利实现对电解电容治具的抓取，升降取送料机构包括安装于滑座的升降模组及由该升降模组驱动升降的升降抓手钣金；

升降模组包括由升降电机驱动的升降模组丝杠和与该升降模组丝杠配合安装的升降模组丝杠螺母，该升降模组丝杠螺母带动升降抓手钣金升降；

升降抓手钣金具有一钣金座，位于底部两侧的抓手由伸缩气缸驱动滑动。

为方便放置电解电容，电解电容治具具有由法兰围接而成的框体，法兰上设置电解电容卡装槽，定位好的电解电容卡装于卡装槽；

为便于将电解电容治具放置于台车，待料台车和收料台车均纵向设置有定位销，台车托盘滑动插接于定位销。

烘干机构具有前后连接设置的第一烘干子机构、第二烘干子机构、第三烘干子机构；自动升降待料机构包括前后设置的两个自动升降待料子机构，冷却保温机构包括前后设置的两个冷却保温子机构及对应设置的两个自动升降收料子机构，前一个子机构待料或者收料完成需要移走时采用另一个子机构实现待料或者收料，保证生产的连续性。

本实用新型通过上料机构、含浸机构、烘干机构、冷却保温机构，自动收料机构的协同作用，实现了电解电容及相关电子元器件的含浸、烘干、冷却保温的流水线自动生产，设备占用场地小，生产效率高、劳动强度低、含浸效果好。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的A处局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的台车的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的真空含浸机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的B处局部放大图；

图7是本实用新型实施例提供的机械手搬送机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线的背面结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的叉车升降台板装置的安装示意图；

图中：1、自动升降待料机构；1-1、第一自动升降待料子机构；1-2、第二自动升降待料子机构；2、真空含浸机构；2-1、含浸槽；2-2、补液桶；2-3、真空泵；3、一区机械手搬送机构；4、烘干机构；4-1、第一烘干子机构；4-2、第二烘干子机构；4-3、第三烘干子机构；5、冷却保温机构；5-1、第一冷却保温子机构；5-2、第二冷却保温子机构；6、二区机械手搬送机构；7、同步带；8、滑轨；9、滑座；10、待料台车；11、收料台车；12、台车托盘；13、定位销；14、电解电容治具；15、电解电容；16、卡装槽；17、升降模组；17-1、第一升降电机；17-2、第二升降电机；18、升降抓手钣金；18-1、钣金座；18-2、抓手；18-3、伸缩气缸；19、加热管炉腔；20、导流板；21、鼓风机；22、烘干风管；23、升降台板电机；24、升降台板丝杠；25、升降台板光轴；26、叉车升降台板装置。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

本实用新型的电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线具有外部安装框架，具体包括运动于前后对接安装的自动升降待料机构1、真空含浸机构2、烘干机构4之间的一区机械手搬送机构3，及运动于前后对接安装的烘干机构4、冷却保温机构5之间的二区机械手搬送机构6，一区机械手搬送机构3和二区机械手搬送机构6均具有升降取送料机构，自动升降收料机构设置于冷却保温机构5；一区机械手搬送机构3和二区机械手搬送机构6均通过滑座9与底部的滑轨8滑动连接，滑座9与同步带7固定连接，同步带7由滑轨8端部的滑轨电机驱动的同步带轮驱动，一区机械手搬送机构3和二区机械手搬送机构6前后滑动在各结构之间进行送料，并通过升降取送料机构取料和放料；升降取送料机构包括安装于滑座9的升降模组17及由该升降模组17驱动升降的升降抓手钣金18；升降模组17包括由第一升降电机17-1通过同步带驱动的第二升降电机17-2，第二升降电机17-2驱动升降模组丝杠和与该升降模组丝杠配合安装的升降模组丝杠螺母，该升降模组丝杠螺母带动升降抓手钣金18升降；升降抓手钣金18具有一钣金座18-1，位于底部两侧的抓手18-2由伸缩气缸18-3驱动滑动将抓手18-2驱动成抓紧状态以将电解电容治具14夹取运送；

