CN214254435U - 一种夹取装置及层压设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹取装置及层压设备，所述夹取装置应用于层压设备，其包括：连接件和两个机械手，所述连接件沿光伏组件的运动方向作往复运动，所述机械手设置于所述连接件，两个所述机械手相向运动夹取围框。本申请的通过夹取装置能够替代人工放置围框和取走围框，降低人工作业强度，提高工作效率。

Description

一种夹取装置及层压设备

技术领域

本申请涉及光伏组件生产技术领域，尤其涉及一种夹取装置及层压设备。

背景技术

光伏组件可以将太阳能转换为电能，目前正在被逐渐普及应用。

在光伏组件生产的过程中，层压工序是光伏组件制造工艺的重要组成部分。在层压机内通过抽真空将光伏组件内的空气抽出，然后加热使封装胶膜熔化将太阳能电池串层、玻璃和背板玻璃粘接在一起。层压机的主要结构是由上下真空腔、硅胶板、加热系统、真空系统、加热控制系统、控制系统等构成。

然而，在光伏组件层压前后，需要人工放置和拆取围框，导致人工成本增加。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种夹取装置及层压设备，至少部分地解决上面提到的问题。

本实用新型提供了一种夹取装置，所述夹取装置应用于层压设备，其包括：

连接件，所述连接件沿光伏组件的运动方向作往复运动，

两个机械手，所述机械手设置于所述连接件，两个所述机械手相向运动夹取围框。

作为可实现的最优方式，还包括第一感应器及控制系统，

所述层压设备包括上料台和层压台，所述上料台用于传输所述光伏组件至所述层压台，所述第一感应器设置于所述上料台，所述控制系统与所述第一感应器电连接，

所述第一感应器用于检测所述光伏组件在所述上料台的第一预定位置，所述控制系统用于根据所述检测所述光伏组件在所述上料台的第一预定位置控制所述机械手夹取所述围框。

作为可实现的最优方式，还包括第二感应器及控制系统，

所述层压设备包括层压台和下料台，所述下料台用于接收所述层压台传输的所述光伏组件，所述第二感应器设置于所述下料台，所述控制系统与所述第二感应器电连接，

所述第二感应器用于检测所述光伏组件在所述下料台的第二预定位置，所述控制系统用于根据所述检测所述光伏组件在所述下料台的第二预定位置控制所述机械手夹取所述围框。

作为可实现的最优方式，所述两个机械手包括第一机械手和第二机械手，

所述第一机械手包括第一伸缩机构、第一机械臂及第一夹取组件，第一伸缩机构的固定端连接至所述连接件，所述第一伸缩机构的活动端连接至所述第一机械臂，所述第一夹取组件连接至所述第一机械臂，

所述第二机械手包括第二伸缩机构、第二机械臂及第二夹取组件，第二伸缩机构的固定端连接至所述连接件，所述第二伸缩机构的活动端连接至所述第二机械臂，所述第二夹取组件连接至所述第二机械臂。