自动升降待料机构1包括待料机架及上下活动设置于该待料机架的叉车升降台板装置26，叉车升降台板装置26与升降台板丝杠螺母固定连接并与升降台板光轴25滑动配合，该升降台板丝杠螺母与由升降台板电机23驱动的升降台板丝杠24配合安装，由升降台板丝杠24和升降台板丝杠螺母配合运动带动叉车升降台板装置26升降，电解电容治具14叠放于待料台车10，待料台车10推入待料机架时叉车升降台板装置26伸至电解电容治具14底部，叉车升降台板装置26上升将叠放于待料台车10的装有电解电容15的电解电容治具14抬起以供一区机械手搬送机构3抓取；

真空含浸机构2包括安装于含浸罩内的含浸槽2-1及与该含浸槽2-1连通的补液桶2-2，含浸罩底部安装真空泵2-3，补液桶2-2及含浸槽2-1之间通过补液管连通，补液管上设置液位开关，含浸槽2-1内液位低于设定值时液位开关打开，补液桶2-2向含浸槽2-1内补液，真空泵2-3用于保证整个真空含浸机构内的负压；

烘干机构4的烘干腔底部安装烘干风机，该烘干风机与烘干风管22连通，该烘干风管22连通加热管炉腔19，通过经加热管加热的热风对含浸后的电解电容进行烘干；烘干机构4具有前后连接设置的第一烘干子机构4-1、第二烘干子机构4-2、第三烘干子机构4-3；

自动升降收料机构包括收料机架及上下活动设置于该收料机架的叉车升降台板装置，收料台车推入待料机架时叉车升降台板装置伸入收料台车内，冷却保温后的装有电解电容的电解电容治具依次叠加，叉车升降台板装置逐渐下降将其放置于收料台车；自动升降收料机架内安装鼓风机21及与该鼓风机21出风口对接的导流板20以对冷却保温机构5内的电解电容冷却保温。

为方便放置电解电容，电解电容治具14具有由法兰围接而成的框体，法兰上设置电解电容卡装槽16，定位好的电解电容15卡装于卡装槽16；

为便于将电解电容治具14放置于台车，待料台车10和收料台车11均纵向设置有定位销13，台车托盘12滑动插接于定位销13。

自动升降待料机构包括前后设置的第一自动升降待料子机构1-1和第二自动升降待料子机构1-2，冷却保温机构5包括前后设置的第一冷却保温子机构5-1、第二冷却保温子机构5-2及对应设置的两个自动升降收料子机构，前一个子机构待料或者收料完成需要移走时采用另一个子机构实现待料或者收料，保证生产的连续性。

根据工艺要求设置真空含浸机构内的真空度和温度，烘干机构内设定温度为150℃，冷却保温机构内设定温度65℃，冷却保温机构还可根据工艺需要设置送风冷却机构、自动开关门机构及温度控制保温系统，本实施例中的温控系统采用市场上常规温控系统通过温度监控并控制冷热风的通风量保证温度的恒定；

本实施例的电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线通过配置市场上现有传感元件如限位开关、温度传感器等并通过PLC系统实现对整个生产线的控制，液位开关、温度传感器、纤维开关等均为现有成熟技术，在此不做赘述，具体工艺流程如下：

步骤一、将装有电解电容治具14(已将电解电容15安装在该治具上)的待料台车10推送至自动升降待料机构1内；

步骤二、叉车升降台板装置26通过精密丝杠及配套升降马达从底部将叠放在治具层架上的电解电容治具14向上抬起，一区机械手搬送机构3将电解电容治具14放入真空含浸机构2中含浸，真空含浸机构2顶部的气缸自动推拉门，根据生产工艺要求自动开启及关闭；顶部推拉门两侧安装连接轴及滑轮装置，滑轮下方配合相应导轨，其中一侧衔接无杆气缸，利用气缸原理，即可实现推拉门的开关，采用无杆气缸，只需普通气缸的一半的安装空间，即可完成相同的有效行程；