作为可实现的最优方式，所述第一伸缩机构与所述第一伸缩机构沿水平方向作往复运动。

作为可实现的最优方式，所述第一夹取组件的截面为U型，所述第一夹取组件包括相对设置的第一上夹件和第一下夹件，所述第一下夹件的长度大于所述第一上夹件的长度。

作为可实现的最优方式，所述第二夹取组件的截面为U型，所述第二夹取组件包括相对设置的第二上夹件和第二下夹件，所述第二下夹件的长度大于所述第二上夹件的长度。

作为可实现的最优方式，还包括抵持机构，所述抵持机构设置于所述连接件，且所述抵持机构位于两个所述机械手之间，所述抵持机构用于抵持所述光伏组件。

作为可实现的最优方式，所述连接件为升降机构。

本实用新型提供了一种层压设备，该层压设备包括所述的夹取装置。

本申请的通过夹取装置能够替代人工放置围框和取走围框，降低人工作业强度，提高工作效率；通过第一感应器提高了夹取装置的自动化，降低人工作业强度，提高工作效率；通过第二感应器提高了夹取装置的自动化，降低人工作业强度，提高工作效率；本实施例的机械臂能够适应于多种尺寸的围框；第一、二伸缩机构的活动端均沿水平方向运动，第一夹取组件与第二夹取组件作用于围框的作用力为水平方向，有利于第一夹取组件与第二夹取组件夹取或放置围框；抵持机构避免光伏组件受到意外碰触，使得光伏组件的几何中心与围框的几何中心重合。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的实施方式的光伏组件的结构示意图；

图2是根据本申请的实施方式的一种层压设置的结构示意图；

图3是根据本申请的实施方式的层压台的结构示意图；

图4是根据本申请的实施方式的一种夹取装置的结构示意图；

图5是根据本申请的实施方式的另一种夹取装置的结构示意图；

图6是根据本申请的实施方式的上料台或下料台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示为一种光伏组件100的结构示意图。光伏组件100包括自上而下依次层叠设置的第一玻璃板11、第一封装胶膜12、太阳能电池串层13、第二封装胶膜14及第二玻璃板15。

参考图2和图3，层压设备200用于层压光伏组件100内的第一玻璃板11、第一封装胶膜12、太阳能电池串层13、第二封装胶膜14 及第二玻璃板15。层压设备200主要包括由上下真空腔、硅胶板、加热系统、真空系统、加热控制系统及控制系统。层压设备200的层压工艺流程如下：

1)设定层压参数：设定层压温度参数，一般加热板的温度范围设定为140～150℃，抽气时间范围设置为5～8min，加压时间范围设置为1～2min，恒温固化时间范围设置为9～15min，待加热板温度达到指定温度后，将层叠好的光伏组件100放入层压设备200，并合盖；

2)抽真空阶段：合盖后，上、下室抽真空，将第一玻璃板11、第一封装胶膜12及太阳能电池串层13之间的空气排除；将第二玻璃板15、第二封装胶膜14及太阳能电池串层13之间的空气排除；

3)层压阶段：下室继续抽真空的同时，上室充气，开始层压；受热变成熔融状态的第一封装胶膜12流动充满第一玻璃板11与太阳能电池串层13之间的间隙，同时排除中间的气泡；受热变成熔融状态的第二封装胶膜14流动充满第二玻璃板15与太阳能电池串层13之间的间隙，同时排除中间的气泡；

4)层压后阶段：层压好后，下室充气，上室抽真空，打开上盖，将光伏组件100取出。

上述的层压设备200还包括夹取装置300，如图4所示，该夹取装置300包括：机架、连接件31及两个机械手32。

机架包括导轨与滑块，滑块与导轨滑动连接，滑块沿导轨作往复运动。连接件31设置于滑块，滑块带动连接件31作往复运动。两个机械手32设置于连接件31，两个机械手32相向运动夹取围框41。

在本实施例中，在步骤2)与步骤1)之间，连接件31运动至第一预定位置，两个机械手32相向运动夹取围框41，将围框41放置于光伏组件100的周围。然后，两个机械手32恢复至初始位置。

在本实施例中，在布置4)之后，连接件31运动至第二预定位置，两个机械手32再次相向运动夹取该围框41，取走光伏组件100周围的围框41。

本实施例通过夹取装置300能够替代人工放置围框41和取走围框 41，降低人工作业强度，提高工作效率。

在一些优选的实施例中，夹取装置300还包括第一感应器及控制系统。

参考图2，在本实施例中，层压设备200包括依次设置的上料台 22、层压台21及下料台23，上料台22用于传输光伏组件100至层压台21，下料台23用于接收层压台21传输的光伏组件100，层压台21 用于执行上述步骤1)、2)、3)及4)。