前面板为透明面板，为清楚看见含浸槽内状况，装设LED照明灯，电解电容治具上升下降速度可调；

步骤三、盖板打开释放压力，向含浸槽内补充凡立水至指定液位高度，一区机械手搬送机构3将电解电容治具14从真空含浸机构2中取出转移至烘干机构的传送带(在图中未示出)，在三个烘干子机构中分别烘干；

步骤四、二区机械手搬送机构6将装有电解电容15的电解电容治具14依次放置于冷却保温子机构5内的台车托盘12并由叉车升降台板装置26在底部托住放置于收料台车11，放满后将收料台车11取走。

本实用新型通过上料机构、含浸机构、烘干机构、冷却保温机构，自动收料机构的协同作用，实现了电解电容及相关电子元器件的含浸、烘干、冷却的流水线自动生产，设备占地面积小，生产效率高、劳动强度低、含浸效果好，良品率达到99.9％。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线，其特征在于，包括运动于前后对接安装的自动升降待料机构、真空含浸机构、烘干机构之间的一区机械手搬送机构，及运动于前后对接安装的烘干机构、冷却保温机构之间的二区机械手搬送机构，一区机械手搬送机构和二区机械手搬送机构均具有升降取送料机构，自动升降收料机构设置于冷却保温机构；

自动升降待料机构包括待料机架及上下活动设置于该待料机架的叉车升降台板装置，电解电容治具叠放于待料台车的台车托盘，待料台车推入待料机架时叉车升降台板装置伸至电解电容治具底部；

真空含浸机构包括安装于含浸罩内的含浸槽及与该含浸槽连通的补液桶，含浸罩底部安装真空泵；

烘干机构的烘干腔底部安装烘干风机，该烘干风机与烘干风管连通，该烘干风管连通加热管炉腔；

自动升降收料机构包括收料机架及上下活动设置于该收料机架的叉车升降台板装置，收料台车推入待料机架时叉车升降台板装置伸入收料台车内；

自动升降收料机架内安装鼓风机及与该鼓风机出风口对接的导流板。

2.如权利要求1所述电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线，其特征在于，一区机械手搬送机构和二区机械手搬送机构均通过滑座与底部滑轨滑动连接，滑座与同步带固定连接，同步带由滑轨端部的滑轨电机驱动的同步带轮驱动。

3.如权利要求2所述电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线，其特征在于，叉车升降台板装置与升降台板丝杠螺母固定连接并与升降台板光轴滑动配合，该升降台板丝杠螺母与由升降台板电机驱动的升降台板丝杠配合安装。

4.如权利要求3所述电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线，其特征在于，升降取送料机构包括安装于滑座的升降模组及由该升降模组驱动升降的升降抓手钣金；

升降模组包括由升降电机驱动的升降模组丝杠和与该升降模组丝杠配合安装的升降模组丝杠螺母，该升降模组丝杠螺母带动升降抓手钣金升降；

升降抓手钣金具有一钣金座，位于底部两侧的抓手由伸缩气缸驱动滑动。

5.如权利要求1所述电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线，其特征在于，电解电容治具具有由法兰围接而成的框体，法兰上设置电解电容卡装槽。

6.如权利要求1所述电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线，其特征在于，待料台车和收料台车均纵向设置有定位销，台车托盘滑动插接于定位销。

7.如权利要求1至6中任一项所述电解电容及相关电子元器件全自动一次含浸生产线，其特征在于，烘干机构具有前后连接设置的三个子机构，自动升降待料机构包括前后设置的两个自动升降待料子机构，冷却保温机构包括前后设置的两个冷却保温子机构及对应设置的两个自动升降收料子机构。