第一感应器设置于上料台22，第一感应器、夹取装置300分别与层压设备200的控制系统电连接。第一感应器用于检测光伏组件100 在上料台22的第一预定位置；控制系统用于根据光伏组件100在上料台22的第一预定位置控制夹取装置300的两个机械手32相向运动夹取围框41，将围框41放置于光伏组件100的周围。

在上一个工序的光伏组件100进入层压设备200的上料台22后，第一感应器检测到光伏组件100运动至第一预定位置，第一感应器生成且发送第一位置信息至控制系统，控制系统根据第一位置信息反馈第一控制信息至夹取装置300。夹取装置300的连接件31运动至围框盒400，该围框盒400用于放置围框41。两个机械手32相向运动夹取围框41，然后夹取装置300的连接件31运动至第一预定位置上方。两个机械手32相背运动，将围框41放置于光伏组件100周围，使得光伏组件100的几何中心与围框41的几何中心重合，且光伏组件100 的边缘距离围框41的边缘5mm。

本实施例通过第一感应器提高了夹取装置300的自动化，降低人工作业强度，提高工作效率。

在一些优选的实施例中，夹取装置300还包括第二感应器。

在本实施例中，第二感应器设置于下料台23，第二感应器、夹取装置300分别与层压设备200的控制系统电连接。第二感应器用于检测光伏组件100在下料台23的第二预定位置；控制系统用于根据光伏组件100在下料台23的位置控制夹取装置300的两个机械手32相向运动夹取围框41，取走光伏组件100周围的围框41。

在光伏组件100经过层压设备200的层压台21后运动至下料台23，第二感应器检测到光伏组件100运动至第二预定位置，第二感应器生成且发送第二位置信息至控制系统，控制系统根据第二位置信息反馈第二控制信息至夹取装置300。夹取装置300的连接件31运动至第二预定位置正上方，两个机械手32相向运动夹取光伏组件100周围的围框41，然后连接件31运动至围框盒400的上方，两个机械手32 相背运动，将围框41放置于围框盒400。

本实施例通过第二感应器提高了夹取装置300的自动化，降低人工作业强度，提高工作效率。

在一些优选的实施例中，连接件31为升降机构，连接件31沿竖直方向上下移动，带动机械手32上下移动，避免机械手32与其他机构发生干涉。升降机构可以为丝杠机构、电动推杆或液压缸等。

在一些优选的实施例中，两个机械手32包括第一机械手321和第二机械手322。

在本实施例中，第一机械手321包括第一伸缩机构3211、第一机械臂3212及第一夹取组件3213，第一伸缩机构3211的固定端连接于连接件31，第一伸缩机构3211的活动端连接于第一机械臂3212，第一夹取组件3213连接于第一机械臂3212。

第二机械手322包括第二伸缩机构3221、第二机械臂3222及第二夹取组件3223，第二伸缩机构3221的固定端连接于连接件31，第二伸缩机构3221的活动端连接于第二机械臂3222，第二夹取组件3223 连接于第二机械臂3222。

第一伸缩机构3211与第二伸缩机构3221关于连接件31对称设置；第一夹取组件3213与第二夹取组件3223关于连接件31对称设置。

第一伸缩机构3211的活动端与第二伸缩机构3221的活动端相向而行，第一夹取组件3213与第二夹取组件3223实现夹取围框41。第一伸缩机构3211的活动端与第二伸缩机构3221的活动端相背而行，第一夹取组件3213与第二夹取组件3223实现放置围框41。

第一伸缩机构3211的活动端与第二伸缩机构3221的活动端之间距离与围框41的宽度或长度相匹配。不同规格的光伏组件对应不同尺寸的围框41，本实施例的机械臂能够适应于多种尺寸的围框41。

在一些优选的实施例中，第一伸缩机构3211沿水平方向作往复运动，第二伸缩机构3221沿水平方向作往复运动。

在本实施例中，第一伸缩机构3211和第二伸缩机构3221沿水平方向设置，第一机械臂3212和第二机械臂3222沿竖直方向设置。

第一、二伸缩机构的活动端均沿水平方向运动，第一夹取组件 3213与第二夹取组件3223作用于围框41的作用力为水平方向，有利于第一夹取组件3213与第二夹取组件3223夹取或放置围框41。

在一些优选的实施例中，第一伸缩机构3211和第二伸缩机构3221 为电动推杆。

在一些优选的实施例中，第一夹取组件3213的截面为U型。第一夹取组件3213包括相对设置的第一上夹件和第一下夹件，第一下夹件的长度大于第一上夹件的长度，有利于第一夹取组件3213夹取围框 41。

在一些优选的实施例中，第二夹取组件3223的截面为U型。第二夹取组件3223包括相对设置的第二上夹件和第二下夹件，第二下夹件的长度大于第二上夹件的长度，有利于第二夹取组件3223夹取围框 41。

在一些优选的实施例中，夹取装置300还包括抵持机构33，抵持机构33设置于连接件31，且抵持机构33位于两个机械手32之间，该抵持机构33用于抵持光伏组件100。

在本实施例中，抵持机构33包括橡胶盘332和支撑件331，支撑件331沿竖直方向设置，支撑件331固定在连接件31，橡胶盘332固定在支撑件331上。在夹取装置300夹取或放置围框41时，橡胶盘 332抵持于光伏组件100的中间区域，避免光伏组件100受到意外碰触，使得光伏组件100的几何中心与围框41的几何中心重合，且光伏组件100的边缘距离围框41边缘5mm。

上各实施例仅说明申请的技术方案而非对其限制，尽管参照各实施例对本申请进行详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种夹取装置，应用于层压设备，其特征在于，包括：

连接件，所述连接件沿光伏组件的运动方向作往复运动，

两个机械手，所述机械手设置于所述连接件，两个所述机械手相向运动夹取围框。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，还包括第一感应器及控制系统，

所述层压设备包括上料台和层压台，所述上料台用于传输所述光伏组件至所述层压台，所述第一感应器设置于所述上料台，所述控制系统与所述第一感应器电连接，

所述第一感应器用于检测所述光伏组件在所述上料台的第一预定位置，

所述控制系统用于根据所述检测所述光伏组件在所述上料台的第一预定位置控制所述机械手夹取所述围框。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，还包括第二感应器及控制系统，

所述层压设备包括层压台和下料台，所述下料台用于接收所述层压台传输的所述光伏组件，所述第二感应器设置于所述下料台，所述控制系统与所述第二感应器电连接，

所述第二感应器用于检测所述光伏组件在所述下料台的第二预定位置，

所述控制系统用于根据所述检测所述光伏组件在所述下料台的第二预定位置控制所述机械手夹取所述围框。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述两个机械手包括第一机械手和第二机械手，

所述第一机械手包括第一伸缩机构、第一机械臂及第一夹取组件，第一伸缩机构的固定端连接至所述连接件，所述第一伸缩机构的活动端连接至所述第一机械臂，所述第一夹取组件连接至所述第一机械臂，

所述第二机械手包括第二伸缩机构、第二机械臂及第二夹取组件，第二伸缩机构的固定端连接至所述连接件，所述第二伸缩机构的活动端连接至所述第二机械臂，所述第二夹取组件连接至所述第二机械臂。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述第一伸缩机构与所述第一伸缩机构沿水平方向作往复运动。

6.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹取组件的截面为U型，所述第一夹取组件包括相对设置的第一上夹件和第一下夹件，所述第一下夹件的长度大于所述第一上夹件的长度。

7.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述第二夹取组件的截面为U型，所述第二夹取组件包括相对设置的第二上夹件和第二下夹件，所述第二下夹件的长度大于所述第二上夹件的长度。

8.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，还包括抵持机构，所述抵持机构设置于所述连接件，且所述抵持机构位于两个所述机械手之间，所述抵持机构用于抵持所述光伏组件。

9.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述连接件为升降机构。

10.一种层压设备，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的夹取装置。

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